Aller au contenu principal

Comment travailler avec un rover tiers sur radio UHF

Ce guide explique comment configurer votre Reach RS4 / RS4 Pro pour travailler avec un rover tiers sur radio UHF.

Vue d'ensemble​

Vous pouvez configurer votre Reach RS4 ou Reach RS4 Pro comme base pour travailler avec un rover tiers sur radio UHF.

Les Reach RS4 et Reach RS4 Pro disposent d'une radio UHF intégrée qui fonctionne dans la bande 410 - 470 MHz, offre une puissance de sortie allant jusqu'à 2 W et utilise le protocole Trimtalk 450S*, avec des limites régionales appliquées conformément aux réglementations locales. Dans la plupart des régions, la série RS4 est livrée avec des plans de canaux et des limites de puissance spécifiques à la région préconfigurés dans Emlid Flow pour assurer une exploitation conforme. Selon votre juridiction, l'utilisation de la radio UHF peut encore nécessiter une licence.

Pour configurer la communication par radio UHF, utilisez l'antenne UHF fournie.

*Marque déposée de Trimble Inc.

Configurer le Reach RS4 / RS4 Pro comme base​

Pour configurer votre base, suivez les étapes ci-dessous :

  1. Ouvrez l'application Emlid Flow et connectez-vous à Reach RS4/RS4 Pro.

  2. Allez dans Settings (Paramètres), appuyez sur GNSS settings (Paramètres GNSS).

  3. Conservez la sélection de constellation et le taux de mise à jour par défaut, comme illustré dans la capture d'écran ci-dessous.

  4. Retournez à l'écran Receivers (Récepteurs) et appuyez sur Base settings (Paramètres de base).

  5. Appuyez sur RTCM3 messages (Messages RTCM3). Sélectionnez les messages et définissez les taux de mise à jour comme sur la capture d'écran ci-dessous :

  6. Retournez à l'écran Receivers (Récepteurs) et appuyez sur Base output 1 (Sortie de base 1).

  7. Sélectionnez UHF radio (Radio UHF) et appuyez sur le bouton Edit (Modifier) pour configurer la sortie.


  1. remarque

    Cette étape s'applique uniquement aux États-Unis. Aux États-Unis, la transmission UHF nécessite une licence FCC valide délivrée par la Federal Communications Commission (FCC), l'agence gouvernementale américaine responsable de la réglementation des communications radio. Pour cette raison, l'interface de sortie UHF reste bloquée jusqu'à ce qu'une licence valide soit soumise à notre équipe d'assistance pour vérification. Pour plus d'informations sur l'obtention d'une licence, consultez le processus officiel de délivrance de licences de la FCC.

    Pour demander l'activation auprès de notre équipe d'assistance, procédez comme suit :

    1.  Sélectionnez UHF radio (Radio UHF).



    2.  Appuyez sur Submit license (Envoyer la licence). Cela ouvrira le formulaire où vous pourrez envoyer votre licence FCC, le numéro de série du récepteur et votre adresse e-mail, requis pour l'activation de la sortie UHF.



    3.  Une fois votre envoi vérifié, généralement sous un jour ouvré, vous recevrez un code d'activation à l'adresse e-mail que vous avez fournie dans le formulaire. Le code est délivré spécifiquement pour le récepteur identifié par le numéro de série envoyé. Saisissez ce code dans Emlid Flow et appuyez sur Apply code (Appliquer le code).

    Après avoir saisi le code d'activation, la chaîne UHF ne fonctionnera que sur les fréquences et la puissance de sortie autorisées par votre licence. L'écran UHF affichera les détails de votre licence, l'indicatif d'appel et la date d'expiration. Lorsque votre licence expire, le système bloque automatiquement le canal UHF, et vous devrez envoyer une nouvelle licence pour rétablir l'accès.

    Si vous transportez le récepteur dans un autre pays, vous devez fournir une licence locale si le pays l'exige. Si aucune licence n'est nécessaire, vous pouvez débloquer le canal UHF pour une utilisation sans documentation supplémentaire.

    attention

    Pour supprimer la licence, reprogrammez le récepteur. La réinitialisation des paramètres ou la mise à jour du micrologiciel ne la supprime pas, car la licence est stockée sur le récepteur, et non dans l'application. Par conséquent, si vous connectez un récepteur sans licence à Emlid Flow, l'application vous invitera à en saisir une.

  2. Configurez la sortie selon vos exigences, puis appuyez sur Save (Enregistrer).

Configurer votre rover tiers​

Configurez les paramètres RTK et la communication radio UHF sur votre rover tiers. Assurez-vous d'utiliser la même fréquence et la même bande passante que pour la base. Les détails de la mise en place dépendent du modèle de rover que vous utilisez.

astuce

Pour configurer correctement votre base tierce, suivez les instructions du fabricant.

Placer les unités​

Lorsque vous avez configuré les paramètres sur la base et le rover, vous êtes prêt à sortir pour placer la base et terminer le processus de configuration. Pour les travaux sur le terrain, vous aurez besoin d'un trépied et d'une perche de nivellement. Pour placer les unités, suivez les étapes ci-dessous :

remarque

Avant de placer la base, assurez-vous d'être dans une zone ouverte avec une vue dégagée du ciel. Cela garantira une bonne réception du signal et un nombre correct de satellites disponibles.

  1. Montez votre base sur le trépied et nivelez précisément le trépied.

  2. Mettez le rover sur la perche.

  3. Attachez les antennes UHF aux deux unités.

  4. Allumez les récepteurs.

  5. Finalisez la configuration de la base en configurant la méthode d'entrée des coordonnées.

    remarque

    Apprenez-en plus sur la méthode d'entrée des coordonnées de la base et la spécification de la position de la base dans le guide Choix de la méthode de configuration de la base.

Voir les résultats​

Une fois votre configuration RTK sur radio UHF terminée, vérifiez l'état actuel de la solution sur votre rover tiers :

  • SINGLE signifie que le rover a trouvé une solution en s'appuyant sur son propre récepteur et que les corrections de la base ne sont pas appliquées. La précision en mode autonome est généralement de l'ordre de plusieurs mètres.

  • FLOAT signifie que le rover reçoit des corrections de la base mais ne peut pas résoudre toutes les ambiguïtés, et dans ce cas, la précision est généralement de l'ordre de moins d'un mètre.

  • FIX signifie que le rover utilisant les corrections de la base a résolu les ambiguïtés dans son calcul de position et a atteint une solution avec une précision au niveau centimétrique.

Après une courte période, le rover obtient une solution fixe. Dans de bons environnements, il faudra quelques secondes pour obtenir une solution fixe. Dans des conditions difficiles, cela peut prendre un peu plus de temps. Une fois que le rover obtient FIX, vous êtes prêt pour le nivellement.

Lectures complémentaires​