Integração com o MicroSurvey FieldGenius para dispositivos Android

Este tutorial explica como integrar seu Reach RS4 / RS4 Pro ao MicroSurvey FieldGenius em dispositivos Android via Bluetooth.

Visão geral

nota

Para utilizar o FieldGenius, seu dispositivo Android deve ter a versão 6.0 (Marshmallow) ou superior.

O Reach RS4 / RS4 Pro oferece suporte à integração com o MicroSurvey FieldGenius para coletores de dados móveis via Bluetooth. Para integrar seu Reach RS4 / RS4 Pro ao MicroSurvey FieldGenius, siga os passos abaixo:

Fluxo de trabalho

Acesse o Reach usando o Emlid Flow

Você pode se conectar ao seu Reach de duas maneiras:

• Usando a opção de conexão BLE. Esse é o método de conexão recomendado. É especialmente útil quando se trabalha com correções de um provedor NTRIP. Nessa configuração, o receptor utiliza a conexão à Internet do seu dispositivo móvel; portanto, basta selecionar a opção “NTRIP via BLE” ao configurar a entrada de correção do receptor.
• Usando a opção de conexão Wi-Fi. Nesse caso, seu dispositivo e o Reach devem estar na mesma rede Wi-Fi.

Para se conectar ao seu Reach, siga os passos abaixo:

Bluetooth connection

1. Ative o Bluetooth em seu smartphone ou tablet.

2. Abra o Emlid Flow. Quando for solicitado, toque em “Configurar acesso” e conceda as permissões de localização. Isso é necessário para a funcionalidade total do receptor.

Após conceder as permissões, seu receptor aparecerá na lista. O aplicativo se conectará a ele automaticamente.

dica

Para obter mais informações sobre a conexão com o dispositivo Reach, consulte o guia Conectando-se ao Reach. Uma conexão Bluetooth é o método recomendado.

Hotspot connection

1. Vá para Configurações de Wi-Fi (Wi-Fi settings) em seu dispositivo.

2. Conecte-se ao ponto de acesso do Reach. Ele aparece como reach:XX:XX.

3. Digite a senha emlidreach.

4. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.

Configurar a entrada de correções no Emlid Flow

Para obter uma solução fixa, seu Reach RS4 / RS4 Pro precisa receber correções. É possível configurar as correções de duas maneiras:

• Por meio do FieldGenius, encaminhando o fluxo de correção para o Reach RS4 / RS4 Pro via Bluetooth.

• Diretamente no Emlid Flow, configurando a fonte de correção no aplicativo. Para isso, consulte os seguintes guias:

  • Como configurar o serviço RTK sobre NTRIP
  • Como trabalhar com uma base de terceiros por rádio UHF
  • Como configurar o RTK por rádio LoRa

Se você optar por usar o FieldGenius como fonte de correção, configure o Emlid Flow da seguinte maneira:

1. No Emlid Flow, acesse a aba Correction input (Entrada de correção).

2. Toque em Advanced methods (Métodos avançados).

3. Selecione Bluetooth.

   

Depois de selecionar um método, prossiga com a configuração da integração seguindo as instruções apropriadas nas seções abaixo.

Configurar a conexão Bluetooth no Emlid Flow

Ative Bluetooth discoverability (visibilidade do Bluetooth) no Emlid Flow para tornar seu dispositivo visível para outros dispositivos próximos. Para isso, siga as etapas abaixo:

1. Vá para Settings (Configurações) no Emlid Flow e toque em Bluetooth.

2. Toque em Descoberta (Discoverability) e ative a opção Descoberta (Discoverability). Toque em Salvar (Save) para aplicar as alterações.

   

Ativar a compensação de inclinação

O Reach RS4 / RS4 Pro é compatível com a compensação de inclinação baseada em IMU, o que permite coletar e locar pontos mesmo quando o bastão de levantamento está inclinado. O software calcula o ângulo de inclinação e a distância para determinar a posição da ponta do bastão no solo. Para ativar a compensação de inclinação, siga o guia Como ativar a compensação de inclinação.

Configurar o fluxo NMEA no Emlid Flow

Para enviar dados de posição a aplicativos externos, configure o fluxo de posição no formato NMEA da seguinte forma:

1. No Emlid Flow, vá para Settings (Configurações).

2. Toque em Position streaming 1 (Transmissão de posição 1) e selecione Bluetooth.

   

3. Para configurar a transmissão de posição, toque no botão Editar (Edit) na célula Bluetooth.

   nota

   Quando conectado ao seu Reach via Bluetooth, o Emlid Flow solicitará que você se conecte ao ponto de acesso do Reach para acessar as definições de configuração de streaming.

