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Come configurare l'RTK tramite Emlid Corrections

Questa guida spiega come configurare Reach RS4 / RS4 Pro per ricevere le correzioni RTK dal servizio Emlid Corrections tramite Internet attraverso Emlid Flow.

Panoramica

Emlid Corrections è un servizio di correzioni RTK VRS (Virtual Reference Station, in italiano "stazione di riferimento virtuale") integrato nel ricevitore Reach RS4 / RS4 Pro e basato sulla rete di Point One Navigation. Fornisce un posizionamento a precisione centimetrica senza richiedere l'installazione di una propria stazione base o la configurazione manuale di una connessione NTRIP.

Emlid Corrections è progettato per i rilievi in aree con una copertura della rete mobile affidabile. È particolarmente utile per i progetti in cui l'installazione di una stazione base locale è poco pratica, come rilievi in aree urbane, progetti in più siti o lavori in più regioni.

Il servizio è attualmente disponibile negli Stati Uniti, nel Regno Unito, in gran parte dell'Europa continentale, in Australia e in Nuova Zelanda. La copertura continua a espandersi man mano che la rete di Point One Navigation cresce. Prima di attivare la licenza, verificare la mappa di copertura per assicurarsi che il progetto rientri nell'area di servizio.

Ogni ricevitore Reach compatibile include un anno di abbonamento gratuito a Emlid Corrections. Se il ricevitore è stato acquistato insieme a Emlid Corrections, si riceverà invece un codice di licenza. Attivandolo, verrà applicato automaticamente anche l'anno gratuito incluso.

Prima di utilizzare Emlid Corrections, assicurarsi di disporre di:

  • Copertura di Emlid Corrections nell'area di rilievo.

  • Emlid Flow installato sul proprio dispositivo mobile.

  • Un account Emlid con una licenza attiva.

  • Una connessione Internet sul proprio dispositivo mobile per ricevere le correzioni.

    attenzione

    Al momento, Emlid Corrections è disponibile solo quando il ricevitore è connesso a Emlid Flow tramite Bluetooth (BLE).

Attivare Emlid Corrections utilizzando il codice di licenza incluso nel bundle oppure la licenza gratuita di un anno.

Attivazione del codice di licenza

Se il ricevitore Reach è stato acquistato insieme a Emlid Corrections, si riceverà un codice di licenza. L'attivazione della licenza applica automaticamente allo stesso ricevitore anche l'abbonamento gratuito di un anno incluso. Per attivare il codice di licenza, procedere come segue:

  1. Aprire Emlid Flow e connettersi al ricevitore Reach tramite BLE.

  2. Nella schermata che si apre dopo la connessione, toccare Activate now (Attiva ora) per dare inizio all'utilizzo di Emlid Corrections.

  3. Se non è stato effettuato l'accesso al proprio account Emlid, accedere ora.

  4. Dopodiché, toccare I have a license code (Ho un codice di licenza).

  5. Toccare Enter license code (Inserisci il codice di licenza).

  6. Inserire il codice di licenza e toccare Activate (Attiva).

    Una volta completata l'attivazione, verrà visualizzata la data di scadenza dell'abbonamento. L'abbonamento gratuito di un anno incluso viene combinato automaticamente con l'abbonamento associato al codice di licenza.

  7. Toccare OK. La schermata di Emlid Corrections mostrerà ora le informazioni relative ai dettagli della licenza.

La licenza è ora attivata. Prima di iniziare il rilievo, seguire le raccomandazioni riportate nella sezione Fornire a Reach RS4 / RS4 Pro una visuale sgombra del cielo seguente per ricevere le correzioni e ottenere una soluzione FIX.

Attivazione dell'anno gratuito

Ogni ricevitore Reach compatibile include un anno di abbonamento gratuito a Emlid Corrections. Attivarlo in Emlid Flow per iniziare a utilizzare il servizio:

  1. Aprire Emlid Flow e connettersi al ricevitore Reach tramite Bluetooth (BLE).

  2. Nella schermata che si apre dopo la connessione, toccare Activate now (Attiva ora) per dare inizio all'utilizzo di Emlid Corrections. Se non è stato effettuato l'accesso all'account Emlid, effettuarlo ora.

