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Integração do Reach RS4 com o Mergin Maps para iOS

Este tutorial fornece instruções passo a passo sobre como integrar seu Reach RS4 ao Mergin Maps para iOS.

Visão geral​

O Mergin Maps é um aplicativo móvel para iOS que permite coletar, atualizar e compartilhar dados geoespaciais em campo, com sincronização entre projetos de campo e o QGIS para facilitar a colaboração em equipe.

Para integrar seu Reach RS4 / RS4 Pro ao Mergin Maps, você precisará do seguinte:

  • Reach RS4 / RS4 Pro
  • Um dispositivo iOS
  • Aplicativo móvel Mergin Maps instalado no seu dispositivo iOS
  • Conta Mergin Maps

Você pode conectar o Reach RS4 / RS4 Pro ao Mergin Maps de duas maneiras:

  • Usando o método TCP: O Reach envia dados NMEA diretamente para o Mergin Maps por Wi-Fi. Esse método exige a configuração da saída NMEA no Emlid Flow, mas permite visualizar o status da solução RTK e a exatidão informados diretamente pelo Reach no Mergin Maps.
  • Usando o método de GPS interno: O Reach se conecta ao seu dispositivo iOS via Bluetooth Classic, e o Mergin Maps recebe sua posição por meio dos serviços de localização do iOS. Esse método não exige a configuração de um fluxo NMEA, mas você precisará usar o Emlid Flow para verificar o status e a precisão da solução RTK antes de coletar os dados.

Escolha o método de conexão de acordo com a forma como você deseja conectar o Reach e monitorar a solução RTK.

Fluxo de trabalho​

Para integrar seu Reach RS4 / RS4 Pro ao Mergin Maps, siga as etapas abaixo.

Pré-configurar o Emlid Flow​

Acesse o Reach usando o Emlid Flow​

No Emlid Flow, conecte-se ao Reach usando o método que corresponde à sua configuração do Mergin Maps:

  • Se você optar por conectar o seu Reach ao Mergin Maps via Bluetooth (GPS interno), poderá acessar o Reach no Emlid Flow tanto por BLE quanto por Wi-Fi. O BLE é a opção recomendada, especialmente ao receber correções NTRIP por meio do seu dispositivo móvel.
  • Se você optar por conectar seu Reach ao Mergin Maps por Wi-Fi (TCP), conecte-se ao Reach via Wi-Fi. Certifique-se de que seu dispositivo iOS e o Reach estejam conectados à mesma rede Wi-Fi.

Siga as instruções abaixo para o método de conexão escolhido:

  1. Ative o Bluetooth em seu smartphone ou tablet.

  2. Abra o Emlid Flow. Quando solicitado, toque em Configure access (Configurar acesso) e permita as permissões de localização. Isso é necessário para a funcionalidade total do receptor.

Após conceder as permissões, seu receptor aparecerá na lista. O aplicativo se conectará a ele automaticamente.

Configure correções no Emlid Flow​

Consulte os guias a seguir para configurar o recebimento de correções em seu Reach RS4 / RS4 Pro rover:

Ativar a compensação de inclinação​

O Reach RS4 / RS4 Pro é compatível com a compensação de inclinação baseada em IMU, o que permite coletar e locar pontos mesmo quando o bastão de levantamento está inclinado. O software calcula o ângulo de inclinação e a distância para determinar a posição da ponta do bastão no solo. Para ativar a compensação de inclinação, siga o guia Como ativar a compensação de inclinação.

Configurar a comunicação entre o Mergin Maps e o Reach RS4 / RS4 Pro​

Configure a comunicação entre o Mergin Maps e o Reach RS4 / RS4 Pro usando o método de integração de sua escolha.

Utilizando o GPS interno​

No iOS, você pode usar o Reach RS4 como fonte de localização para o Mergin Maps por meio da opção “GPS interno”. Essa configuração não requer nenhuma configuração adicional do fluxo TCP ou NMEA. O Mergin Maps recebe dados de localização por meio dos Serviços de Localização do iOS, e não diretamente do Reach.

Ao utilizar o método de GPS interno, os dados de localização do Reach passam pelos Serviços de Localização do iOS antes de chegarem ao Mergin Maps. O iOS pode alterar a precisão informada, e o Mergin Maps não exibe o status da solução RTK. Portanto, a precisão exibida no Mergin Maps pode não refletir a precisão da solução RTK. Use o Emlid Flow para verificar o status da solução e a precisão do receptor.

Para configurar a comunicação entre o Mergin Maps e seu receptor usando o GPS interno, siga as etapas abaixo:

Configurar a conexão Bluetooth

Ative a capacidade de descoberta do Bluetooth, para que seu dispositivo possa ser encontrado por outros dispositivos. Para isso, siga as etapas abaixo:

  1. Acesse Settings (Configurações) no Emlid Flow e toque em Bluetooth.

  2. Toque em Discoverability (Visibilidade) e ative a opção Discoverability (Visibilidade). Toque em Save (Salvar) para aplicar as alterações.

