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Cómo configurar RTK por el servicio NTRIP

Esta guía explica cómo configurar su Reach RS4/RS4 Pro para recibir correcciones RTK desde un servicio NTRIP a través de Internet.

Resumen​

Un servicio NTRIP le permite utilizar el posicionamiento RTK con un solo receptor GNSS actuando como rover. Mediante el protocolo NTRIP, el servicio permite al rover recibir correcciones de la base de terceros más cercana, una estación de referencia de funcionamiento continuo (CORS). De este modo, no es necesario que tenga su propia base local.

nota

Para acceder a los servicios del NTRIP, debe registrarse y suscribirse. El coste y la zona de cobertura dependen del proveedor del servicio NTRIP.

Flujo de trabajo​

Para configurar su Reach para recibir correcciones RTK de un servicio NTRIP a través de Internet, siga los pasos que se indican a continuación.

Configurar la conexión a internet​

Para recibir correcciones de un proveedor NTRIP, el receptor Reach necesita acceso a internet. El método de conexión a internet necesario dependerá de cómo se conecte al receptor en Emlid Flow:

Cuando se conecta con Reach mediante Bluetooth en Emlid Flow, no es necesaria ninguna configuración adicional. Emlid Flow utiliza automáticamente la conexión a internet de su teléfono o tableta para proporcionar correcciones al Reach. Asegúrese de que su dispositivo móvil tenga una conexión activa a internet.

Configurar los ajustes de GNSS​

Para configurar su Reach como rover para el modo RTK con NTRIP, debe establecer la configuración GNSS y la entrada de corrección en Emlid Flow. En primer lugar, establezca la configuración GNSS siguiendo los pasos que se indican a continuación:

  1. Abra Emlid Flow y conéctese a su receptor.

  2. Vaya a Configuración y pulse Configuración de GNSS. Recomendamos la siguiente configuración:

    • El modo de posicionamiento se establece en Cinemático.
    • El ángulo de la máscara de elevación se fija en 15 grados.
    • El ángulo de la máscara SNR se fija en 35 grados.
    • Se seleccionan todos los sistemas de satélite.
    • La tasa de actualización del GNSS se fija en 5 Hz.

  3. Pulse Apply (Aplicar).

Configurar la entrada de correcciones​

Después de configurar los ajustes GNSS, configure la entrada de correcciones de la siguiente manera:

  1. Vaya a la pantalla Entrada de correcciones.

  2. En la sección NTRIP, seleccione cómo recibirá el receptor las correcciones de un proveedor NTRIP. Las opciones disponibles dependerán de cómo esté conectado su dispositivo móvil al receptor.

    Si está conectado al receptor a través de Bluetooth, tiene dos opciones:

    • Elija Internet over mobile's device (Internet a través del dispositivo móvil) para utilizar la conexión a internet de su teléfono o tableta. Se trata de un método recomendado que no requiere configuración.

    • Elija Internet over Reach (Internet a través de Reach) para utilizar la conexión a internet del receptor a través de una tarjeta SIM o una red Wi-Fi. En este caso, puede proporcionar acceso a internet utilizando uno de los siguientes métodos:


      nota

      En Android, las opciones han pasado a llamarse NTRIP via mobile device (NTRIP a través de dispositivo móvil) y NTRIP via Reach (NTRIP a través de Reach). Ahora también incluyen estados dinámicos con sugerencias de configuración para ayudarle a configurar la entrada de correcciones. En iOS, estas mejoras estarán disponibles en las próximas actualizaciones.


  3. Pulse Añadir perfil y rellene la información de su proveedor de NTRIP.

    tip

    Para saber qué punto de montaje le conviene más, consulte el sitio web de su proveedor NTRIP. En general, las distancias más cortas a la estación de referencia mejoran el rendimiento de RTK.

    CONSEJO TECNICO DEL TECLADO ANDROID

    En algunos dispositivos Android, los teclados predeterminados no incluyen el signo menos. Para acceder a él, recomendamos descargar Gboard, una app de teclado virtual, desde Google Play Store.


    nota

    Si utiliza un servicio VRS, debe activar Send receiver's position to the provider (Enviar la posición del receptor al proveedor).

  4. Pulse Guardar. Si todo está configurado correctamente, aparecerá primero la notificación Waiting for corrections (Esperando correcciones). Una vez que el receptor tenga una vista despejada del cielo y visibilidad del satélite, las correcciones deberían comenzar en unos segundos.

tip

Puede añadir el número necesario de perfiles de NTRIP y elegir entre ellos más tarde en la pantalla Entrada de correcciones.

Proporcionar a Reach RS4/RS4 Pro una visión clara del cielo​

Antes de realizar la medición, asegúrese de que su Reach tiene una vista despejada del cielo de al menos 30 grados sobre el horizonte. No debe haber obstáculos que puedan bloquear la visión, como edificios, árboles, coches, personas, ordenadores portátiles, etc.


tip

Obtenga más información sobre la configuración de Reach en la guía Colocación.

Una vez que el receptor tenga una vista despejada del cielo y visibilidad del satélite, las correcciones comenzarán en unos segundos.

Ver el estado de la solución​

Cuando finalice la configuración RTK a través de NTRIP, podrá ver el estado actual de la solución en la esquina superior derecha de la aplicación Emlid Flow:

SINGLE significa que el rover ha encontrado una solución basándose en su propio receptor y no se aplican correcciones de la estación de referencia. La precisión en modo autónomo suele ser de varios metros.

FLOAT significa que el rover recibe correcciones de la estación de referencia pero no puede resolver todas las ambigüedades, y en este caso, la precisión suele estar en el nivel submétrico.

FIX significa que el rover, utilizando las correcciones de la estación de referencia, ha resuelto las ambigüedades en su cálculo posicional y ha encontrado la solución con una precisión centimétrica.

Tras un breve periodo de tiempo, el rover obtiene una solución fija. En buenos entornos, se tardará unos segundos en obtener una solución fija. En entornos difíciles, puede tardar un poco más. Una vez que el rover obtiene FIX, ya está todo listo para el levantamiento.

tip

También puede ver el estado actual de la solución y su posición en tiempo real en la pantalla Estado.

Más información​