Como configurar o RTK com as correções da Emlid

Este guia explica como configurar o Reach RS4 / RS4 Pro para receber correções RTK do serviço Emlid Corrections pela internet, por meio do Emlid Flow.

Visão geral

O Emlid Corrections é um serviço de correção RTK via VRS (Estação de Referência Virtual) integrado ao seu receptor Reach RS4 / RS4 Pro e operado pela rede da Point One Navigation. Ele oferece posicionamento com precisão de centímetros, sem que seja necessário instalar sua própria estação base ou configurar manualmente uma conexão NTRIP.

O Emlid Corrections foi desenvolvido para trabalhos de levantamento topográfico em áreas com cobertura de celular confiável. É especialmente útil para projetos em que a instalação de uma estação base local não é viável, como levantamentos urbanos, projetos com vários locais ou trabalhos que abrangem várias regiões.

Atualmente, o serviço está disponível nos EUA, no Reino Unido, em grande parte da Europa continental, na Austrália e na Nova Zelândia. A cobertura continua a se expandir à medida que a rede da Point One Navigation cresce. Antes de ativar sua licença, verifique o mapa de cobertura para se certificar de que seu projeto está dentro da área de cobertura.

Todo receptor Reach compatível inclui uma assinatura gratuita de um ano do Emlid Corrections. Se você comprou um receptor que vem com o Emlid Corrections, receberá um código de licença — ao ativá-lo, o ano gratuito incluído também será aplicado automaticamente.

Antes de usar o Emlid Corrections, certifique-se de que você tenha:

• Cobertura das correções do Emlid na sua área de levantamento.

• O Emlid Flow instalado no seu dispositivo móvel.

• Uma conta Emlid com uma licença ativa.

• Uma conexão com a internet no seu dispositivo móvel para receber correções.

  cuidado

  No momento, o Emlid Corrections está disponível apenas quando o receptor está conectado ao Emlid Flow via Bluetooth (BLE).

Ative as correções do Emlid usando o código de licença incluído no seu pacote ou a licença gratuita de um ano.

Ativar código de licença

Se você comprou um receptor Reach em um pacote que inclui o Emlid Corrections, receberá um código de licença. Ao ativar a licença, a assinatura gratuita de um ano incluída também é aplicada automaticamente ao mesmo receptor. Para ativar o código de licença, faça o seguinte:

1. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu receptor Reach via BLE.

2. Na tela que aparecer após a conexão, toque em Ativar agora para começar a usar o Emlid Corrections.

   

3. Se você ainda não fez login na sua conta da Emlid, faça login agora.

   

4. Depois disso, toque em Tenho um código de licença.

   

5. Toque em Inserir código de licença.

   

6. Digite o código de licença e, em seguida, toque em Ativar.

   
   

   Assim que a ativação estiver concluída, você verá a data de validade da assinatura. A assinatura gratuita de um ano incluída é combinada automaticamente com a assinatura associada ao seu código de licença.

   

7. Toque em OK. A tela “Correções do Emlid” agora exibirá as informações sobre os detalhes da sua licença.

   

Sua licença já está ativada. Antes de iniciar seu levantamento, siga as recomendações da seção Garantir que o Reach RS4 / RS4 Pro tenha visão desobstruída do céu abaixo para receber correções e obter uma solução FIX.

Ativar o ano grátis

Todo receptor Reach compatível inclui uma assinatura gratuita de um ano do Emlid Corrections. Ative-o no Emlid Flow para começar a usar o serviço:

1. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu receptor Reach via Bluetooth (BLE).

2. Na tela que aparecer após a conexão, toque em Ativar agora para começar a usar o Emlid Corrections. Se você ainda não fez login na sua conta Emlid, faça isso agora.

   

3. Se você ainda não fez login na sua conta da Emlid, faça login agora.

4. Depois disso, toque em Ativar um ano grátis para começar a usar o Emlid Corrections.

   

5. Toque em Ativar um ano grátis. A assinatura gratuita de um ano está vinculada ao receptor no qual foi ativada e não pode ser transferida para outro receptor Reach. Assim que a ativação estiver concluída, você verá a data de validade da assinatura.

   

6. Toque em OK e você verá a tela “Correções do Emlid”.

   cuidado

   No momento, as correções do Emlid estão disponíveis apenas pelo Emlid Flow, utilizando a conexão à internet do seu dispositivo móvel. Isso significa que o receptor deve estar conectado ao Emlid Flow via Bluetooth (BLE).

   

Sua licença já está ativada. Antes de iniciar seu levantamento, siga as recomendações da seção Garantir que o Reach RS4 / RS4 Pro tenha visão desobstruída do céu abaixo para receber correções e obter uma solução FIX.

Se você adquirir um código de licença do Emlid Corrections na Loja Emlid ou junto ao seu revendedor local após ativar o período gratuito, insira o código no Emlid Flow da seguinte maneira:

1. Em Configurações, toque em Correção de entrada e, em seguida, em Correções do Emlid.

   

2. Perto da célula Correções do Emlid, toque no ícone do lápis.

3. Na tela exibida, toque em Seção para inserir o código de licença.

   
   

4. Digite o código obtido. A assinatura adquirida será somada ao período gratuito restante, e a data de validade atualizada será exibida.

   

O código de licença já foi aplicado, e o período da licença adquirida foi adicionado ao seu período atual do Emlid Corrections.

Garanta ao Reach RS4/RS4 Pro uma visão limpa do céu

Antes de realizar o levantamento, certifique-se de que seu Reach tenha uma visão clara do céu de, pelo menos, 30 graus acima do horizonte. Não deve haver obstáculos que possam bloquear a visão, como prédios, árvores, carros, pessoas, laptops, etc.

dica

Saiba mais sobre a configuração do Reach no guia Colocação.

Quando o receptor tiver uma visão clara do céu e visibilidade do satélite, as correções começarão em alguns segundos.

Ver resultados

Depois de concluir a configuração do RTK por meio das correções do Emlid, você poderá ver o status atual da solução no canto superior direito do aplicativo Emlid Flow:

• SINGLE significa que o rover encontrou uma solução que depende de seu próprio receptor e que as correções de base não são aplicadas. A precisão em modo standalone situa-se geralmente no nível de vários metros.
• FLOAT significa que o rover recebe os dados de observação e a posição da estação base, mas não consegue resolver as ambiguidades necessárias para calcular sua posição com precisão na ordem de centímetros. Nesse caso, a precisão do posicionamento pode variar de alguns centímetros a cerca de 1 metro.
• FIX significa que o rover, usando as correções da base, resolveu as ambiguidades em seu cálculo posicional e obteve a solução com precisão de centímetro.

Após um curto período de tempo, o rover obtém uma solução fixa. Em bons ambientes, demorará alguns segundos para obter uma solução de fixação. Em condições difíceis, pode demorar um pouco mais. Assim que o rover receber o FIX, estará tudo pronto para o levantamento topográfico.