Como configurar o RTK com o Emlid Corrections

Este guia explica como configurar o Reach RS4 / RS4 Pro para receber correções RTK do serviço Emlid Corrections pela internet, por meio do Emlid Flow ou do modem LTE integrado ao receptor.

Visão geral

O Emlid Corrections é um serviço de correção RTK via VRS (Estação de Referência Virtual) integrado ao seu receptor Reach RS4 / RS4 Pro e operado pela rede da Point One Navigation. Ele oferece posicionamento com precisão de centímetros, sem que seja necessário instalar sua própria estação base ou configurar manualmente uma conexão NTRIP.

O Emlid Corrections foi desenvolvido para trabalhos de levantamento topográfico em áreas com cobertura de celular confiável. É especialmente útil para projetos em que a instalação de uma estação base local não é viável, como levantamentos urbanos, projetos com vários locais ou trabalhos que abrangem várias regiões.

Atualmente, o serviço está disponível nos EUA, no Reino Unido, em grande parte da Europa continental, na Austrália e na Nova Zelândia. A cobertura continua a se expandir à medida que a rede da Point One Navigation cresce. Antes de ativar sua licença, verifique o mapa de cobertura para se certificar de que seu projeto está dentro da área de cobertura.

Todo receptor Reach compatível inclui uma assinatura gratuita de um ano do Emlid Corrections. Se você comprou um receptor que vem com o Emlid Corrections, receberá um código de licença — ao ativá-lo, o ano gratuito incluído também será aplicado automaticamente.

Antes de usar o Emlid Corrections, certifique-se de que você tenha:

• Cobertura do Emlid Corrections na sua área de levantamento.

• O Emlid Flow instalado no seu dispositivo móvel.

• Uma conta Emlid com uma licença ativa.

• Uma conexão com a internet para receber correções. O Reach RS4 / RS4 Pro pode receber correções do Emlid por meio do Emlid Flow via Bluetooth (BLE). Nessa configuração, seu dispositivo móvel fornece a conexão com a internet e deve permanecer conectado ao Reach via Bluetooth. O Reach RS4 / RS4 Pro também pode usar sua própria conexão de celular para receber as correções da Emlid.

  dica

  Para saber mais sobre como usar o modem LTE integrado para acesso à Internet no Reach RS4 / RS4 Pro, consulte o guia Conectando o Reach à Internet via modem integrado.

Ative o Emlid Corrections usando o código de licença incluído no seu pacote ou a licença gratuita de um ano.

Ativar código de licença

Se você comprou um receptor Reach em um pacote que inclui o Emlid Corrections, receberá um código de licença. Ao ativar a licença, a assinatura gratuita de um ano incluída também é aplicada automaticamente ao mesmo receptor. Para ativar o código de licença, faça o seguinte:

1. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu receptor Reach via BLE.

2. Na tela que aparecer após a conexão, toque em Activate now (Ativar agora) para começar a usar o Emlid Corrections.

   

3. Se você ainda não fez login na sua conta da Emlid, faça login agora.

   

4. Depois disso, toque em I have a license code (Tenho um código de licença).

   

5. Toque em Enter license code (Inserir código de licença).

   

6. Digite o código de licença e, em seguida, toque em Activate (Ativar).

   
   

   Assim que a ativação estiver concluída, você verá a data de validade da assinatura. A assinatura gratuita de um ano incluída é combinada automaticamente com a assinatura associada ao seu código de licença.

   

7. Toque em OK. A tela Emlid Corrections agora exibirá as informações sobre os detalhes da sua licença.

   Os métodos de entrega de correções disponíveis dependem da forma como você se conecta ao receptor:

   • Quando conectado via Bluetooth, as correções podem ser enviadas tanto pelo Emlid Flow quanto diretamente pelo Reach. Selecione Get corrections via Reach (Receber correções via Reach) para receber correções usando a conexão à Internet do próprio Reach e permitir que o receptor funcione independentemente do seu dispositivo móvel.
   • Quando conectado por Wi-Fi, as correções só podem ser enviadas pelo Reach, utilizando a própria conexão à internet do receptor.
   

