Wie man Kameras einrichtet

hinweis

AR-Absteckung und Visuelle Erfassung werden nur vom Reach RS4 Pro mit einem Doppelkamerasystem unterstützt.

In dieser Anleitung wird erklärt, wie Sie sich auf die AR-Absteckung und die visuelle Erfassung mit dem Doppelkamerasystem des Reach RS4 Pro und der Emlid Flow App vorbereiten, um Objekte im Feld visuell zu lokalisieren und zu erfassen.

Übersicht

Der Reach RS4 Pro kombiniert RTK GNSS, IMU-Neigungskompensation und zwei Full-HD-Kameras, um Sie zu unterstützen:

Stecken Sie Punkte, Linien und Polygone in Augmented Reality (AR) ab und lassen Sie sich dabei von Anweisungen auf dem Bildschirm leiten. Das Tool ist nützlich bei Vermessungen in unübersichtlichen oder schlecht einsehbaren Bereichen, in denen andere Orientierungshilfen schwer zu finden sind.
Erfassen Sie Punkte visuell auf Fotos, wenn der physische Zugang eingeschränkt oder unsicher ist.

Vorbereitung

Um eine AR-Absteckung und visuelle Erfassung durchzuführen, müssen Sie Folgendes sicherstellen:

Der Empfänger hat einen FIX-Status.

tipp

Stellen Sie die RTK-Verbindung mit einer der folgenden Methoden her:

- [How to set up RTK over LoRa](./reachrs4-kit/rtk-over-lora.mdx)
- [How to set up RTK over Emlid NTRIP Caster](./reachrs4-kit/rtk-over-emlid-ntrip-caster.mdx)
- [How to set up RTK over NTRIP Service](./reachrs4-as-rover/rtk-over-ntrip-service.mdx)
- [How to work with third-party base over UHF](./reachrs4-as-rover/rtk-over-uhf.mdx)

Neigungskompensation ist aktiviert.

tipp
Um die Neigungskompensation einzurichten, befolgen Sie die Schritte in der Anleitung So aktivieren Sie die Neigungskompensation.
Die Kameras des Empfängers sind sauber und frei von Hindernissen. Verwenden Sie das Reinigungstuch aus der Verpackung, um die Kameras zu reinigen.

AR-Absteckung

Das für Reach RS4 Pro in Emlid Flow verfügbare AR-Absteck-Tool überlagert den Zielpunkt oder die Ziellinie mit der Live-Kameraansicht und liefert in Echtzeit Hinweise zu Entfernung, Richtung und Annäherung. Wenn Sie sich dem Ziel nähern, rastet die Benutzeroberfläche auf ein von der unteren Kamera gesteuertes Ziel ein und zentriert das Ziel für eine präzise Platzierung. Die Live Abtrag-und-Auffüllung-Anzeige zeigt gleichzeitig Höhenunterschiede an, so dass Sie die Spezifikationen vor dem Markieren bestätigen können.

Punkte abstecken

Wählen Sie einen Punkt aus der Liste der Objekte oder auf der Karte aus und beginnen Sie mit der Navigation zu diesem Punkt, indem Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm folgen:

AR-Absteckung eines Punktes im Emlid Flow

Wie Sie das AR-Absteck-Tool für Punkte verwenden können, erfahren Sie in der Absteck-Anleitung:

Abstecken von Linien

Wählen Sie eine Linie oder ein Polygon aus der Liste der Objekte oder auf der Karte aus und beginnen Sie mit der Navigation zu diesem Objekt, indem Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm folgen:

AR-Absteckung einer Linie in Emlid Flow

Wie Sie das AR-Absteck-Tool für Linien verwenden können, erfahren Sie in der Linien-Absteck-Anleitung.

Visuelle Erfassung

Mit der für Reach RS4 Pro verfügbaren visuellen Erfassungsfunktion können Sie Punkte in schwer zugänglichen oder unsicheren Bereichen messen, ohne diese zu betreten. Mit der Frontkamera des Empfängers nimmt Emlid Flow ein kurzes Video aus mehreren Blickwinkeln auf und verarbeitet es dann zur Positionsberechnung:

Um eine erfolgreiche Erfassung zu gewährleisten, sollten Sie die folgenden Empfehlungen befolgen:

Verwenden Sie strukturierte, gut beleuchtete Ziele. Wählen Sie Bereiche mit sichtbaren Merkmalen wie Fugen, Kanten, Zielmarken, Markierungen, Bolzen oder anderen kontrastreichen Details. Texturarme oder gleichmäßige Oberflächen (z. B. frisch gegossener Beton oder glänzende Oberflächen) können die Genauigkeit verringern.
Halten Sie einen Abstand von 2–10 m zum Ziel ein.
Bewegen Sie sich während der Videoaufzeichnung langsam in einem Bogen, um das Ziel aus mehreren Blickwinkeln zu erfassen.

Um die Koordinaten eines Punktes mit der Funktion Visuelle Erfassung zu ermitteln, nehmen Sie ein Video des Ziels auf, messen den Punkt im Bild, überprüfen seine Position in den anderen Bildern und speichern ihn dann: