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Como configurar o serviço RTK sobre NTRIP

Este guia explica como configurar o Reach RS4 / RS4 Pro para receber correções RTK de um serviço NTRIP via Internet.

Visão geral​

Um serviço NTRIP permite configurar o RTK utilizando apenas um receptor GNSS atuando como rover. Com a ajuda de um protocolo NTRIP, o serviço permite que o seu rover receba correções da base de terceiros mais próxima, uma estação de referência de funcionamento contínuo (CORS). Desta forma, não é necessário ter a sua própria base local.

nota

Para ter acesso aos serviços NTRIP, é necessário registrar-se e obter uma assinatura. O custo e a área de cobertura dependem do seu provedor de serviços NTRIP.

Fluxo de trabalho​

Para configurar o Reach para receber correções RTK de um serviço NTRIP através da Internet, siga os passos abaixo.

Conectar o Reach RS4 / RS4 Pro à Internet​

Para receber correções de um provedor NTRIP, seu receptor Reach precisa de acesso à Internet. Quando conectado via Bluetooth no Emlid Flow, nenhuma configuração adicional é necessária - o Reach usa automaticamente a conexão de Internet do seu dispositivo móvel. Apenas certifique-se de que seu telefone ou tablet esteja conectado à Internet, seja através de dados móveis ou Wi-Fi.

dica

Saiba mais sobre a conexão via Bluetooth no guia Conectando-se ao Reach.

Se você se conectar ao seu receptor Reach através de um ponto de acesso, precisará fornecer acesso à Internet ao receptor usando um dos seguintes métodos:

Configurar o Reach RS4 / RS4 Pro como rover​

Para configurar o Reach como um rover para o modo RTK com NTRIP, você precisa ajustar as configurações GNSS e a entrada de correção no Emlid Flow. Primeiro, ajuste as configurações GNSS seguindo os passos abaixo:

  1. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu receptor.

  2. Vá para Configurações e toque em Configurações GNSS. Certifique-se de que possui as seguintes configurações:

    • O ângulo da máscara de elevação está fixado em 15 graus.
    • O ângulo da máscara SNR está fixado em 35 graus.
    • Todos os sistemas de satélites estão selecionados.
    • A taxa de atualização do GNSS está definida em 5Hz.

  3. Toque em Aplicar.

Depois de ajustar as configurações GNSS, defina a entrada de correção da seguinte forma:

  1. Vá para a tela Entrada de correção.

  2. Selecione NTRIP over Bluetooth (NTRIP via Bluetooth) se estiver conectado ao Reach via Bluetooth ou selecione NTRIP se estiver conectado ao Reach via rede Wi-Fi.

  3. Toque em Adicionar perfil e preencha as informações do seu provedor NTRIP.

    dica

    Para saber qual a estação de referência mais adequada, consulte o site do seu fornecedor NTRIP. Quanto mais próxima estiver a estação de referência, mais precisa será a sua solução.

    TECLADO ANDROID DICA TÉCNICA

    Em alguns dispositivos Android, os teclados padrão não fornecem um sinal de menos. Para ter acesso a ele, recomendamos baixar o Gboard, uma aplicação de teclado virtual, a partir da Google Play Store.


    nota

    Se estiver usando um serviço VRS, será necessário ativar Enviar a posição do receptor para o provedor.

  4. Toque em Salvar. Se estiver em ambiente externo e tudo estiver configurado corretamente, você começará a receber as correções em poucos segundos.

    nota

    Para começar a receber correções, certifique-se de que o seu receptor tem visibilidade de satélite.

dica

Você pode adicionar um número necessário de perfis NTRIP e escolher um dentre eles na tela Entrada de correção (Correction input) posteriormente.

Garanta ao Reach RS4/RS4 Pro uma visão limpa do céu​

Antes de realizar o levantamento, certifique-se de que seu Reach tenha uma visão clara do céu de, pelo menos, 30 graus acima do horizonte. Não deve haver obstáculos que possam bloquear a visão, como edifícios, árvores, carros, seres humanos, notebooks, etc.


dica

Saiba mais sobre a configuração do Reach no guia Colocação.

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