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Como configurar a altura da antena para RTK

Este guia explica como configurar a altura da antena em sua base e no rover para garantir elevações precisas no RTK.

Visão geral​

Os receptores Reach calculam as posições no centro de fase da antena (APC). O APC é o ponto efetivo em que os sinais GNSS são recebidos. No entanto, para tarefas de levantamento, você geralmente precisa das coordenadas do ponto no solo. Para obter coordenadas precisas no nível do solo, é necessário inserir a altura da antena no Emlid Flow.

Para receptores GNSS, a altura da antena é a distância da marca no solo até o centro de fase da antena (APC). Essa altura consiste em dois elementos:

  • a distância entre a marca no solo e o ponto central na parte inferior do Reach, o ponto de referência da antena (ARP),
  • o deslocamento da antena entre o ARP e o APC.

No Emlid Flow, você só precisa inserir a altura até o ARP, que é a altura até a parte inferior do receptor. O aplicativo adiciona automaticamente o deslocamento da antena, que depende do modelo do seu Reach. Além disso, quando você define a altura da antena em uma seção do aplicativo, ela é atualizada em todas as outras. Isso mantém os valores consistentes em todo o fluxo de trabalho.

cuidado

Para sincronizar automaticamente a altura da antena entre as seções, verifique se o receptor está executando a versão 32 ou posterior do firmware. Em versões anteriores, você precisará atualizar a altura manualmente em cada seção.

Diferença entre a configuração da altura da antena da base e do rover​

A base envia sua posição APC para o rover. Quando você insere coordenadas de base conhecidas usando o método de entrada Manual, essas coordenadas geralmente se referem ao ponto no solo. Assim, o Emlid Flow adiciona a altura medida ao deslocamento da antena para obter a posição do APC e envia esses dados para o rover.

Se você usar o método de entrada de coordenadas Average (Média), terá a posição APC imediatamente.

As coordenadas do rover no RTK são determinadas no centro de fase da antena. Para obter as coordenadas do ponto no solo, insira a altura do bastão na aba Survey (Pesquisa) - o XMLID Flow ajustará automaticamente as medições.

nota

Ao usar um serviço NTRIP, a altura da antena da estação CORS selecionada já está incluída no fluxo de correção.

Fluxo de trabalho​

Base​

Para configurar a altura da antena para sua base Reach, siga os passos abaixo:

  1. Abra o aplicativo Emlid Flow e conecte-se ao seu receptor.

  2. Abra Base settings (Configurações de base).

  3. Toque em Configure (Configurar) e adicione a altura medida de seu tripé. Lembre-se de que o deslocamento da antena será adicionado automaticamente.

  4. Toque em Salvar.

Agora que a altura da antena está definida corretamente, você pode prosseguir com a coleta precisa de dados.

Rover​

Para configurar a altura da antena para seu Reach rover, siga os passos abaixo:

nota

Insira a altura da antena nas mesmas unidades do projeto. Para saber mais, leia nossos guias sobre configuração de sistemas de coordenadas.

  1. Abra o aplicativo Emlid Flow e conecte-se ao seu receptor.

  2. Vá para a aba Survey (Levantamento) e toque em +.

  3. Toque no ícone Pole (Bastão).

  4. Aqui, você pode definir a altura do seu bastão de levantamento. Lembre-se de que o deslocamento da antena será adicionado automaticamente. Você pode ver o resultado final logo acima da imagem do receptor.

  5. Toque em Salvar.

Agora você pode prosseguir com a coleta de dados.

dica

O arquivo CSV exportado inclui a altura da antena do rover até o APC para cada ponto coletado, facilitando a revisão e a verificação dos dados.

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