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Como configurar o serviço RTK sobre NTRIP

Este guia explica como configurar o Reach RS4 / RS4 Pro para receber correções RTK de um serviço NTRIP via Internet.

Visão geral​

Um serviço NTRIP permite que você use o posicionamento RTK com apenas um receptor GNSS atuando como um rover. Usando o protocolo NTRIP, o serviço permite que seu rover receba correções da base de terceiros mais próxima, uma estação de referência de operação contínua (CORS). Desta forma, não é necessário ter a sua própria base local. O Reach normalmente utiliza cerca de 16 MB de dados móveis por dispositivo ao longo de 8 horas quando conectado ao NTRIP. O Reach é compatível com serviços NTRIP que fornecem correções no formato RTCM3 (MSM4 e versões posteriores), incluindo a maioria dos serviços NTRIP locais e públicos.

nota

Para ter acesso aos serviços NTRIP, é necessário registrar-se e obter uma assinatura. O custo e a área de cobertura dependem de seu provedor de serviços NTRIP.

Fluxo de trabalho​

Para configurar o Reach para receber correções RTK de um serviço NTRIP através da Internet, siga os passos abaixo.

Configurar a conexão com a Internet​

Para receber correções de um provedor NTRIP, seu receptor Reach precisa de acesso à Internet. O método de conexão à Internet necessário depende de como você se conecta ao receptor no Emlid Flow:

Quando conectado ao Reach via Bluetooth no Emlid Flow, nenhuma configuração adicional é necessária. O Emlid Flow usa automaticamente a conexão de internet do seu telefone ou tablet para fornecer correções ao Reach. Certifique-se de que seu dispositivo móvel tenha uma conexão ativa com a Internet.

Configurar as definições de GNSS​

Para configurar o Reach como um rover para o modo RTK com NTRIP, você precisa ajustar as configurações GNSS e a entrada de correção no Emlid Flow. Primeiro, ajuste as configurações GNSS seguindo os passos abaixo:

  1. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu receptor.

  2. Vá para Configurações e toque em Configurações GNSS. Recomendamos as seguintes configurações:

    • O modo de posicionamento está definido como Kinematic.
    • O ângulo da máscara de elevação está fixado em 15 graus.
    • O ângulo da máscara SNR está fixado em 35 graus.
    • Todos os sistemas de satélite são selecionados.
    • A taxa de atualização do GNSS é definida como 5 Hz.

  3. Toque em Aplicar.

Configurar a entrada de correção​

Depois de ajustar as configurações GNSS, defina a entrada de correção da seguinte forma:

  1. Vá para a tela Entrada de correção.

  2. Na seção NTRIP, selecione como o receptor receberá as correções de um provedor NTRIP. As opções disponíveis dependem de como o seu dispositivo móvel está conectado ao receptor.

    Se você se conectou ao receptor via Bluetooth, há duas opções:

    • Selecione NTRIP via mobile device (NTRIP pelo celular) para usar a conexão à Internet do seu celular ou tablet. Esse é um método recomendado que não requer configuração.

    • Selecione NTRIP via Reach para usar a conexão à Internet do receptor por meio de um cartão SIM ou de uma rede Wi-Fi. Nesse caso, você pode fornecer acesso à Internet usando um dos seguintes métodos:


      dica

      Você também pode escolher Emlid Corrections, o serviço integrado de correções VRS RTK da Emlid para receptores Reach compatíveis. O serviço inclui um ano de assistência gratuita tanto para dispositivos compatíveis já existentes quanto para os recém-adquiridos. Para obter informações sobre a área de cobertura e instruções de configuração, consulte a documentação Emlid Corrections.

      Ao usar o NTRIP, as mensagens de status dinâmicas fornecem orientações de configuração e exibem o status atual da entrada de correção, para que você possa determinar rapidamente se é necessária alguma ação.


  3. Toque em Add profile (Adicionar perfil) e insira as credenciais e os detalhes de conexão fornecidos pelo seu provedor de serviços NTRIP:

    • Endereço: A URL ou o endereço IP do transmissor NTRIP.

