Vue d'ensemble des mises en place RTK
Le RTK (Cinématique en temps réel) est une technique de positionnement par satellite qui améliore l'exactitude des récepteurs GNSS, passant de quelques mètres à quelques centimètres en temps réel.
Le RTK fonctionne avec deux récepteurs :
- une station de base fixe
- un Rover mobile
La station de base est placée à un emplacement connu et reçoit en continu les signaux des satellites. Elle envoie ensuite ses observations satellites et ses données de position au Rover. Étant donné que les deux récepteurs observent les mêmes satellites dans des conditions quasi identiques, le Rover peut compenser les erreurs atmosphériques et liées aux satellites, puis calculer sa position avec une exactitude de niveau centimétrique en temps réel.
Pour en savoir plus sur le positionnement RTK, consultez notre article de blog :
Découvrez comment fonctionne le RTK et comment il offre un positionnement de niveau centimétrique.
Mises en place RTK
Les récepteurs Reach prennent en charge plusieurs mises en place RTK en fonction de votre flotte, de la disponibilité d'Internet, des conditions environnementales et des exigences du projet. En savoir plus sur les mises en place possibles dans le tableau ci-dessous :
| Flux de travail | Comment ça marche | Internet requis | Base locale requise | Idéal pour | Compatibilité tierce |
|---|---|---|---|---|---|
| LoRa | La station de base et le Rover communiquent via la radio LoRa d'Emlid | Non | Oui | Zones dégagées sans couverture cellulaire | Récepteurs Emlid uniquement |
| UHF | La station de base et le Rover communiquent via une radio UHF en utilisant le protocole Trimtalk 450S | Non | Oui | Végétation dense ou environnements urbains et mises en place de flotte mixte | Récepteurs compatibles UHF prenant en charge le protocole Trimtalk 450S |
| Emlid Corrections | Le Rover reçoit les corrections RTK du service Emlid via Internet avec une licence de récepteur activée | Oui | Non | Travail sans station de base locale dans les zones avec une couverture cellulaire fiable | Non pertinent |
| Emlid Caster | La station de base et le Rover communiquent via le service gratuit Emlid Caster sur Internet | Oui | Oui | Sites multi-Rover nécessitant un contrôle sur la station de base | Tout récepteur compatible NTRIP |
| Réseau RTK (NTRIP) | Le Rover se connecte à un réseau de corrections tiers via Internet en utilisant les identifiants NTRIP fournis par le fournisseur de service | Oui | Non | Travail sans station de base locale dans les zones urbaines et semi-urbaines avec une bonne couverture cellulaire | Non pertinent |
Notions de base des mises en place RTK
Avant de commencer un levé en RTK, vous devez prendre en compte les éléments suivants :
Visibilité des satellites
Pour le RTK, la station de base et le Rover ont besoin d'une vue dégagée du ciel. Chaque récepteur suit les satellites de plusieurs constellations. Plus le nombre de satellites visibles simultanément est élevé, plus la solution est stable et robuste. Les obstacles situés à plus de 15 degrés d'altitude, tels que les bâtiments, les arbres et les canopées denses, bloquent les signaux et réduisent le nombre de satellites utilisables.
Exigences de liaison de communication
Ligne de visée directe
Lors de l'utilisation d'une communication radio LoRa ou Radio UHF, la station de base et le Rover nécessitent une ligne de visée directe pour un lien de correction stable. Les bâtiments, le terrain, la végétation et d'autres obstacles peuvent réduire la qualité du signal ou interrompre la communication.
Contrairement à la communication radio, le NTRIP ne nécessite pas de ligne de visée directe entre la station de base et le Rover.
Longueur de la base de référence
La distance entre la station de base et le Rover, appelée base de référence, est limitée pour les communications radio et basées sur Internet.
Pour la communication radio, la longueur maximale de la base de référence prise en charge dépend du modèle Reach, du type de radio, des détails de la mise en place et de l'environnement. Consultez la fiche technique de votre modèle Reach pour connaître la portée prise en charge.
Lorsque vous utilisez un service NTRIP ou Emlid Caster, la station de base envoie les données GNSS brutes au Rover via Internet en utilisant le protocole NTRIP. Dans cette mise en place, la base de référence ne doit généralement pas dépasser 60 km. Cependant, le positionnement RTK suppose que la station de base et le Rover fonctionnent dans des conditions atmosphériques similaires. À mesure que la distance entre eux augmente, les différences atmosphériques peuvent introduire des erreurs et réduire l'exactitude du positionnement. Pour obtenir les meilleurs résultats, gardez la base de référence entre la station de base et le Rover aussi courte que possible.
Interférences électromagnétiques
Les interférences électromagnétiques locales peuvent affecter à la fois la réception GNSS et la communication radio. Pour garantir un fonctionnement fiable, maintenez la station de base et le Rover à l'écart des sources d'interférences fortes, telles que les lignes électriques, les émetteurs radio, les grands moteurs et les équipements de communication.
Système de coordonnées
La station de base définit le système de coordonnées pour vos données de Survey. Toutes les mesures du rover sont calculées dans ce même système de coordonnées.
Si la station de base est définie dans un système de coordonnées différent de celui requis pour votre projet, chaque point mesuré sera décalé du même décalage horizontal et décalage vertical. Pour cette raison, le système de coordonnées configuré pour le projet dans Emlid Flow sur le Rover doit correspondre au système de coordonnées utilisé par la station de base locale ou le service NTRIP.
Les incompatibilités de système de coordonnées sont l'une des causes les plus courantes d'erreurs de levé GNSS. Avant de commencer le travail, vérifiez que :
- les coordonnées de la station de base sont définies dans le bon système de coordonnées,
- le projet du Rover utilise le bon système de coordonnées,
- et que tous les paramètres de localisation ou de transformation correspondent aux exigences du projet.
Learn more about base setup and coordinate system configuration for your project in the following guides:
Vérifier ces paramètres avant de se rendre sur le terrain est l'un des moyens les plus simples d'éviter les erreurs systématiques de positionnement.