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Cómo trabajar con un rover de terceros a través de radio UHF

Esta guía explica cómo configurar su Reach RS4 / RS4 Pro para trabajar con un rover de terceros a través de radio UHF.

Resumen​

Puede configurar su Reach RS4 o Reach RS4 Pro como base para trabajar con un rover de terceros a través de radio UHF.

Reach RS4 y Reach RS4 Pro llevan integrada una radio UHF que opera en la banda de 410-470 MHz, proporciona hasta 2 W de potencia de salida y funciona con el protocolo Trimtalk 450S*; además, se aplican los límites regionales conforme a la normativa local. En la mayoría de las regiones, la serie RS4 se suministra con planes de canales y límites de potencia específicos de la región preconfigurados en Emlid Flow para admitir el funcionamiento conforme a la normativa. Dependiendo de su jurisdicción, el funcionamiento en UHF puede requerir una licencia.

Para configurar la comunicación por radio UHF, utilice la antena UHF suministrada.

*Marca comercial de Trimble Inc.

Configurar la base Reach RS4 / RS4 Pro​

Para configurar su base, siga los pasos que se indican a continuación:

  1. Abra la aplicación Emlid Flow y conéctese a Reach RS4/RS4 Pro.

  2. Vaya a Configuración y pulse Configuración de GNSS.

  3. Mantenga la selección de constelación y la tasa de actualización predeterminadas, como se muestra en la siguiente captura de pantalla.

  4. Vuelva a la pantalla Receptores y pulse Configuración de la base.

  5. Pulse RTCM3 messages (Mensajes RTCM3). Seleccione los mensajes y establezca las tasas de actualización como en la captura de pantalla siguiente:

  6. Vuelva a la pantalla Receivers (Receptores) y pulse Base output 1 (Salida base 1).

  7. Seleccione UHF radio (Radio UHF) y pulse el Edit button (botón Editar) para configurar la salida.


  1. nota

    Este paso solo se aplica a Estados Unidos. En Estados Unidos, la transmisión en UHF requiere una licencia FCC válida expedida por la Comisión Federal de Comunicaciones (FCC), la agencia gubernamental estadounidense responsable de regular las radiocomunicaciones. Por este motivo, la interfaz de salida UHF permanece bloqueada hasta que se envíe una licencia válida a nuestro equipo de apoyo para su verificación. Para más información sobre cómo obtener una licencia, consulte el proceso oficial de concesión de licencias de la FCC.

    Para solicitar la activación a nuestro equipo de apoyo, haga lo siguiente:

    1.  Seleccione UHF radio (Radio UHF).



    2.  Pulse Submit license (Enviar licencia). Esto abrirá el formulario, donde puede enviar su licencia FCC, el número de serie del receptor y su dirección de correo electrónico, necesarios para la activación de la salida UHF.



    3.  Una vez verificado su envío, normalmente en el plazo de un día laborable, recibirá un código de activación en la dirección de correo electrónico que haya facilitado en el formulario. El código se emite específicamente para el receptor identificado por el número de serie indicado en el envío. Introduzca este código en Emlid Flow y pulse Apply code (Aplicar código).

    Después de introducir el código de activación, el canal UHF funcionará solo en las frecuencias y potencia de salida permitidas por su licencia. La pantalla UHF mostrará los detalles de su licencia, el indicativo de llamada y la fecha de caducidad. Cuando su licencia caduque, el sistema bloqueará automáticamente el canal UHF y tendrá que enviar una nueva licencia para restaurar el acceso.

    Si se lleva el receptor a otro país, deberá presentar una licencia local si el país la exige. Si no necesita licencia, puede desbloquear el canal UHF para utilizarlo sin documentación adicional.

    precaución

    Para quitar la licencia, reprograme el receptor. Restablecer la configuración o actualizar el firmware no la quitará, porque la licencia se almacena en el receptor, no en la aplicación. Por consiguiente, si conecta un receptor sin licencia a Emlid Flow, la aplicación le pedirá que introduzca una.

  2. Configure la salida según sus necesidades y, a continuación, pulse Save (Guardar).

Configure su rover de terceros​

Configure los ajustes RTK y la comunicación por radio UHF en su rover de terceros. Asegúrese de utilizar la misma frecuencia y ancho de banda que para la base. Los detalles de configuración dependen del modelo de rover que esté utilizando.

tip

Para configurar correctamente su base de terceros, siga las instrucciones del fabricante.

Colocar unidades​

Cuando haya configurado los ajustes tanto en la base como en el rover, ya podrá salir a colocar la base y completar el proceso de configuración. Para los trabajos de campo, necesitará un trípode y un poste topográfico. Para colocar las unidades, siga los pasos que se indican a continuación:

nota

Antes de colocar la base, asegúrese de que está en una zona abierta con una vista despejada del cielo. Esto garantizará una buena recepción de la señal y un buen número de satélites disponibles.

  1. Monte su base en el trípode y nivélelo con exactitud.

  2. Coloque el rover en el poste.

  3. Conecte las antenas UHF a ambas unidades.

  4. Encienda los receptores.

  5. Complete la configuración de la base definiendo el método de introducción de las coordenadas de la base.

    nota

    Obtenga más información sobre el método de introducción de coordenadas de la base y cómo especificar la posición base en la guía Elegir el método de configuración de la base.

Ver los resultados​

Cuando haya completado la configuración RTK a través de radio UHF, consulte el estado actual de la solución en su rover de terceros:

  • SINGLE significa que el rover ha encontrado una solución basándose en su propio receptor y no se aplican correcciones de base. La precisión en modo autónomo suele ser de varios metros.

  • FLOAT significa que el rover recibe correcciones de la base, pero no puede resolver todas las ambigüedades, y en este caso, la precisión suele estar en el nivel submétrico.

  • FIX significa que el rover, utilizando las correcciones de la base, resolvió las ambigüedades en su cálculo posicional y alcanzó la solución con la precisión del nivel del centímetro.

Tras un breve periodo de tiempo, el rover obtiene una solución fija. En buenos entornos, se tardará unos segundos en obtener una solución fija. En condiciones difíciles, puede tardar un poco más. Una vez que el rover obtiene FIX, ya está todo listo para la topografía.

Más información​