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Comment configurer le RTK via le service NTRIP

Ce guide explique comment configurer votre Reach RS4/RS4 Pro pour recevoir les corrections RTK d'un service NTRIP via Internet.

Vue d'ensemble​

Un service NTRIP vous permet d'utiliser le positionnement RTK avec un seul récepteur GNSS agissant comme un rover. Grâce au protocole NTRIP, le service permet à votre rover de recevoir des corrections de la base tierce la plus proche, une station de référence fonctionnant en continu (CORS). Ainsi, vous n'avez pas besoin d'avoir votre propre base locale.

remarque

Pour accéder aux services NTRIP, vous devez vous inscrire et obtenir un abonnement. Le coût et la zone de couverture dépendent de votre fournisseur de services NTRIP.

Flux de travail​

Pour configurer votre Reach afin de recevoir des corrections RTK d'un service NTRIP via Internet, suivez les étapes ci-dessous.

Configurer la connexion Internet​

Pour recevoir des corrections d'un fournisseur NTRIP, votre récepteur Reach doit avoir accès à Internet. La méthode de connexion Internet requise dépend de la manière dont vous vous connectez au récepteur dans Emlid Flow :

Lorsque vous êtes connecté à Reach via Bluetooth dans Emlid Flow, aucune mise en place supplémentaire n'est requise. Emlid Flow utilise automatiquement la connexion Internet de votre téléphone ou tablette pour fournir des corrections à Reach. Assurez-vous que votre appareil mobile dispose d'une connexion Internet active.

Configurer les paramètres GNSS​

Pour configurer votre Reach comme rover pour le mode RTK avec NTRIP, vous devez configurer les paramètres GNSS et l'entrée de correction dans Emlid Flow. Tout d'abord, configurez les paramètres GNSS en suivant les étapes ci-dessous :

  1. Ouvrez Emlid Flow et connectez-vous à votre récepteur.

  2. Allez dans Settings (Paramètres), appuyez sur GNSS settings (Paramètres GNSS). Nous recommandons les paramètres suivants :

    • Le mode de positionnement est réglé sur Kinematic (Cinématique).
    • L'angle de masque d'élévation est réglé à 15 degrés.
    • L'angle de masque SNR est réglé à 35 degrés.
    • Tous les systèmes de satellites sont sélectionnés.
    • Le taux de mise à jour GNSS est réglé à 5 Hz.

  3. Appuyez sur Apply (Appliquer).

Configurer l'entrée de correction​

Après avoir configuré les paramètres GNSS, configurez l'entrée de correction comme suit :

  1. Allez à l'écran Correction input (Entrée de correction).

  2. Dans la section NTRIP, sélectionnez la manière dont le récepteur recevra les corrections d'un fournisseur NTRIP. Les options disponibles dépendent de la manière dont votre appareil mobile est connecté au récepteur.

    Si vous vous êtes connecté au récepteur via Bluetooth, vous avez deux options :

    • Choisissez Internet over mobile's device (Internet via l'appareil mobile) pour utiliser la connexion internet de votre téléphone ou tablette. Il s'agit d'une méthode recommandée qui ne nécessite aucune mise en place.

    • Choisissez Internet over Reach (Internet via Reach) pour utiliser la connexion Internet du récepteur via une carte SIM ou un réseau Wi-Fi. Dans ce cas, vous pouvez fournir un accès Internet en utilisant l'une des méthodes suivantes :


      remarque

      Sur Android, les options ont été renommées en NTRIP via mobile device (NTRIP via appareil mobile) et NTRIP via Reach. Elles incluent désormais également des statuts dynamiques avec des indications de configuration pour vous aider à configurer l'entrée de correction. Sur iOS, ces améliorations seront disponibles dans les prochaines versions.


  3. Appuyez sur Add profile (Ajouter un profil) et remplissez les informations de votre fournisseur NTRIP.

    astuce

    Pour savoir quel point de montage vous convient le mieux, consultez le site Web de votre fournisseur NTRIP. En général, des distances plus courtes par rapport à la station de référence améliorent les performances RTK.

    ASTUCE TECHNIQUE CLAVIER ANDROID

    Sur certains appareils Android, les claviers par défaut ne fournissent pas de signe moins. Pour y accéder, nous vous recommandons de télécharger Gboard, une application de clavier virtuel, depuis le Google Play Store.


    remarque

    Si vous utilisez un service VRS, vous devez activer Send receiver's position to the provider (Envoyer la position du récepteur au fournisseur).

  4. Appuyez sur Save (Enregistrer). Si tout est configuré correctement, vous verrez d'abord la notification Receiving corrections (Réception des corrections). Une fois que le récepteur a une vue dégagée du ciel et une visibilité satellite, les corrections devraient débuter en quelques secondes.

astuce

Vous pouvez ajouter le nombre requis de profils NTRIP et choisir entre eux directement sur l'écran Correction input (Entrée de correction) plus tard.

Donnez au Reach RS4/RS4 Pro une vue dégagée du ciel​

Avant de faire des relevés, assurez-vous que votre Reach a une vue dégagée du ciel d'au moins 30 degrés au-dessus de l'horizon. Il ne doit y avoir aucun obstacle pouvant bloquer la vue comme des bâtiments, des arbres, des voitures, des personnes, des ordinateurs portables, etc.


astuce

Apprenez-en plus sur la configuration de Reach dans le guide Placement.

Une fois que le récepteur a une vue dégagée du ciel et une visibilité satellite, les corrections débuteront en quelques secondes.

Voir l'état de la solution​

Lorsque vous avez terminé votre mise en place RTK via NTRIP, vous pouvez voir l'état de la solution dans le coin supérieur droit de l'application Emlid Flow :

SINGLE signifie que le rover a trouvé une solution en s'appuyant sur son propre récepteur et que les corrections de la station de référence sont non appliquées. La précision en mode autonome est généralement de l'ordre de plusieurs mètres.

FLOAT signifie que le rover reçoit des corrections de la station de référence mais ne peut pas résoudre toutes les ambiguïtés, et dans ce cas, la précision est généralement de l'ordre de moins d'un mètre.

FIX signifie que le rover utilisant les corrections de la station de référence a résolu les ambiguïtés dans son calcul de position et a atteint une solution avec une précision au niveau centimétrique

Après une courte période, le rover obtient une solution fixe. Dans de bons environnements, il faudra quelques secondes pour obtenir une solution fixe. Dans des environnements difficiles, cela peut prendre un peu plus de temps. Une fois que le rover obtient FIX, vous êtes prêt pour les relevés.

astuce

Vous pouvez également consulter l'état de la solution et votre position en temps réel sur l'écran Statut.

Lectures complémentaires​