Sua licença já está ativada. Antes de iniciar seu levantamento, siga as recomendações da seção Garantir que o Reach RS4 / RS4 Pro tenha visão desobstruída do céu abaixo para receber correções e obter uma solução FIX.

Ativar o ano grátis

Todo receptor Reach compatível inclui uma assinatura gratuita de um ano do Emlid Corrections. Ative-o no Emlid Flow para começar a usar o serviço:

1. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu receptor Reach via Bluetooth (BLE).

2. Na tela que aparecer após a conexão, toque em Activate now (Ativar agora) para começar a usar o Emlid Corrections. Se você ainda não fez login na sua conta Emlid, faça isso agora.

   

3. Se você ainda não fez login na sua conta da Emlid, faça login agora.

4. Depois disso, toque em Activate a free year (Ativar um ano grátis) para começar a usar o Emlid Corrections.

   

5. Toque em Activate a free year (Ativar um ano grátis). A assinatura gratuita de um ano está vinculada ao receptor no qual foi ativada e não pode ser transferida para outro receptor Reach. Assim que a ativação estiver concluída, você verá a data de validade da assinatura.

   

6. Toque em OK e você verá a tela Emlid Corrections.

   Os métodos de entrega de correções disponíveis dependem da forma como você se conecta ao receptor:

   • Quando conectado via Bluetooth, as correções podem ser enviadas tanto pelo Emlid Flow quanto diretamente pelo Reach. Selecione Get corrections via Reach (Receber correções via Reach) para receber correções usando a conexão à Internet do próprio Reach e permitir que o receptor funcione independentemente do seu dispositivo móvel.
   • Quando conectado por Wi-Fi, as correções só podem ser enviadas pelo Reach, utilizando a própria conexão à internet do receptor.
   

Sua licença já está ativada. Antes de iniciar seu levantamento, siga as recomendações da seção Garantir que o Reach RS4 / RS4 Pro tenha visão desobstruída do céu abaixo para receber correções e obter uma solução FIX.

Se você adquirir um código de licença do Emlid Corrections na Loja Emlid ou junto ao seu revendedor local após ativar o período gratuito, insira o código no Emlid Flow da seguinte maneira:

1. Em Settings (Configurações), toque em Correction input (Correção de entrada) e, em seguida, em Emlid Corrections.

   

2. Perto da célula Emlid Corrections, toque no ícone do lápis.

3. Na tela exibida, toque na seção Enter license code (Inserir código de licença).

   
   

4. Digite o código obtido. A assinatura adquirida será somada ao período gratuito restante, e a data de validade atualizada será exibida.

   

O código de licença já foi aplicado, e o período da licença adquirida foi adicionado ao seu período atual do Emlid Corrections.

Garanta ao Reach RS4/RS4 Pro uma visão limpa do céu

Antes de realizar o levantamento, certifique-se de que seu Reach tenha uma visão clara do céu de, pelo menos, 30 graus acima do horizonte. Não deve haver obstáculos que possam bloquear a visão, como prédios, árvores, carros, pessoas, laptops, etc.

dica

Saiba mais sobre a configuração do Reach no guia Colocação.

Quando o receptor tiver uma visão clara do céu e visibilidade do satélite, as correções começarão em alguns segundos.

Ver resultados

Depois de concluir a configuração do RTK por meio do Emlid Corrections, você poderá ver o status atual da solução no canto superior direito do aplicativo Emlid Flow:

• SINGLE significa que o rover encontrou uma solução que depende de seu próprio receptor e que as correções de base não são aplicadas. A precisão em modo standalone situa-se geralmente no nível de vários metros.
• FLOAT significa que o rover recebe os dados de observação e a posição da estação base, mas não consegue resolver as ambiguidades necessárias para calcular sua posição com precisão na ordem de centímetros. Nesse caso, a precisão do posicionamento pode variar de alguns centímetros a cerca de 1 metro.
• FIX significa que o rover, usando as correções da base, resolveu as ambiguidades em seu cálculo posicional e obteve a solução com precisão de centímetro.

Após um curto período de tempo, o rover obtém uma solução fixa. Em bons ambientes, demorará alguns segundos para obter uma solução de fixação. Em condições difíceis, pode demorar um pouco mais. Assim que o rover receber o FIX, estará tudo pronto para o levantamento topográfico.