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Como trabalhar com um rover de terceiros por rádio UHF

Este guia explica como configurar o Reach RS4 / RS4 Pro para funcionar com um rover de terceiros por rádio UHF.

Visão geral​

Você pode configurar seu Reach RS4 ou Reach RS4 Pro como uma base para trabalhar com um rover de terceiros por rádio UHF.

O Reach RS4 e o Reach RS4 Pro têm um rádio UHF integrado que opera na banda de 410-470 MHz, fornece até 2 W de potência de saída e funciona usando o protocolo Trimtalk 450S*, com limites regionais aplicados de acordo com as normas locais. Na maioria das regiões, a série RS4 é fornecida com planos de canais específicos da região e limites de potência pré-configurados no Emlid Flow para oferecer suporte à operação compatível. Dependendo de sua jurisdição, a operação em UHF ainda pode exigir uma licença.

Para configurar a comunicação por rádio UHF, use a antena UHF fornecida.

*Marca registrada da Trimble Inc.

Configurar o Reach RS4/RS4 Pro como base​

Para configurar sua base, siga os passos abaixo:

  1. Abra o aplicativo Emlid Flow e conecte-se ao Reach RS4/RS4 Pro.

  2. Vá para Configurações e toque em Configurações GNSS.

  3. Mantenha a seleção de constelação padrão e a taxa de atualização, conforme mostrado na captura de tela abaixo.

  4. Volte para a tela Receptores e toque em Configurações de base.

  5. Toque em RTCM3 messages (Mensagens RTCM3). Selecione as mensagens e defina as taxas de atualização conforme a captura de tela abaixo:

  6. Volte para a tela Receivers (Receptores) e toque em Base output 1 (Saída da base 1).

  7. Selecione UHF radio (Radio UHF) e toque no botão Edit (Editar) para configurar a saída.


  1. nota

    Essa etapa se aplica somente aos EUA. Nos Estados Unidos, a transmissão em UHF exige uma licença válida da FCC emitida pela Federal Communications Commission (FCC), a agência do governo dos EUA responsável pela regulamentação das comunicações por rádio. Por esse motivo, a interface de saída UHF permanece bloqueada até que uma licença válida seja enviada à nossa equipe de suporte para verificação. Para obter mais informações sobre como obter uma licença, consulte o processo de licenciamento oficial da FCC.

    Para solicitar a ativação à nossa equipe de suporte, faça o seguinte:

    1.  Selecione UHF radio (Rádio UHF).



    2.  Toque em Submit license (Enviar licença). Isso abrirá o formulário, no qual você poderá enviar sua licença da FCC, o número de série do receptor e seu endereço de e-mail, necessários para a ativação da saída UHF.



    3.  Depois que seu envio for verificado, geralmente em um dia útil, você receberá um código de ativação no endereço de e-mail fornecido no formulário. O código é emitido especificamente para o receptor identificado pelo número de série enviado. Digite esse código no Emlid Flow e toque em Apply code (Aplicar código).

    Depois de inserir o código de ativação, o canal UHF operará somente nas frequências e na potência de saída permitidas pela sua licença. A tela UHF exibirá os detalhes da sua licença, o sinal de chamada e a data de validade. Quando sua licença expirar, o sistema bloqueará automaticamente o canal UHF, e você terá que enviar uma nova licença para restaurar o acesso.

    Se você levar o receptor para outro país, precisará fornecer uma licença local, se o país exigir uma. Se não for necessária nenhuma licença, você poderá desbloquear o canal UHF para uso sem documentação adicional.

    cuidado

    Para remover a licença, reprograme o receptor. A redefinição das configurações ou a atualização do firmware não a removerá, pois a licença é armazenada no receptor, não no aplicativo. Consequentemente, se você conectar um receptor sem uma licença ao Emlid Flow, o aplicativo solicitará que você insira uma.

  2. Configure a saída de acordo com suas necessidades e, em seguida, toque em Salvar.

Configure seu rover de terceiros​

Defina as configurações de RTK e a comunicação de rádio UHF em seu rover de terceiros. Certifique-se de usar a mesma frequência e largura de banda da base. Os detalhes da configuração dependem do modelo do rover que você está usando.

dica

Para configurar adequadamente sua base de terceiros, siga as instruções do fabricante.

Colocar unidades​

Quando tiver configurado as definições na base e no rover, você estará pronto para sair para colocar a base e concluir o processo de configuração. Para os trabalhos de campo, você vai precisar de um tripé e de um bastão topográfico. Para colocar as unidades, siga os passos abaixo:

nota

Antes de colocar a base, certifique-se de que você se encontra numa área aberta com uma vista desimpedida do céu. Isto vai garantir uma boa recepção do sinal e um número razoável de satélites disponíveis.

  1. Monte sua base no tripé e nivele-o com precisão.

  2. Coloque o rover no bastão.

  3. Conecte as antenas UHF em ambas as unidades.

  4. Ligue os receptores.

  5. Conclua a configuração da base configurando o método de entrada de coordenadas da base.

    nota

    Saiba mais sobre o método de entrada de coordenadas da base e a especificação da posição da base no guia Escolhendo um método de colocação da base.

Ver resultados​

Ao concluir a configuração do RTK por rádio UHF, verifique o status atual da solução no rover de terceiros:

  • SINGLE significa que o rover encontrou uma solução que depende de seu próprio receptor e que as correções de base não são aplicadas. A precisão em modo standalone situa-se geralmente no nível de vários metros.

  • FLOAT significa que o rover recebe correções da base, mas não consegue resolver todas as ambiguidades e, nesse caso, a precisão geralmente está em nível abaixo de um metro.

  • FIX significa que o rover, usando as correções da base, resolveu as ambiguidades em seu cálculo posicional e obteve a solução com precisão de centímetro.

Após um curto período de tempo, o rover obtém uma solução fixa. Em bons ambientes, demorará alguns segundos para obter uma solução de fixação. Em condições difíceis, pode demorar um pouco mais. Assim que o rover receber o FIX, estará tudo pronto para o levantamento topográfico.

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