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Comment activer la compensation d'inclinaison sur le rover

Ce guide montre comment activer et utiliser la compensation d'inclinaison sur votre Reach RS4/RS4 Pro rover.

Vue d'ensemble​

Avec la compensation d'inclinaison IMU, vous pouvez collecter et piqueter des points avec la perche d'arpentage inclinée et obtenir des résultats précis. Le logiciel calculera l'angle d'inclinaison et la distance d'inclinaison et déterminera la position de la pointe de la perche au sol.

Flux de travail​

Commencer à travailler avec la compensation d'inclinaison​

remarque

  • Si c'est la première fois que vous utilisez le Reach RS4/RS4 Pro comme rover avec compensation d'inclinaison, les capteurs IMU sont déjà activés et vous verrez la série d'intégration, qui couvre les principales étapes de travail avec la compensation d'inclinaison lorsque vous vous connectez au récepteur. Si nécessaire, vous pouvez vérifier à nouveau l'intégration de la compensation d'inclinaison sur l'écran Informations sur le récepteur.

  • Si les capteurs IMU ne sont pas activés, allez dans Settings (Paramètres), appuyez sur IMU et activez-les.

Pour commencer à utiliser la compensation d'inclinaison sur votre Reach RS4/RS4 Pro, suivez les étapes ci-dessous :

  1. Ouvrez l'application Emlid Flow.

  2. Connectez-vous à votre Reach RS4 / RS4 Pro.

  3. Configurez la connexion RTK et attendez le FIX.

    astuce

    Consultez les guides suivants pour configurer la réception des corrections sur votre rover Reach RS4/RS4 Pro :

  4. Une fois que vous avez le FIX, surveillez l'état de la compensation d'inclinaison dans la barre Status (Statut). Une fois l'initialisation terminée, vous devrez faire pivoter le récepteur ou simplement marcher avec lui pendant quelques secondes jusqu'à ce que vous entendiez le son de notification et voyiez le message indiquant que la compensation d'inclinaison est prête.


Vous êtes maintenant prêt à procéder à la mesure des données GNSS.

Collecter des données avec compensation d'inclinaison​

remarque

La compensation d'inclinaison ne peut être appliquée que si vous avez la solution FIX.

Pour collecter des données avec compensation d'inclinaison, procédez comme suit :

  1. Allez dans l'onglet Survey (Levé) et ouvrez ou créez un projet.

  2. Appuyez sur le bouton Plus pour ouvrir le menu Collector (Collecteur).

  3. Collectez le point.

    astuce

    Appuyez sur la barre d'état pour en savoir plus sur la compensation d'inclinaison. L'aperçu de l'état comporte une section avec des informations sur l'angle d'inclinaison et le cap.

Une fois que vous avez collecté le point avec compensation d'inclinaison, il contiendra des informations sur le cap et l'angle de la compensation d'inclinaison. Vous pouvez continuer à collecter des points.

remarque

Pour les points collectés en utilisant le calcul de moyenne, seul l'angle maximal de compensation d'inclinaison est spécifié.

Piqueter des données avec compensation d'inclinaison​

Pour piqueter des données avec compensation d'inclinaison, procédez comme suit :

  1. Ouvrez l'application Emlid Flow et connectez-vous à votre Reach.

  2. Allez dans l'onglet Survey (Levé) et ouvrez ou importez un projet.

  3. Appuyez sur le bouton List (Liste) pour choisir le point que vous souhaitez piqueter. Vous pouvez également sélectionner le point directement sur la carte.

    astuce

    Le point sélectionné sera mis en surbrillance en bleu sur la carte.

  4. Appuyez sur le bouton Stake out (Piquetage).

  5. Déplacez votre Reach en direction du point. Lorsque vous vous approchez, la carte effectue automatiquement un zoom avant.

    remarque

    Tournez le panneau LED du récepteur vers vous pendant le levé. De cette façon, vous verrez la bonne direction et naviguerez facilement sur la carte. Cela ne s'applique que lorsque l'IMU est activé.

  6. Déplacez votre Reach afin que la cible devienne verte, indiquant que votre Reach est à moins de 2,5 cm (0,08 ft) du point que vous piquetez.

  7. Marquez physiquement la position du point sur le sol.

  8. Passez à un autre point en appuyant sur les boutons fléchés dans la zone de navigation de l'implantation.

    astuce

    Pour terminer l'implantation du point, fermez la fenêtre d'option Stakeout (Implantation).

Désactiver la compensation d'inclinaison​

Si vous n'avez plus besoin de la compensation d'inclinaison, vous pouvez la désactiver de deux manières :

  • Vous pouvez désactiver temporairement l'option de compensation d'inclinaison dans les paramètres d'arpentage sur l'écran Collector (Collecteur). Pour l'outil Collecteur, cela n'est disponible que lorsque vous utilisez l'option FIX only (FIX uniquement) dans les Survey settings (Paramètres d'arpentage).

  • Si vous n'avez plus besoin de la compensation d'inclinaison, vous pouvez désactiver les capteurs IMU. Pour ce faire, allez dans Settings (Paramètres), appuyez sur IMU et désactivez-les.

Lectures complémentaires​