Comment configurer les caméras

remarque

L'implantation en RA et la capture visuelle ne sont prises en charge que sur le Reach RS4 Pro avec un système à double caméra.

Ce guide explique comment se préparer pour l'implantation en RA et la capture visuelle à l'aide du système à double caméra du Reach RS4 Pro et de l'application Emlid Flow pour localiser et capturer visuellement des objets sur le terrain.

Vue d'ensemble

Le Reach RS4 Pro combine le GNSS RTK, la compensation d'inclinaison IMU et des caméras Full-HD doubles pour vous aider à :

• Implanter des points, des lignes et des polygones en réalité augmentée (RA), guidé par des indications à l'écran. L'outil est utile lors des levés dans des zones encombrées ou à faible visibilité où d'autres types de guidage sont difficiles à suivre.
• Capturer des points visuellement à partir de photos lorsque l'accès physique est limité ou dangereux.

Préparation

Pour effectuer une implantation en RA et une capture visuelle, vous devez vous assurer des éléments suivants :

• Le récepteur a un statut FIX.

  astuce

  Établir une connexion RTK en utilisant l'une des méthodes suivantes :

  - [How to set up RTK over LoRa](./reachrs4-kit/rtk-over-lora.mdx)
  - [How to set up RTK over Emlid NTRIP Caster](./reachrs4-kit/rtk-over-emlid-ntrip-caster.mdx)
  - [How to set up RTK over NTRIP Service](./reachrs4-as-rover/rtk-over-ntrip-service.mdx)
  - [How to work with third-party base over UHF](./reachrs4-as-rover/rtk-over-uhf.mdx)

• La compensation d'inclinaison est activée.

  astuce

  Pour configurer la compensation d'inclinaison, suivez les étapes du guide Comment activer la compensation d'inclinaison.

• Les caméras du récepteur sont propres et dégagées. Utilisez la lingette de nettoyage fournie dans l'emballage pour nettoyer les caméras.

Implantation en RA

Disponible pour le Reach RS4 Pro dans Emlid Flow, l'outil d'implantation en RA superpose le point ou la ligne cible sur la vue en direct de la caméra et fournit en temps réel la distance, la direction et les indications d'approche. À mesure que vous vous approchez, l'interface bascule sur un réticule alimenté par la caméra inférieure, centrant la cible pour un placement précis. L'indicateur de coupe et remblai en direct affiche simultanément les différences d'altitude, vous permettant de confirmer les spécifications avant le marquage.

Piquetage des points

Sélectionnez un point dans la liste des objets ou sur la carte et commencez à naviguer vers celui-ci en suivant les instructions à l'écran :

Implantation en RA d'un point dans Emlid Flow

Pour apprendre à utiliser l'outil d'implantation en RA pour les points, consultez le guide d'implantation :

Piqueter des lignes

Sélectionnez une ligne ou un polygone dans la liste des objets ou sur la carte et commencez à naviguer vers celui-ci en suivant les instructions à l'écran :

Implantation en RA d'une ligne dans Emlid Flow

Pour apprendre à utiliser l'outil d'implantation en RA pour les lignes, consultez le guide Implanter des lignes.

Capture visuelle

Avec la fonctionnalité Capture visuelle disponible pour le Reach RS4 Pro, vous pouvez mesurer des points dans des zones difficiles d'accès ou dangereuses sans y pénétrer. En utilisant la caméra avant du récepteur, Emlid Flow enregistre une courte vidéo sous plusieurs angles, puis la traite pour calculer la position :

Pour garantir une capture réussie, suivez les recommandations ci-dessous :

• Utilisez des cibles texturées et bien éclairées. Choisissez des zones avec des caractéristiques visibles telles que des joints, des bords, des cibles en ruban, des marquages, des boulons ou d'autres détails à fort contraste. Les surfaces peu texturées ou uniformes (par exemple, le béton fraîchement coulé ou les finitions brillantes) peuvent réduire l'exactitude.
• Maintenez une distance de 2 à 10 m par rapport à la cible.
• Déplacez-vous lentement en arc de cercle tout en enregistrant la vidéo pour capturer la cible sous plusieurs angles.

Pour obtenir les coordonnées d'un point en utilisant la fonctionnalité Capture visuelle, enregistrez une vidéo de la cible, mesurez le point dans l'image, vérifiez sa position dans les autres images, puis enregistrez-le :

Apprenez à utiliser l'outil dans le guide étape par étape sur l'utilisation de la capture visuelle.