    • Porta: A porta usada para se conectar ao transmissor. O valor padrão geralmente é 2101, a menos que seu provedor especifique uma porta diferente.

    • Nome de usuário: O nome de usuário utilizado para autenticação no serviço NTRIP. Em alguns casos, pode ser o seu nome ou endereço de e-mail.

    • Senha: A senha associada ao nome de usuário.

    • Estação de referência: O nome do fluxo de correção fornecido pelo serviço NTRIP.

      dica

      Para saber qual a estação de referência mais adequada, consulte o site do seu fornecedor NTRIP. Em geral, distâncias mais curtas até a estação de referência melhoram o desempenho do RTK.

    TECLADO ANDROID DICA TÉCNICA

    Em alguns dispositivos Android, os teclados padrão não fornecem um sinal de menos. Para acessá-lo, recomendamos o download do Gboard, um aplicativo de teclado virtual, na Google Play Store.


    nota

    Se você usar um serviço VRS, precisará ativar Send receiver's position to the provider (Enviar a posição do receptor para o provedor).

  4. Toque em Salvar. Se tudo estiver configurado corretamente, a notificação Waiting for corrections (Aguardando correções) será exibida primeiro. Quando o receptor tiver uma visão clara do céu e visibilidade do satélite, as correções deverão começar em alguns segundos.

dica

Você pode adicionar um número necessário de perfis NTRIP e escolher um dentre eles na tela Entrada de correção (Correction input) posteriormente.

Garanta ao Reach RS4/RS4 Pro uma visão limpa do céu​

Antes de realizar o levantamento, certifique-se de que seu Reach tenha uma visão clara do céu de, pelo menos, 30 graus acima do horizonte. Não deve haver obstáculos que possam bloquear a visão, como prédios, árvores, carros, pessoas, laptops, etc.


dica

Saiba mais sobre a configuração do Reach no guia Colocação.

Quando o receptor tiver uma visão clara do céu e visibilidade do satélite, as correções começarão em alguns segundos.

Exibir o status da solução​

Ao concluir a configuração do RTK pelo NTRIP, você poderá ver o status atual da solução no canto superior direito do aplicativo Emlid Flow:

  • SINGLE significa que o rover encontrou uma solução com base em seu próprio receptor e que as correções da estação de referência não foram aplicadas. A precisão em modo standalone situa-se geralmente no nível de vários metros.
  • FLOAT significa que o rover recebe os dados de observação e a posição da estação base, mas não consegue resolver as ambiguidades necessárias para calcular sua posição com precisão na ordem de centímetros. Nesse caso, a precisão do posicionamento pode variar de alguns centímetros a cerca de 1 metro.
  • FIX significa que o rover, utilizando correções da estação de referência, resolveu as ambiguidades no cálculo de sua posição e obteve a solução com precisão na ordem de centímetros

Após um curto período de tempo, o rover obtém uma solução fixa. Em bons ambientes, demorará alguns segundos para obter uma solução de fixação. Em ambientes desafiadores, pode demorar um pouco mais. Assim que o rover receber o FIX, estará tudo pronto para o levantamento topográfico.

dica

Você também pode visualizar o status atual da solução e sua posição em tempo real na tela Status.

Lista de verificação​

Para garantir uma conexão NTRIP confiável, certifique-se de que as seguintes condições sejam atendidas:

  • O receptor está em uma área aberta, com visão desobstruída do céu.
  • Você tem acesso à internet.
  • Cada conta NTRIP é utilizada com apenas um rover por vez.
  • O nome de usuário, a senha e o ponto de montagem correspondem às credenciais fornecidas pelo seu serviço NTRIP.
  • O ponto de montagem selecionado fornece correções no formato RTCM3. Outros formatos, como o CMR, não são compatíveis.
  • Se você estiver usando o Emlid Caster, uma estação de base local estará conectada ao Caster e transmitindo correções.
  • A linha de base não ultrapassa 60 km ou 10 km, dependendo das características do projeto.

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