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Integração do Reach RS4 com o Mergin Maps para Android

Este tutorial fornece instruções passo a passo sobre como integrar seu Reach RS4 com o Mergin Maps para Android via Bluetooth.

Visão geral​

O Mergin Maps é um aplicativo móvel para dispositivos Android que permite coletar, compartilhar e publicar geodados e colaborar com equipes usando a sincronização instantânea com o QGIS.

Para integrar seu Reach RS4 ao Mergin Maps via Bluetooth, você precisará do seguinte:

  • Reach RS4
    nota

    Certifique-se de que o receptor Reach esteja executando a versão de firmware 34.4 ou posterior para transmitir mensagens NMEA compensadas por Bluetooth.

  • Um dispositivo com Android
  • Aplicativo móvel Mergin Maps instalado em seu dispositivo Android
  • Conta Mergin Maps

Fluxo de trabalho​

Para integrar seu Reach RS4 ao Mergin Maps, siga as etapas abaixo.

Acesse o Reach usando o Emlid Flow​

Você pode se conectar ao seu Reach de duas maneiras:

  • Usando a opção de conexão BLE. Usando a opção de conexão BLE. Esse é o método de conexão recomendado. É especialmente útil quando se trabalha com correções de um provedor NTRIP. Nessa configuração, o receptor usa a conexão de Internet do seu dispositivo móvel, portanto, você só precisa selecionar a opção NTRIP sobre BLE ao configurar a entrada de correção do receptor.
  • Usando a opção de conexão Wi-Fi. Nesse caso, seu dispositivo e o Reach devem estar na mesma rede Wi-Fi.

Para se conectar ao seu Reach, siga os passos abaixo:

  1. Ative o Bluetooth em seu smartphone ou tablet.

  2. Abra o Emlid Flow. Quando solicitado, toque em Configure access (Configurar acesso) e permita as permissões de localização. Isso é necessário para a funcionalidade total do receptor.

Após conceder as permissões, seu receptor aparecerá na lista. O aplicativo se conectará a ele automaticamente.

dica

Para obter mais informações sobre a conexão com o dispositivo Reach, consulte o guia Conectando-se ao Reach. Uma conexão Bluetooth é o método recomendado.

nota

O nome do Reach é mostrado logo acima do seu MAC. Neste guia, usamos a unidade denominada Reach.

Configure correções no Emlid Flow​

Consulte os guias a seguir para configurar o recebimento de correções em seu Reach RS4 / RS4 Pro rover:

Configurar a conexão Bluetooth no Emlid Flow​

Ative a capacidade de descoberta do Bluetooth, para que seu dispositivo possa ser encontrado por outros dispositivos. Para isso, siga as etapas abaixo:

  1. Vá para Settings (Configurações) no Emlid Flow e toque em Bluetooth.

  2. Toque em Descoberta (Discoverability) e ative a opção Descoberta (Discoverability). Toque em Salvar (Save) para aplicar as alterações.

Ativar a compensação de inclinação​

O Reach RS4 / RS4 Pro é compatível com a compensação de inclinação baseada em IMU, o que permite coletar e locar pontos mesmo quando o bastão de levantamento está inclinado. O software calcula o ângulo de inclinação e a distância para determinar a posição da ponta do bastão no solo. Para ativar a compensação de inclinação, siga o guia Como ativar a compensação de inclinação.

Configurar o fluxo NMEA no Emlid Flow​

Para enviar dados de posição a aplicativos externos, configure o fluxo de posição no formato NMEA da seguinte forma:

  1. No Emlid Flow, vá para Settings (Configurações).

  2. Toque em Position streaming 1 (Transmissão de posição 1) e selecione Bluetooth.

  3. Para configurar a transmissão de posição, toque no botão Editar (Edit) na célula Bluetooth.

    nota

    Quando conectado ao seu Reach via Bluetooth, o Emlid Flow solicitará que você se conecte ao ponto de acesso do Reach para acessar as definições de configuração de streaming.

  4. Toque em Formato e escolha NMEA.

  5. Aplique as alterações necessárias.

  6. Para enviar mensagens NMEA compensadas, você precisa habilitá-las no Emlid Flow.

  7. Defina a altura da antena. Você só precisa inserir a altura do bastão. O Emlid Flow aplica automaticamente o deslocamento do centro de fase da antena e ajusta as medições de acordo.

    cuidado

    Ao enviar mensagens NMEA compensadas, defina a altura da antena somente no Emlid Flow. A configuração em aplicativos de terceiros também pode causar discrepâncias.

    dica

    Se você usar uma liberação rápida, ative o botão de alternância para incluir sua altura no cálculo da altura da antena.

Agora você pode começar a receber a posição corrigida em um aplicativo de coleta de dados ou GIS de terceiros.

Emparelhar o Reach RS4 e o dispositivo Android​

Para encontrar seu Reach RS4 na lista de dispositivos no Mergin Maps, você precisa emparelhá-lo com o dispositivo Android da seguinte forma:

  1. Navegue até a tela de configuração do Bluetooth no seu dispositivo Android e ative o Bluetooth.

  2. Aguarde até que seu Reach RS4 seja listado como um dispositivo disponível.

    dica

    Mantenha o Reach a poucos metros do dispositivo.

  3. Toque no nome do seu Reach na lista de dispositivos disponíveis no dispositivo Android.

    nota

    Se o seu dispositivo exigir um código PIN, introduza 123456.

  4. Emparelhe o Reach com o dispositivo Android.

Configurar a comunicação entre o Mergin Maps e o Reach RS4 / RS4 Pro​

Para configurar a comunicação entre o Mergin Maps e seu receptor, siga as etapas abaixo:

  1. Abra o aplicativo Mergin Maps e crie uma conta, caso ainda não a tenha, para acessar o aplicativo.

  2. Abra ou crie um novo projeto.

  3. Na tela aberta, no canto inferior direito, toque em More (Mais) e Settings (Configurações).

  4. Em Settings (Configurações), toque em Manage GPS receivers (Gerenciar receptores GPS).

  5. Toque em Connect new receiver (Conectar novo receptor).

  6. Escolha o receptor GPS na lista de dispositivos Bluetooth e aguarde até que ele seja conectado.

  7. Essa etapa só é necessária quando você não transmite a posição NMEA compensada. Volte para Settings (Configurações) e defina a altura da antena. O deslocamento da antena não é adicionado automaticamente no Mergin Maps. O valor inserido deve ser a soma da altura da haste e 95 mm, mais a liberação rápida (50 mm), se for usada.

  8. Vá para a guia GPS e verifique o status e a precisão do RTK no mapa. Para verificar as informações detalhadas do GPS, toque na aba mais uma vez.

Agora você está pronto para começar a coletar dados!