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Integração do Reach RS4 com o ArcGIS Field Maps para iOS

Este tutorial fornece instruções passo a passo sobre como integrar seu Reach RS4 com o ArcGIS Field Maps usando um dispositivo no iOS via Bluetooth.

Visão geral​

O ArcGIS Field Maps é um aplicativo móvel que lhe permite coletar dados no campo, visualizar e editar mapas e compartilhar informações com os membros da equipe em tempo real.

Para integrar seu Reach RS4 com o ArcGIS Field Maps via Bluetooth, você precisará do seguinte:

  • Reach RS4
    nota

    Certifique-se de que o receptor Reach esteja executando a versão de firmware 34.4 ou posterior para transmitir mensagens NMEA compensadas por Bluetooth.

  • Um dispositivo iOS
  • Aplicativo móvel ArcGIS Field Maps instalado em seu dispositivo
  • Conta ArcGIS

Fluxo de trabalho​

Para integrar seu Reach RS4 com o ArcGIS Field Maps, siga as etapas abaixo.

Acesse o Reach usando o Emlid Flow​

Você pode se conectar ao seu Reach de duas maneiras:

  • Usando a opção de conexão BLE. Usando a opção de conexão BLE. Esse é o método de conexão recomendado. É especialmente útil quando se trabalha com correções de um provedor NTRIP. Nessa configuração, o receptor usa a conexão de Internet do seu dispositivo móvel, portanto, você só precisa selecionar a opção NTRIP sobre BLE ao configurar a entrada de correção do receptor.
  • Usando a opção de conexão Wi-Fi. Nesse caso, seu dispositivo e o Reach devem estar na mesma rede Wi-Fi.

Para se conectar ao seu Reach, siga os passos abaixo:

  1. Ative o Bluetooth em seu smartphone ou tablet.

  2. Abra o Emlid Flow. Quando solicitado, toque em Configure access (Configurar acesso) e permita as permissões de localização. Isso é necessário para a funcionalidade total do receptor.

Após conceder as permissões, seu receptor aparecerá na lista. O aplicativo se conectará a ele automaticamente.

dica

Para obter mais informações sobre a conexão com o dispositivo Reach, consulte o guia Conectando-se ao Reach. Uma conexão Bluetooth é o método recomendado.

nota

O nome do Reach é mostrado logo acima do seu MAC. Neste guia, usamos a unidade denominada Reach.

Configure correções no Emlid Flow​

Consulte os guias a seguir para configurar o recebimento de correções em seu Reach RS4 / RS4 Pro rover:

Configurar a conexão Bluetooth no Emlid Flow​

Ative a capacidade de descoberta do Bluetooth, para que seu dispositivo possa ser encontrado por outros dispositivos. Para isso, siga as etapas abaixo:

  1. Vá para Settings (Configurações) no Emlid Flow e toque em Bluetooth.

  2. Toque em Descoberta (Discoverability) e ative a opção Descoberta (Discoverability). Toque em Salvar (Save) para aplicar as alterações.

Ativar a compensação de inclinação​

O Reach RS4 / RS4 Pro é compatível com a compensação de inclinação baseada em IMU, o que permite coletar e locar pontos mesmo quando o bastão de levantamento está inclinado. O software calcula o ângulo de inclinação e a distância para determinar a posição da ponta do bastão no solo. Para ativar a compensação de inclinação, siga o guia Como ativar a compensação de inclinação.

Configurar o fluxo NMEA no Emlid Flow​

Para enviar dados de posição a aplicativos externos, configure o fluxo de posição no formato NMEA da seguinte forma:

  1. No Emlid Flow, vá para Settings (Configurações).

  2. Toque em Position streaming 1 (Transmissão de posição 1) e selecione Bluetooth.

  3. Para configurar a transmissão de posição, toque no botão Editar (Edit) na célula Bluetooth.

    nota

    Quando conectado ao seu Reach via Bluetooth, o Emlid Flow solicitará que você se conecte ao ponto de acesso do Reach para acessar as definições de configuração de streaming.

  4. Toque em Formato e escolha NMEA.

  5. Aplique as alterações necessárias.

  6. Para enviar mensagens NMEA compensadas, você precisa habilitá-las no Emlid Flow.

  7. Defina a altura da antena. Você só precisa inserir a altura do bastão. O Emlid Flow aplica automaticamente o deslocamento do centro de fase da antena e ajusta as medições de acordo.

    cuidado

    Ao enviar mensagens NMEA compensadas, defina a altura da antena somente no Emlid Flow. A configuração em aplicativos de terceiros também pode causar discrepâncias.

    dica

    Se você usar uma liberação rápida, ative o botão de alternância para incluir sua altura no cálculo da altura da antena.

Agora você pode começar a receber a posição corrigida em um aplicativo de coleta de dados ou GIS de terceiros.

Emparelhe o Reach RS4 / RS4 Pro e o dispositivo iOS​

Para encontrar seu Reach RS4 ou Reach RS4 Pro na lista de dispositivos no ArcGIS Field Maps, você precisa emparelhá-lo com o dispositivo iOS da seguinte forma:

  1. Navegue até a tela de configuração do Bluetooth no seu dispositivo iOS e ative o Bluetooth.

  2. Aguarde até que seu Reach RS4 seja listado como um dispositivo disponível.

    nota

    Mantenha o Reach a poucos metros do dispositivo.

  3. Toque no nome do seu Reach na lista de dispositivos disponíveis no dispositivo iOS. Você deverá ver a nota "Connected" (Conectado).

    nota

    Se o seu dispositivo exigir um código PIN, introduza 123456.

Configuração da comunicação entre o ArcGIS Field Maps e o Reach RS4 / RS4 Pro​

Para configurar a comunicação entre o ArcGIS Field Maps e seu receptor, siga as etapas abaixo:

  1. Abra o aplicativo ArcGIS Field Maps.

  2. Toque no ícone Perfil (Profile) no canto superior direito para abrir as configurações.

  3. Toque em Provider (Provedor) na seção Location (Localização).

  4. Toque no botão Add (Adicionar) para adicionar um provedor. Você deverá ver o número de série do Reach RS4 emparelhado. Toque em Add (Adicionar).

    nota

    Você pode verificar o número de série do seu Reach digitalizando o código QR sob a tampa USB.

  5. Essa etapa só é necessária quando você não transmite a posição NMEA compensada. Defina a altura da antena e toque em DONE (FEITO). O deslocamento da antena não é adicionado automaticamente no Field Maps. O valor inserido deve incluir a altura do bastão, o deslocamento da antena de 95 mm e um adicional de 50 mm se você usar um adaptador de liberação rápida.

  6. Clique no seu Reach RS4 na lista de provedores de localização disponíveis. Esse Reach será definido como o atual.

  7. Toque na seta para trás para voltar às configurações do perfil.

  8. Você pode verificar no mapa que a posição do Reach RS4 foi recebida e que agora você tem precisão RTK no aplicativo.

Agora você está pronto para prosseguir com a medição dos dados GNSS!