Conectando-se ao Reach
Este guia explica como se conectar ao seu Reach RS4/RS4 Pro usando o aplicativo Emlid Flow.
Visão geral
O Emlid Flow permite que você controle seus receptores Reach RS4 / RS4 Pro com dispositivos iOS ou Android. Usando o aplicativo, você pode acessar seu receptor por meio de uma rede Wi-Fi, configurá-lo para o levantamento e coletar e locar pontos. O processo de conexão é semelhante para dispositivos iOS e Android.
Baixe o Emlid Flow
Para gerenciar o Reach RS4 / RS4 Pro, faça o download do aplicativo Emlid Flow em seu dispositivo móvel iOS ou Android.
Alguns dispositivos Android têm a otimização da bateria ativada por padrão. Certifique-se de desativá-lo no Emlid Flow para evitar a desconexão.
Ligar o Reach
Você pode ler mais sobre a fonte de alimentação no guia Fonte de alimentação.
Para ligar o Reach, siga os passos abaixo:
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Mantenha o botão Liga/Desliga pressionado por 5 segundos para ligar a unidade.
cuidadoNão mantenha o botão liga/desliga pressionado por mais de 5 segundos, pois isso colocará o receptor no modo Factory (fábrica), que é usado pela equipe de suporte para a solução de problemas. Nesse modo, o receptor só responde a um pressionamento longo do botão Liga/Desliga.
Para sair do modo Factory, faça o seguinte:
1. Pressione e mantenha pressionado o botão Liga/Desliga.
2. Aguarde até que os LEDs externos da bateria nos lados esquerdo e direito fiquem azuis.
3. Solte o botão e permita que o receptor inicialize normalmente.
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Aguarde até que os LEDs "Battery" parem de piscar e o LED "Network" permaneça branco sólido.
Agora você pode se conectar ao seu Reach.
Conexão ao Reach
Você pode se conectar ao seu Reach de duas maneiras:
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Usando a opção de conexão BLE. Esse é o método de conexão recomendado. É especialmente útil quando se trabalha com correções de um provedor NTRIP. Nessa configuração, o receptor usa a conexão de Internet do seu dispositivo móvel, portanto, você só precisa selecionar a opção NTRIP sobre BLE ao configurar a entrada de correção do receptor.
dicaSaiba mais sobre como trabalhar com correções de um provedor NTRIP no guia Como configurar o RTK sobre o serviço NTRIP.
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Usando a opção de conexão Wi-Fi. Nesse caso, seu dispositivo e o Reach devem estar na mesma rede Wi-Fi. Esse tipo de conexão só fica disponível depois que você a ativar em Advanced settings (Configurações avançadas) no Emlid Flow.
Para conectar-se ao receptor Reach usando Bluetooth, siga os passos a seguir:
- Bluetooth connection
- Hotspot connection
Certifique-se de que seu receptor Reach esteja executando a versão 32.2 ou posterior do firmware e que o aplicativo Emlid Flow esteja atualizado para a versão 12.2 ou mais recente nos dispositivos iOS e Android.
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Ative o Bluetooth em seu smartphone ou tablet.
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Abra o aplicativo Emlid Flow. Quando solicitado, faça o seguinte, dependendo da plataforma:
- On iOS, allow Bluetooth access so the app can find and connect to Reach receivers. Then, allow local network access so it can discover and connect to Reach receivers over Wi-Fi.
- On Android, allow Bluetooth access so the app can find and connect to Reach receivers. Then, allow notifications to help maintain the connection and receive corrections from the receiver.
:::note
The required permissions may vary between Android versions. Devices running Android 12 and earlier typically require fewer permissions than Android 13 and later.
:::Essas permissões são necessárias para que o receptor funcione plenamente. Depois que você conceder as permissões, o receptor aparecerá na lista e o aplicativo se conectará a ele automaticamente. Se houver vários receptores Reach disponíveis, toque no receptor ao qual deseja se conectar e aguarde até que a conexão seja estabelecida.

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Depois de conectado, verifique se há atualizações de firmware. Se houver uma atualização disponível, um ponto vermelho será exibido ao lado da seção Settings (Configurações). Atualize o firmware do receptor.
notaEsta etapa é opcional, mas recomendamos atualizar seu receptor regularmente para garantir a funcionalidade total e o acesso aos recursos mais recentes. Para obter mais detalhes, consulte o guia Como atualizar o firmware.

Desligue os dados móveis do seu dispositivo antes de se conectar ao hotspot do Reach.
Quando o Reach está no modo de ponto de acesso, ele compartilha sua própria rede Wi-Fi. Para se conectar ao seu Reach por meio do ponto de acesso, siga os passos abaixo:
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Ao se conectar via Bluetooth no Emlid Flow, acesse a aba Profile (Perfil) e toque em App settings (Configurações do aplicativo).


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Na seção Preferences (Preferências), ative a conexão avançada para configurar o Reach via Wi-Fi.

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Abra a lista de redes Wi-Fi no seu smartphone ou tablet.
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Conecte-se a uma rede com o nome reach:xx:xx.
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Digite a senha de rede emlidreach.
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No Emlid Flow, volte à lista de receptores e selecione a opção de conexão Wi-Fi identificada pelo endereço IP do receptor.
notaAs opções de conexão disponíveis dependem de o Bluetooth e o Wi-Fi estarem ativados no seu dispositivo móvel.

Você pode estabelecer conexão entre a unidade Reach e o dispositivo de duas maneiras:
Hotspot mode (Modo de ponto de acesso)
Quando o Reach está no modo de ponto de acesso, ele compartilha sua própria rede Wi-Fi. Neste caso, execute os seguintes passos:
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Abra as configurações de Wi-Fi do seu dispositivo e ative o Wi-Fi.
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Encontre uma rede com o nome reach:XX:XX.
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Digite a senha emlidreach para se conectar a essa rede.
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Aguarde até que a tela mostre que a conexão à rede foi bem sucedida.
Client mode (Modo cliente)
Quando o Reach está no modo cliente, ele está conectado à rede Wi-Fi externa. Neste caso, execute os seguintes passos:
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Abra as configurações de Wi-Fi do seu dispositivo.
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Conecte-o à mesma rede Wi-Fi.
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Aguarde até que a tela mostre que a conexão à rede foi bem sucedida.
Se seu dispositivo estiver conectado ao Reach via Bluetooth, selecione NTRIP over Bluetooth para estabelecer uma conexão RTK ao usar correções do serviço NTRIP.
Agora seu Reach está pronto para ser usado!
Para verificar se há atualizações de firmware mais recentes, acesse as configurações do Reach e conecte-o à sua rede Wi-Fi ou hotspot móvel. Saiba mais nos guias abaixo:
- Conectando o Reach à Internet via Wi -Fi
- Conectando o Reach à Internet via hotspot móvel
- Como atualizar o firmware