  3. Se non è stato effettuato l'accesso al proprio account Emlid, accedere ora.

  4. Dopodiché, toccare Activate a free year (Attiva un anno gratuito) per dare inizio all'utilizzo di Emlid Corrections.

  5. Toccare Activate a free year (Attiva un anno gratuito). L'abbonamento gratuito di un anno è vincolato al ricevitore su cui viene attivato e non può essere trasferito a un altro ricevitore Reach. Una volta completata l'attivazione, verrà visualizzata la data di scadenza dell'abbonamento.

  6. Toccare OK per visualizzare la schermata di Emlid Corrections.

    attenzione

    Al momento, Emlid Corrections è disponibile solo tramite Emlid Flow utilizzando la connessione Internet del proprio dispositivo mobile. Ciò significa che il ricevitore deve essere connesso a Emlid Flow tramite Bluetooth (BLE).

La licenza è ora attivata. Prima di iniziare il rilievo, seguire le raccomandazioni riportate nella sezione Fornire a Reach RS4 / RS4 Pro una visuale sgombra del cielo seguente per ricevere le correzioni e ottenere una soluzione FIX.

Se si acquista un codice di licenza Emlid Corrections dal Negozio Emlid o dal proprio rivenditore locale dopo aver attivato il periodo gratuito, inserire il codice in Emlid Flow procedendo come segue:

  1. In Settings (Impostazioni), toccare Correction input (Correzione in ingresso), e quindi Emlid corrections (Correzioni Emlid).

  2. Vicino alla cella Emlid corrections (Correzioni Emlid), toccare l'icona della matita.

  3. Nella schermata visualizzata, toccare la sezione Enter license code section (Inserisci il codice di licenza).

  4. Inserire il codice ottenuto. L'abbonamento acquistato verrà aggiunto al periodo gratuito rimanente e verrà visualizzata la data di scadenza aggiornata.

Il codice di licenza è ora applicato e il periodo di licenza acquistato viene aggiunto al periodo di Emlid Corrections già disponibile.

Assicurare a Reach RS4/RS4 Pro una visuale libera del cielo

Prima di eseguire il rilievo, assicurarsi che il proprio Reach abbia una visuale libera del cielo di almeno 30 gradi sopra l'orizzonte. Non devono essere presenti ostacoli che potrebbero bloccare la visuale, come edifici, alberi, automobili, persone, computer portatili, ecc.


suggerimento

Per saperne di più sulla configurazione di Reach, consultare la guida Posizionamento.

Una volta che il ricevitore ha una visuale sgombra sul cielo e visibilità dei satelliti, le correzioni inizieranno entro pochi secondi.

Visualizzare i risultati

Una volta completata la configurazione RTK tramite Emlid Corrections, è possibile visualizzare lo stato attuale della soluzione nell'angolo in alto a destra dell'app Emlid Flow:

  • SINGLE significa che il rover ha trovato una soluzione basandosi sul proprio ricevitore e le correzioni della base non vengono applicate. La precisione in modalità autonoma è solitamente a livello di alcuni metri.
  • FLOAT significa che il rover riceve i dati di osservazione e la posizione della stazione base, ma non riesce a risolvere le ambiguità necessarie per calcolare la propria posizione con precisione centimetrica. In questo caso, la precisione del posizionamento può variare da pochi centimetri a circa 1 metro.
  • FIX significa che il rover, utilizzando le correzioni della base, ha risolto le ambiguità nel calcolo della sua posizione e ha raggiunto la soluzione con una precisione a livello centimetrico.

Dopo un breve periodo di tempo, il rover ottiene una soluzione fissa. In ambienti favorevoli, ci vorranno alcuni secondi per ottenere una soluzione fissa. In condizioni difficili, potrebbe essere necessario un po' più di tempo. Una volta che il rover ottiene lo stato FIX, si è pronti per il rilievo.