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Cómo activar la compensación de inclinación en el rover

Esta guía muestra cómo activar y utilizar la compensación de inclinación en su rover Reach RS4/RS4 Pro.

Resumen​

Gracias a la compensación de inclinación de la IMU, puede recoger y replantear puntos con el poste topográfico inclinado y seguir obteniendo resultados precisos. El software calculará el ángulo y la distancia de inclinación, y determinará la posición de la punta del bastón en el suelo.

Flujo de trabajo​

Empezar a trabajar con compensación de inclinación​

nota

  • Si es la primera vez que utiliza el Reach RS4/RS4 Pro como rover con compensación de inclinación, los sensores IMU ya están activados y verá la serie de incorporación, que cubre los principales pasos para trabajar con la compensación de inclinación cuando se conecta al receptor. Si es necesario, puede volver a comprobar la incorporación de la compensación de inclinación en la pantalla Información del receptor.

  • Si los sensores IMU no están activados, vaya a Configuración, pulse IMU y actívelos.

Para empezar a utilizar la compensación de inclinación en su Reach RS4/RS4 Pro, siga los pasos que se indican a continuación:

  1. Abra la aplicación Emlid Flow.

  2. Conecte su Reach RS4 / RS4 Pro.

  3. Establezca la conexión RTK y espere a la solución FIX.

    tip

    Consulte las siguientes guías para configurar la recepción de correcciones en su rover Reach RS4/RS4 Pro:

  4. Una vez tenga FIX, observe el estado de la compensación de inclinación en la barra Estado. Una vez finalizada la inicialización, mueva el receptor en forma de ocho hasta oír un sonido de notificación y ver un mensaje que indique que la compensación de inclinación está lista.


Ya puede proceder con la medición de datos GNSS.

La compensación de inclinación puede perderse temporalmente, por ejemplo, tras una breve pérdida de la señal RTK FIX o si el receptor permanece inmóvil durante un tiempo. Si se pierde la compensación de inclinación, la aplicación muestra indicadores de color naranja e indica Move the receiver (Mueva el receptor). Siga la indicación y mueva el receptor describiendo un ocho para restaurar la compensación de inclinación. Hasta entonces, no se podrá realizar la recolección de datos ni el replanteo.

    

Recopilar datos con compensación de inclinación​

nota

La compensación de inclinación solo se puede aplicar si dispone de la solución FIX.

Para recoger datos con compensación de inclinación, haga lo siguiente:

  1. Vaya a la pestaña Levantamiento y abra o cree un proyecto.

  2. Pulse el botón Más para abrir el menú Recolector.

  3. Recolecte el punto.

    tip

    Pulse la barra de estado para obtener más información sobre la compensación de inclinación. La vista general de estado tiene una sección con información sobre el ángulo de inclinación y el rumbo.

Una vez que recoja el punto con compensación de inclinación, tendrá la información sobre el rumbo y el ángulo de la compensación de inclinación. Puede continuar recolectando puntos.

nota

Para los puntos recogidos mediante promediado, solo se especifica el ángulo máximo de compensación de inclinación.

Replantear datos con compensación de inclinación​

Para replantear datos con compensación de inclinación, haga lo siguiente:

  1. Abra la aplicación Emlid Flow y conéctese a su Reach.

  2. Vaya a la pestaña Levantamiento y abra o importe un proyecto.

  3. Pulse el botón Lista para elegir el punto que desea replantear. También puede seleccionar el punto directamente en el mapa.

    tip

    El punto seleccionado se resaltará en azul en el mapa.

  4. Pulse el botón Replantear.

  5. Mueva su Reach en la dirección del punto. Cuando se acerque, el mapa se amplía automáticamente.

    nota

    Gire el panel LED del receptor hacia usted mientras realiza la medición. Así verá la dirección correcta y podrá navegar fácilmente por el mapa. Solo se aplica cuando la IMU está activada.

  6. Mueva su Reach para que la diana se vuelva verde, lo que significa que su Reach está a menos de 2,5 cm (0,08 pies) del punto que está replanteando.

  7. Marque físicamente la posición del punto en el suelo.

  8. Cambie a otro punto pulsando los botones de flecha del área de navegación de Replanteo.

    tip

    Para terminar de replantear el punto, cierre la ventana de opciones Replantear.

Desactivación de la compensación de inclinación​

Si ya no necesita la compensación de inclinación, puede desactivarla de dos formas:

  • Puede desactivar temporalmente la opción de compensación de inclinación en la Configuración del levantamiento en la pantalla Recolector. Para la herramienta Recolector, solo está disponible cuando se utiliza la opción Solo FIX en la Configuración del levantamiento.

  • Si no necesita compensación de inclinación, puede desactivar los sensores IMU. Para ello, vaya a Configuración, pulse IMU y desactívelo.

Más información​