   

4. Toque em Formato e escolha NMEA.

   

5. O FieldGenius é compatível com mensagens ETC para o Reach RS4 / RS4 Pro e aplica automaticamente a compensação necessária. Para evitar a compensação dupla, selecione Do not compensate receiver position (Não compensar a posição do receptor) no Emlid Flow e certifique-se de que a mensagem ETC esteja ativada.

Crie um novo projeto e um perfil de conexão de instrumento

Para criar um novo projeto e um novo perfil de conexão de instrumento, siga os passos abaixo:

1. Abra o aplicativo FieldGenius, crie um novo projeto e preencha todos os campos. Toque em Create (Criar).

   nota

   Certifique-se de ter configurado as unidades e o sistema de coordenadas corretos nesta etapa.

2. Para criar o seu perfil GNSS rover, toque em Select Instrument (Selecionar instrumento).

3. Na tela Instrument Profile (Perfil do instrumento), toque em Add profile (Adicionar perfil).

4. Preencha os campos obrigatórios da seguinte forma:

   • Selecione Emlid para Make (Marca).
   • Escolha o Reach RS4 / RS4 Pro para o Model (Modelo).
   • Especifique o nome do perfil.
   

5. Toque em Create (Criar).

Configurar a comunicação entre o MicroSurvey FieldGenius e o Reach RS4 / RS4 Pro

Depois de criar o projeto e configurar o perfil de conexão do instrumento, você pode estabelecer a comunicação entre o FieldGenius e o Reach RS4 / RS4 Pro via Bluetooth da seguinte maneira:

1. Toque em SET UP COMMUNICATION (CONFIGURAR COMUNICAÇÃO).

   

2. Defina Connection type (Tipo de conexão) como Bluetooth e toque em Search (Pesquisar) para localizar seu Reach RS4 / RS4 Pro.

   

3. Escolha seu Reach RS4 / RS4 Pro e toque em Connect (Conectar).

   dica

   Certifique-se de ter ativado o Bluetooth no seu dispositivo Android. Se o receptor ainda não aparecer na lista de dispositivos, toque em Refresh list (Atualizar lista).

   

Depois de se conectar com sucesso ao seu Reach RS4 / RS4 Pro, você poderá configurar o seu Reach RS4 / RS4 Pro para receber correções RTK.

Configurar o FieldGenius para receber correções

cuidado

Se você usar rádio LoRa ou UHF para correções no Emlid Flow, não configure correções no FieldGenius.

Depois de configurar a comunicação entre o FieldGenius e o Reach RS4 / RS4 Pro, é necessário configurar o recebimento de correções RTK. Siga os passos abaixo:

1. Toque em SET UP CORRECTIONS (CONFIGURAR CORREÇÕES).

   

2. Para obter correções de um lançador através de uma conexão Internet, escolha RTK via Internet e toque em Set up Internet (Configurar Internet).

   nota

   Certifique-se de que seu dispositivo móvel esteja conectado à Internet.

   

3. Escolha Data collector (Coletor de dados) como tipo de comunicação e aguarde até que o status da Internet passe a ser “Conectado”.

   

4. Toque em SET UP DATA SOURCE (CONFIGURAR FONTE DE DADOS) e adicione uma nova fonte de correção. Preencha as informações do seu provedor NTRIP e toque em Done (Concluído).

   

5. Toque em Connect (Conectar), aguarde até que a porta seja configurada e escolha a estação de referência necessária. Toque em Select (Selecionar).

6. Verifique as configurações em Correction Format (Formato de correção) e nos campos obrigatórios do NMEA e confirme o ponto de montagem selecionado. Aguarde até que a porta esteja configurada.

   
   dica

   Certifique-se de que seu Reach RS4 / RS4 Pro esteja recebendo correções. Verifique o campo Correções (Corrections) no FieldGenius e verifique o LED "Status" no receptor — ele deve estar verde fixo.

7. Configure a altura da antena e toque em OK.

   

8. Configure as tolerâncias ativas e toque em OK.

   

9. Ativar a compensação de inclinação.

   

Depois de ativar a compensação de inclinação, você já está pronto para fazer o levantamento topográfico!