Como configurar as câmeras

nota

O AR Stakeout e a captura visual são compatíveis apenas com o Reach RS4 Pro com um sistema de câmera dupla.

Este guia explica como se preparar para a locação e a captura visual com AR usando o sistema de câmera dupla no Reach RS4 Pro e o aplicativo Emlid Flow para localizar e capturar visualmente objetos no campo.

Visão geral

O Reach RS4 Pro combina RTK GNSS, compensação de inclinação IMU e câmeras duplas Full-HD para ajudá-lo:

Faça locação de pontos, linhas e polígonos em realidade aumentada (AR), guiado por instruções na tela. A ferramenta é útil quando o levantamento é feito em áreas desordenadas ou de baixa visibilidade, onde outros tipos de orientação são difíceis de seguir.
Capture pontos visualmente a partir de fotos quando o acesso físico for limitado ou inseguro.

Preparação

Para realizar a locação e a captura visual com RA, você precisa garantir o seguinte:

O receptor tem um status FIX.

dica

Estabeleça a conexão RTK usando um dos seguintes métodos:

- [How to set up RTK over LoRa](./reachrs4-kit/rtk-over-lora.mdx)
- [How to set up RTK over Emlid NTRIP Caster](./reachrs4-kit/rtk-over-emlid-ntrip-caster.mdx)
- [How to set up RTK over NTRIP Service](./reachrs4-as-rover/rtk-over-ntrip-service.mdx)
- [How to work with third-party base over UHF](./reachrs4-as-rover/rtk-over-uhf.mdx)

A compensação de inclinação está ativada.

dica
Para configurar a compensação de inclinação, siga as etapas do guia Como ativar a compensação de inclinação.
As câmeras do receptor estão limpas e desobstruídas. Use o pano de limpeza da embalagem para limpar as câmeras.

Locação com AR

Disponível para o Reach RS4 Pro no Emlid Flow, a ferramenta de locação com AR sobrepõe o ponto ou a linha de destino na visualização da câmera ao vivo e fornece dicas de distância, direção e aproximação em tempo real. À medida que você se aproxima, a interface se encaixa em um alvo acionado pela câmera inferior, centralizando o alvo para um posicionamento preciso. O indicador de corte e preenchimento ao vivo exibe simultaneamente as diferenças de elevação, permitindo que você confirme as especificações antes da marcação.

Locação de pontos

Selecione um ponto na lista de objetos ou no mapa e comece a navegar até ele seguindo as instruções na tela:

Locação com AR de um ponto no Emlid Flow

Para saber como usar a ferramenta de locação com AR para pontos, consulte o guia de locação:

Locação de linhas

Selecione uma linha ou um polígono na lista de objetos ou no mapa e comece a navegar até ele seguindo as instruções na tela:

Locação com AR de uma linha no Emlid Flow

Para saber como usar a ferramenta de locação com AR para linhas, consulte o guia de locação de linhas.

Captura visual

Com o recurso de captura visual disponível no Reach RS4 Pro, você pode medir pontos em áreas de difícil acesso ou inseguras sem entrar nelas. Usando a câmera frontal do receptor, o Emlid Flow grava um vídeo curto de vários pontos de vista e o processa para calcular a posição:

Para garantir uma captura bem-sucedida, siga as recomendações abaixo:

Use alvos texturizados e bem iluminados. Escolha áreas com características visíveis, como juntas, bordas, alvos de fita, marcações, parafusos ou outros detalhes de alto contraste. Superfícies de baixa textura ou uniformes (por exemplo, concreto recém-derramado ou acabamentos brilhantes) podem reduzir a precisão.
Mantenha uma distância de 2 a 10 m do alvo.
Mova-se lentamente ao longo de um arco enquanto grava o vídeo para capturar o alvo de vários pontos de vista.

Para obter as coordenadas de um ponto usando o recurso de captura visual, grave um vídeo do alvo, meça o ponto na imagem, verifique sua posição nos outros quadros e salve-o: