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Cómo configurar RTK mediante Emlid Corrections

En esta guía se explica cómo configurar el Reach RS4 / RS4 Pro para recibir correcciones RTK del servicio Emlid Corrections a través de internet mediante Emlid Flow.

Resumen​

Emlid Corrections es un servicio de correcciones RTK mediante VRS (estación de referencia virtual) integrado en su receptor Reach RS4 / RS4 Pro y que funciona gracias a la red de Point One Navigation. Ofrece un posicionamiento con una precisión centimétrica sin necesidad de instalar una estación base propia ni de configurar manualmente una conexión NTRIP.

Emlid Corrections está diseñado para realizar mediciones topográficas en zonas con cobertura móvil fiable. Resulta especialmente útil para proyectos en los que no resulta práctico instalar una estación base local, como los levantamientos topográficos urbanos, los proyectos con múltiples emplazamientos o los trabajos que abarcan varias regiones.

Actualmente, el servicio está disponible en Estados Unidos, el Reino Unido, gran parte de Europa continental, Australia y Nueva Zelanda. La cobertura sigue ampliándose a medida que crece la red de Point One Navigation. Antes de activar su licencia, consulte el mapa de cobertura para asegurarse de que su proyecto se encuentra dentro de la zona de cobertura.

Todos los receptores Reach compatibles incluyen una suscripción gratuita de un año a Emlid Corrections. Si ha comprado un receptor que incluye Emlid Corrections, recibirá un código de licencia; al activarlo, se aplicará automáticamente el año gratuito incluido.

Antes de utilizar Emlid Corrections, asegúrese de que dispone de:

  • Cobertura de Emlid Corrections en su área de estudio.

  • Emlid Flow instalado en su dispositivo móvil.

  • Una cuenta Emlid con una licencia activa.

  • Una conexión a internet en su dispositivo móvil para recibir las correcciones.

    precaución

    Por el momento, Emlid Corrections solo está disponible cuando el receptor está conectado a Emlid Flow a través de Bluetooth (BLE).

Active Emlid Corrections utilizando el código de licencia incluido en su paquete o la licencia gratuita de un año.

Activar código de licencia​

Si ha comprado un receptor Reach en un paquete junto con Emlid Corrections, recibirá un código de licencia. Al activar la licencia, también se aplica automáticamente la suscripción gratuita de un año incluida para ese mismo receptor. Para activar el código de licencia, siga estos pasos:

  1. Abra Emlid Flow y conéctese a su receptor Reach a través de BLE.

  2. En la pantalla que aparece tras la conexión, pulse Activate now (Activar ahora) para empezar a utilizar Emlid Corrections.

  3. Si aún no ha iniciado sesión en su cuenta Emlid, hágalo ahora.

  4. A continuación, pulse I have a license code (Tengo un código de licencia).

  5. Pulse Enter license code (Introducir código de licencia).

  6. Introduzca el código de licencia y, a continuación, pulse Activate (Activar).

    Una vez completada la activación, podrá ver la fecha de caducidad de la suscripción. La suscripción gratuita de un año incluida se combina automáticamente con la suscripción de su código de licencia.

  7. Pulse OK (Aceptar). La pantalla Emlid Corrections mostrará ahora la información sobre los datos de su licencia.

Su licencia ya está activada. Antes de iniciar el levantamiento, siga las recomendaciones de la sección Reach RS4 / RS4 Pro debe tener una visión clara del cielo que aparece a continuación para recibir correcciones y obtener una solución FIX.

Activar el año gratis​

Todos los receptores Reach compatibles incluyen una suscripción gratuita de un año a Emlid Corrections. Actívelo en Emlid Flow para empezar a utilizar el servicio:

  1. Abra Emlid Flow y conéctese a su receptor Reach a través de Bluetooth (BLE).

  2. En la pantalla que aparece tras la conexión, pulse Activate now (Activar ahora) para empezar a utilizar Emlid Corrections. Si aún no ha iniciado sesión en su cuenta Emlid, hágalo ahora.

  3. Si aún no ha iniciado sesión en su cuenta Emlid, hágalo ahora.

  4. A continuación, pulse Activate a free year (Activar un año gratis) para empezar a utilizar Emlid Corrections.

  5. Pulse en Activate a free year (Activar un año gratis). La suscripción gratuita de un año está vinculada al receptor en el que se haya activado y no se puede transferir a otro receptor Reach. Una vez completada la activación, podrá ver la fecha de caducidad de la suscripción.

  6. Pulse OK (Aceptar) y aparecerá la pantalla Emlid Corrections.

    precaución

    Por el momento, Emlid Corrections solo está disponible a través de Emlid Flow utilizando la conexión a internet de su dispositivo móvil. Esto significa que el receptor debe estar conectado a Emlid Flow a través de Bluetooth (BLE).

Su licencia ya está activada. Antes de iniciar el levantamiento, siga las recomendaciones de la sección Reach RS4 / RS4 Pro debe tener una visión clara del cielo que aparece a continuación para recibir correcciones y obtener una solución FIX.

Si adquiere un código de licencia de Emlid Corrections en la tienda Emlid o a través de su distribuidor local tras haber activado el periodo gratuito, introduzca el código en Emlid Flow de la siguiente manera:

  1. En Settings (Configuración), pulse Correction input (Entrada de correcciones) y, a continuación, Emlid Corrections.

  2. Junto a la celda Emlid Corrections, pulse el icono del lápiz.

  3. En la pantalla que se abre, pulse en la sección Enter license code (Introducir código de licencia).

  4. Introduzca el código obtenido. La suscripción adquirida se sumará al periodo gratuito restante y se mostrará la fecha de caducidad actualizada.

El código de licencia ya se ha aplicado, y el periodo de la licencia adquirida se ha añadido a su periodo actual de Emlid Corrections.

Proporcionar a Reach RS4/RS4 Pro una visión clara del cielo​

Antes de realizar la medición, asegúrese de que su Reach tiene una vista despejada del cielo de al menos 30 grados sobre el horizonte. No debe haber obstáculos que puedan bloquear la visión, como edificios, árboles, coches, personas, ordenadores portátiles, etc.


tip

Obtenga más información sobre la configuración de Reach en la guía Colocación.

Una vez que el receptor tenga una vista despejada del cielo y visibilidad del satélite, las correcciones comenzarán en unos segundos.

Ver los resultados​

Una vez completada la configuración de RTK a través de Emlid Corrections, podrá ver el estado actual de la solución en la esquina superior derecha de la aplicación Emlid Flow:

  • SINGLE significa que el rover ha encontrado una solución basándose en su propio receptor y no se aplican correcciones de base. La precisión en modo autónomo suele ser de varios metros.
  • FLOAT significa que el rover recibe los datos de observación y la posición de la estación base, pero no puede resolver las ambigüedades necesarias para calcular su posición con una precisión centimétrica. En este caso, la precisión de posicionamiento puede variar entre unos pocos centímetros y aproximadamente 1 metro.
  • FIX significa que el rover, utilizando las correcciones de la base, resolvió las ambigüedades en su cálculo posicional y alcanzó la solución con la precisión del nivel del centímetro.

Tras un breve periodo de tiempo, el rover obtiene una solución fija. En buenos entornos, se tardará unos segundos en obtener una solución fija. En condiciones difíciles, puede tardar un poco más. Una vez que el rover obtiene FIX, ya está todo listo para la topografía.