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Come lavorare con un rover di terze parti via radio UHF

Questa guida spiega come configurare Reach RS4 / RS4 Pro per lavorare con un rover di terze parti via radio UHF.

Panoramica​

È possibile configurare Reach RS4 o Reach RS4 Pro come base per lavorare con un rover di terze parti via radio UHF.

Reach RS4 e Reach RS4 Pro dispongono di una radio UHF integrata che opera nella banda 410–470 MHz, fornisce una potenza di uscita fino a 2 W e funziona utilizzando il protocollo Trimtalk 450S*, con limiti regionali applicati in base alle normative locali. Nella maggior parte delle regioni, la serie RS4 viene spedita con piani di canali e limiti di potenza specifici per la regione preconfigurati in Emlid Flow per supportare il funzionamento conforme. A seconda della giurisdizione, il funzionamento UHF potrebbe richiedere una licenza.

Per configurare la comunicazione radio UHF, utilizzare l'antenna UHF in dotazione.

*Marchio di fabbrica di Trimble Inc.

Configurare la base Reach RS4 / RS4 Pro​

Per configurare la base, seguire i passaggi seguenti:

  1. Aprire l'app Emlid Flow e connettersi a Reach RS4 / RS4 Pro.

  2. Andare su Settings (Impostazioni) e toccare GNSS settings (Impostazioni GNSS).

  3. Mantenere la selezione predefinita della costellazione e la frequenza di aggiornamento, come mostrato nello screenshot seguente.

  4. Tornare alla schermata Receivers (Ricevitori) e toccare Base settings (Impostazioni base).

  5. Toccare RTCM3 messages (Messaggi RTCM3). Selezionare i messaggi e impostare le frequenze di aggiornamento come nello screenshot seguente:

  6. Tornare alla schermata Receivers (Ricevitori) e toccare Base output 1 (Output base 1).

  7. Selezionare UHF radio (Radio UHF) e toccare Edit button (Pulsante Modifica) per configurare l'output.


  1. note

    Questo passaggio si applica solo agli Stati Uniti. Negli Stati Uniti, la trasmissione UHF richiede una licenza FCC valida rilasciata dalla Federal Communications Commission (FCC), l'agenzia governativa statunitense responsabile della regolamentazione delle comunicazioni radio. Per questo motivo, l'interfaccia di uscita UHF rimane bloccata fino a quando non viene inviata una licenza valida al nostro team di supporto per la verifica. Per ulteriori informazioni su come ottenere una licenza, consultare il processo di licenza ufficiale della FCC.

    Per richiedere l'attivazione al nostro team di supporto, procedere come segue:

    1.  Selezionare UHF radio (Radio UHF).



    2.  Toccare Submit license (Invia licenza). Si aprirà un modulo in cui è possibile inviare la licenza FCC, il numero di serie del ricevitore e l'indirizzo e-mail, necessari per l'attivazione dell'uscita UHF.



    3.  Una volta verificata la richiesta, di solito entro un giorno lavorativo, si riceverà un codice di attivazione all'indirizzo e-mail fornito nel modulo. Il codice viene rilasciato specificamente per il ricevitore identificato dal numero di serie inviato. Inserire questo codice in Emlid Flow e toccare Apply code (Applica il codice).

    Dopo aver inserito il codice di attivazione, il canale UHF funzionerà solo sulle frequenze e con la potenza di uscita consentite dalla licenza. La schermata UHF visualizzerà i dettagli della licenza, il nominativo e la data di scadenza. Alla scadenza della licenza, il sistema bloccherà automaticamente il canale UHF e sarà necessario inviare una nuova licenza per ripristinare l'accesso.

    Se si porta il ricevitore in un altro Paese, è necessario fornire una licenza locale se il Paese lo richiede. Se non è necessaria alcuna licenza, è possibile sbloccare il canale UHF per l'uso senza documentazione aggiuntiva.

    attenzione

    Per rimuovere la licenza, eseguire il reflash del ricevitore. Il ripristino delle impostazioni o l'aggiornamento del firmware non la rimuoveranno, poiché la licenza è memorizzata sul ricevitore, non nell'app. Di conseguenza, se si collega un ricevitore senza licenza a Emlid Flow, l'app chiederà di inserirne una.

  2. Configurare l'output in base alle proprie esigenze, quindi toccare Save (Salva).

Configurazione del rover di terze parti​

Configurare le impostazioni RTK e la comunicazione radio UHF sul rover di terze parti. Assicurarsi di utilizzare la stessa frequenza e larghezza di banda della base. I dettagli della configurazione dipendono dal modello di rover utilizzato.

suggerimento

Per configurare correttamente la base di terze parti, seguire le istruzioni del produttore.

Posizionare le unità​

Una volta configurate le impostazioni su base e rover, si è pronti per uscire all'esterno, posizionare la base e completare il processo di configurazione. Per i lavori sul campo, saranno necessari un treppiede e una palina topografica. Per posizionare le unità, seguire i passaggi seguenti:

note

Prima di posizionare la base, assicurarsi di essere in un'area aperta con una chiara visuale del cielo. Ciò garantirà una buona ricezione del segnale e un numero sufficiente di satelliti disponibili.

  1. Montare la base sul treppiede e livellare accuratamente il treppiede.

  2. Posizionare il rover sulla palina.

  3. Collegare le antenne UHF a entrambe le unità.

  4. Accendere i ricevitori.

  5. Completare la configurazione della base impostando il metodo di inserimento delle coordinate della base.

    note

    Per saperne di più sul metodo di inserimento delle coordinate di base e sulla specificazione della posizione della base, consultare la guida Scelta del metodo di configurazione della base.

Visualizzare i risultati​

Una volta completata la configurazione RTK via radio UHF, verificare lo stato attuale della soluzione sul rover di terze parti:

  • SINGLE significa che il rover ha trovato una soluzione basandosi sul proprio ricevitore e le correzioni della base non vengono applicate. La precisione in modalità autonoma è solitamente a livello di alcuni metri.

  • FLOAT significa che il rover riceve le correzioni dalla base ma non è in grado di risolvere tutte le ambiguità; in questo caso, la precisione è solitamente a livello submetrico.

  • FIX significa che il rover, utilizzando le correzioni della base, ha risolto le ambiguità nel calcolo della sua posizione e ha raggiunto la soluzione con una precisione a livello centimetrico.

Dopo un breve periodo di tempo, il rover ottiene una soluzione fissa. In ambienti favorevoli, ci vorranno alcuni secondi per ottenere una soluzione fissa. In condizioni difficili, potrebbe essere necessario un po' più di tempo. Una volta che il rover ottiene lo stato FIX, si è pronti per il rilievo.

Per approfondire​