Emparelhar o Reach RS4 / RS4 Po com um dispositivo iOS

Para usar o Reach RS4 / RS4 Pro com o Mergin Maps, primeiro você precisa emparelhar o receptor com seu dispositivo iOS:

  1. Navegue até a tela de configuração do Bluetooth no seu dispositivo iOS e ative o Bluetooth.

  2. Aguarde até que seu Reach RS4 / RS4 Pro apareça na lista de dispositivos disponíveis.

    nota

    Mantenha o Reach a poucos metros do dispositivo.

  3. Toque no nome do seu Reach na lista de dispositivos disponíveis no dispositivo iOS. Você deverá ver a nota "Connected" (Conectado).

    nota

    Se o seu dispositivo exigir um código PIN, você pode verificar na aba Bluetooth no Emlid Flow.

Configurar a comunicação entre o Mergin Maps e o Reach RS4 / RS4 Pro

  1. Abra o aplicativo Mergin Maps e crie uma conta, caso ainda não a tenha, para acessar o aplicativo.

  2. Abra ou crie um novo projeto.

  3. Se for solicitado, permita o acesso à localização precisa.

  4. Na tela aberta, no canto inferior direito, toque em More (Mais) e Settings (Configurações).

  5. Em Settings (Configurações), toque em Select GPS receiver (Selecionar receptor de GPS).

  6. Escolha Internal (Interno).

  7. Volte para Settings (Configurações) e defina a altura da antena. Para o Reach RS4/RS4 Pro, a altura da antena é a distância da marca no solo até o ponto central na parte inferior do Reach, o ponto de referência da antena (ARP), mais a altura do receptor até o centro de fase da antena (APC), o deslocamento da altura da antena. O deslocamento da altura da antena é igual a 95 mm.

  8. Acesse a aba GPS e verifique o status do RTK e a precisão no mapa. Para verificar as informações detalhadas do GPS, acesse o Emlid Flow.

Agora você está pronto para começar a coletar dados!

Usando o TCP​

Por meio do TCP, o Mergin Maps se conecta diretamente ao Reach e recebe dados de posição por meio de um fluxo NMEA. O fluxo de dados também fornece o status da solução RTK e a precisão informada pelo receptor, para que você possa verificar essas informações no Mergin Maps durante o levantamento.

Para configurar a conexão TCP, siga as etapas abaixo:

Configurar o fluxo NMEA no Emlid Flow

Para enviar dados de posição a aplicativos externos, configure o fluxo de posição no formato NMEA da seguinte forma:

  1. No Emlid Flow, acesse Settings (Configurações).

  2. Toque em Position streaming 1 (Transmissão de posição 1) e selecione TCP server (Servidor TCP).

  3. Para configurar a transmissão de posição, toque no botão Edit (Editar) na célula Servidor TCP.

  4. Toque em Format (Formato) e selecione NMEA.

  5. Se você quiser personalizar a saída NMEA, toque em NMEA settings (Configurações NMEA) e aplique as alterações necessárias.

  6. Para usar a posição com compensação de inclinação no Mergin Maps, habilite o envio de mensagens NMEA compensadas no Emlid Flow.

  7. Defina a altura da antena. Você só precisa inserir a altura do bastão. O Emlid Flow aplica automaticamente o deslocamento do centro de fase da antena e ajusta as medições de acordo.

    cuidado

    Ao enviar mensagens NMEA compensadas, defina a altura da antena somente no Emlid Flow. A configuração em aplicativos de terceiros também pode causar discrepâncias.

    dica

    Se você usar uma liberação rápida, ative o botão de alternância para incluir sua altura no cálculo da altura da antena.

Agora você pode começar a receber a posição corrigida em um aplicativo de coleta de dados ou GIS de terceiros.

Configurar a comunicação entre o Mergin Maps e o Reach RS4 / RS4 Pro

  1. Abra o aplicativo Mergin Maps e crie uma conta, caso ainda não a tenha, para acessar o aplicativo.

  2. Abra ou crie um novo projeto.

  3. Se for solicitado, permita o acesso à localização precisa.

  4. Na tela aberta, no canto inferior direito, toque em More (Mais) e Settings (Configurações).

  5. Em Settings (Configurações), toque em Select GPS receiver (Selecionar receptor de GPS).

  6. Toque em Connect new receiver (Conectar novo receptor).

  7. Insira as credenciais TCP do seu receptor e, em seguida, toque em Confirm (Confirmar).

    Você precisa adicionar as seguintes credenciais:

    • Endereço IP
    • Porta
    • Apelido do destinatário (opcional)

  8. Quando for solicitado, permita que o aplicativo localize dispositivos nas redes locais.

  9. Essa etapa só é necessária quando você não transmite a posição NMEA compensada. Volte para Settings (Configurações) e defina a altura da antena. O deslocamento da antena não é adicionado automaticamente no Mergin Maps. O valor inserido deve ser a soma da altura da haste e 95 mm, mais a liberação rápida (50 mm), se for usada.

  10. Vá para a guia GPS e verifique o status e a precisão do RTK no mapa. Para verificar as informações detalhadas do GPS, toque na aba mais uma vez.

Você configurou com sucesso seu Reach RS4 / RS4 Pro com o Mergin Maps. Agora você pode usar o Reach para fazer levantamentos topográficos no Mergin Maps.