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Come configurare Reach RS4/RS4 Pro come base per Autel EVO II Enterprise

Questa guida mostra come configurare Reach RS4/RS4 Pro come base per il drone Autel EVO II Enterprise per geotaggare le immagini del drone per la mappatura successiva in un software di fotogrammetria.

note

È anche possibile utilizzare il drone Autel EVO II RTK Series con la base Reach RS4/RS4 Pro+.

suggerimento

Per saperne di più su RTK e PPK, consultare le guide seguenti:

Panoramica​

Autel EVO II Enterprise utilizza NTRIP per ricevere le correzioni, il che consente di utilizzare Reach come stazione base. Reach può inviare correzioni NTRIP tramite Emlid Caster attraverso Internet o utilizzando l'opzione NTRIP locale in Emlid Flow senza connessione a Internet.

note

Per utilizzare l'opzione NTRIP locale, la base e il rover devono essere connessi alla stessa rete Wi-Fi.

Per configurare il proprio Reach come base per il drone Autel EVO II Enterprise, sono necessari i seguenti elementi:

  • Drone Autel EVO II Enterprise come rover
  • Controller
  • Reach RS4/RS4 Pro come base
  • Uno smartphone o un tablet con l'app Emlid Flow installata
  • Connessione Internet sia su Reach RS4/RS4 Pro che su Autel Smart Controller se si utilizza Emlid Caster
  • Accesso a Emlid Caster

Flusso di lavoro​

Configurare Reach RS4/RS4 Pro come base​

Il Reach RS4/RS4 Pro può inviare correzioni NTRIP tramite Emlid Caster o utilizzando l'opzione NTRIP locale in Emlid Flow. La differenza è che Emlid Caster richiede una connessione Internet, mentre l'NTRIP locale consente di configurare l'RTK senza una connessione Internet. Selezionare il metodo a seconda del caso d'uso e seguire i passaggi riportati di seguito.

Configurazione del Reach RS4/RS4 Pro come base tramite NTRIP locale

Per configurare il proprio Reach come base per il drone Autel EVO II Enterprise utilizzando l'opzione NTRIP locale in Emlid Flow, seguire i passaggi riportati di seguito:

  1. Posizionare il proprio Reach sul treppiede e assicurargli una visuale libera del cielo.

    suggerimento

    Per saperne di più sul posizionamento e la configurazione della base, consultare gli articoli Posizionamento e Scelta del metodo di configurazione della base.

  2. Aprire Emlid Flow e connettersi al proprio Reach.

  3. Toccare Base output (Output base) e selezionare l'opzione Local NTRIP (NTRIP locale).

  4. Toccare il pulsante Information (Informazioni) per accedere alla pagina con le credenziali del rover.

  5. Connettere l'Autel Smart Controller alla stessa rete Wi-Fi del proprio Reach.

    note

    Per garantire una connessione corretta, mantenere la distanza tra il controller del drone e la base entro alcuni metri.

Configurazione del Reach RS4/RS4 Pro come base tramite Emlid Caster

Per configurare il proprio Reach come base per Autel EVO II Enterprise utilizzando Emlid Caster, è necessario ottenere l'accesso a Emlid Caster e ottenere le credenziali NTRIP. Seguire i passaggi riportati di seguito:

  1. Accedere a Emlid Caster e ottenere le credenziali NTRIP sia per la base che per il rover.

    suggerimento

    Per saperne di più, consultare la documentazione di Emlid Caster.

  2. Posizionare il proprio Reach sul treppiede e assicurargli una visuale libera del cielo.

    suggerimento

    Per saperne di più sul posizionamento e la configurazione della base, consultare le guide Posizionamento e Configurazione della base.

  3. Aprire Emlid Flow e connettersi al proprio ricevitore.

  4. Connettere il proprio Reach a Internet.

    suggerimento

    Per saperne di più sulla connessione del Reach RS4 / RS4 Pro a Internet, consultare le seguenti guide:

  5. Nella schermata Receivers (Ricevitori), toccare Base output (Output base) e selezionare l'opzione NTRIP.

  6. Toccare il pulsante Edit (Modifica) e inserire le credenziali NTRIP per la base.


    note

    Per garantire una trasmissione corretta delle correzioni, ricontrollare le credenziali inserite.

Una volta posizionata e configurata la base, è possibile procedere alla configurazione del drone.

Configurare Autel EVO II Enterprise come rover​

Per configurare il proprio Autel EVO II Enterprise come rover, seguire i passaggi riportati di seguito:

  1. Collegare il modulo RTK al proprio drone.

    suggerimento

    Saltare questo passaggio se si utilizza il drone Autel EVO II RTK Series.

  2. Connettere il controller al proprio drone.

  3. Aprire l'app Autel Explorer. Toccare il pulsante Camera (Fotocamera).

  4. Per aprire la schermata Settings (Impostazioni), toccare l'icona a forma di ingranaggio nell'angolo in alto a destra.

  5. Andare alla schermata RTK.

  6. Attivare l'opzione RTK Aircraft Feature (Funzione RTK drone). In RTK connection options (Opzioni di connessione RTK), scegliere l'opzione Custom Network RTK (RTK di rete personalizzata) e inserire le credenziali NTRIP.

    note

    Inserire le credenziali ottenute quando si è effettuato l'accesso a Emlid Caster o si è abilitata l'opzione Local NTRIP (NTRIP locale) in Emlid Flow. Assicurarsi di utilizzare le credenziali per il rover.

  7. Toccare Login.

  8. Il messaggio login success (accesso effettuato) apparirà se la base è connessa correttamente. RTK Network Status (Stato della rete RTK) dovrebbe cambiare allo stato Connection successful (Connessione riuscita).

Eseguire il volo​

Una volta impostata la comunicazione tra il proprio Reach e un drone, è possibile eseguire il volo. Assicurare ad Autel EVO II Enterprise una visuale libera del cielo e procedere con la missione.

Una volta completato il volo, è possibile scaricare le immagini geotaggate e utilizzarle per la mappatura successiva in un software di fotogrammetria.

suggerimento

Per creare una mappa con Pix4DMapper, consultare il tutorial Creazione di una mappa in Pix4Dmapper.

Crediti​

Desideriamo ringraziare Dave Pitman per aver condiviso la sua esperienza nell'utilizzo del drone Autel Robotics come strumento di rilievo con Reach RS2/RS2+.