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Integration von Reach RS4 mit ArcGIS Field Maps für iOS

In diesem Tutorial wird Schritt für Schritt erklärt, wie Sie Ihren Reach RS4 mit ArcGIS Field Maps integrieren, indem Sie ein iOS-Gerät über Bluetooth verwenden.

Übersicht​

ArcGIS Field Maps ist eine mobile App, mit der Sie Daten vor Ort erfassen, Karten anzeigen und bearbeiten und Informationen mit Teammitgliedern in Echtzeit austauschen können.

Um Ihren Reach RS4 mit ArcGIS Field Maps über Bluetooth zu integrieren, benötigen Sie Folgendes:

  • Reach RS4
    hinweis

    Stellen Sie sicher, dass auf Ihrem Reach-Empfänger die Firmware-Version 34.4 oder höher läuft, um kompensierte NMEA-Nachrichten über Bluetooth zu übertragen.

  • Ein Gerät mit iOS
  • ArcGIS Field Maps Mobile App auf Ihrem Gerät installiert
  • ArcGIS-Konto

Arbeitsablauf​

Um Ihren Reach RS4 in ArcGIS Field Maps zu integrieren, führen Sie die folgenden Schritte aus.

Greifen Sie mit Emlid Flow auf Reach zu​

Sie können die Verbindung zu Ihrem Reach auf zwei Arten herstellen:

  • Verwendung der BLE-Verbindungsoption. Verwendung der BLE-Verbindungsoption. Dies ist die empfohlene Verbindungsmethode. Es ist besonders nützlich, wenn Sie mit Korrekturen von einem Ntrip-Anbieter arbeiten. Bei dieser Konfiguration nutzt der Empfänger die Internetverbindung Ihres Mobilgeräts, sodass Sie bei der Konfiguration des Korrektureingangs des Empfängers nur die Option Ntrip über BLE auswählen müssen.
  • Verwendung der WLAN-Verbindungsoption. In diesem Fall müssen sich Ihr Gerät und Reach im selben WLAN-Netzwerk befinden.

Gehen Sie wie folgt vor, um eine Verbindung zum Reach herzustellen:

  1. Aktivieren Sie Bluetooth auf Ihrem Smartphone oder Tablet.

  2. Öffnen Sie Emlid Flow. Wenn Sie dazu aufgefordert werden, tippen Sie auf Configure access (Zugriff konfigurieren) und erlauben Sie Standortberechtigungen. Dies ist für die volle Funktionalität des Empfängers erforderlich.

Nachdem Sie die Berechtigungen erteilt haben, wird Ihr Empfänger in der Liste angezeigt. Die App verbindet sich dann automatisch mit ihm.

tipp

Weitere Informationen zur Verbindung mit Ihrem Reach-Gerät finden Sie in der Anleitung Verbindung mit Reach. Eine Bluetooth-Verbindung ist die empfohlene Methode.

hinweis

Der Name des Reach wird direkt über der MAC angezeigt. In dieser Anleitung haben wir die Einheit Reach verwendet.

Konfigurieren Sie Korrekturen in Emlid Flow​

Lesen Sie die folgenden Anleitungen, um den Empfang von Korrekturen auf Ihrem Reach RS4 / RS4 Pro Rover zu konfigurieren:

Konfigurieren Sie die Bluetooth-Verbindung in Emlid Flow​

Aktivieren Sie die Bluetooth-Erkennbarkeit, damit Ihr Gerät von anderen Geräten gefunden werden kann. Führen Sie dazu die folgenden Schritte aus:

  1. Gehen Sie in Emlid Flow zu Settings (Einstellungen) und tippen Sie auf Bluetooth.

  2. Tippen Sie auf Auffindbarkeit (Discoverability) und aktivieren Sie die Option Auffindbarkeit (Discoverability). Tippen Sie auf Speichern, um die Änderungen zu übernehmen.

Aktivieren Sie Neigungskompensation​

Reach RS4 / RS4 Pro unterstützt die IMU-basierte Neigungskompensation, so dass Sie Punkte auch dann erfassen und abstecken können, wenn der Vermessungsstab geneigt ist. Die Software berechnet den Neigungswinkel und die Entfernung, um die Position der Stapspitze auf dem Boden zu bestimmen. Um die Neigungskompensation zu aktivieren, folgen Sie der Anleitung Aktivierung der Neigungskompensation.

NMEA-Stream in Emlid Flow einrichten​

Um Positionsdaten an externe Anwendungen zu senden, konfigurieren Sie das Positionsstreaming im NMEA-Format wie folgt:

  1. Gehen Sie in Emlid Flow zu Settings (Einstellungen).

  2. Tippen Sie auf Position streaming 1 (Positionsstreaming 1) und wählen Sie Bluetooth (Bluetooth).

  3. Um das Positionsstreaming zu konfigurieren, tippen Sie auf die Schaltfläche Bearbeiten in der Zelle Bluetooth.

    hinweis

    Wenn Sie über Bluetooth mit Ihrem Reach verbunden sind, fordert Emlid Flow Sie auf, sich mit dem Reach-Hotspot zu verbinden, um auf die Streaming-Konfigurationseinstellungen zuzugreifen.

  4. Tippen Sie auf Format und wählen Sie NMEA.

  5. Wenden Sie die erforderlichen Änderungen an.

  6. Um kompensierte NMEA-Nachrichten zu senden, müssen Sie diese Funktion in Emlid Flow aktivieren.

  7. Stellen Sie die Antennenhöhe ein. Sie brauchen nur die Stabhöhe einzugeben. Emlid Flow wendet automatisch den Versatz des Antennenphasenzentrums an und passt die Messungen entsprechend an.

    vorsicht

    Wenn Sie kompensierte NMEA-Nachrichten senden, stellen Sie die Antennenhöhe nur in Emlid Flow ein. Auch die Einstellung in Anwendungen von Drittanbietern kann zu Unstimmigkeiten führen.

    tipp

    Wenn Sie einen Schnellverschluss verwenden, schalten Sie den Kippschalter ein, um dessen Höhe bei der Berechnung der Antennenhöhe zu berücksichtigen.

Jetzt können Sie die korrigierte Position in einer GIS- oder Datenerfassungsanwendung eines Drittanbieters empfangen.

Reach RS4 / RS4 Pro und iOS-Gerät koppeln​

Um Ihren Reach RS4 oder Reach RS4 Pro in der Liste der Geräte in ArcGIS Field Maps zu finden, müssen Sie ihn wie folgt mit dem iOS-Gerät koppeln:

  1. Navigieren Sie zum Konfigurationsbildschirm Bluetooth auf Ihrem iOS-Gerät und aktivieren Sie Bluetooth.

  2. Warten Sie, bis Ihr Reach RS4 als verfügbares Gerät aufgelistet wird.

    hinweis

    Halten Sie den Reach nicht weiter als ein paar Meter von Ihrem Gerät entfernt.

  3. Tippen Sie auf den Namen Ihres Reach in der Liste der verfügbaren Geräte auf dem iOS-Gerät. Sie sollten den Hinweis „Verbunden“ sehen.

    hinweis

    Wenn Ihr Gerät einen PIN-Code erfordert, geben Sie 123456 ein.

Konfigurieren der Kommunikation zwischen ArcGIS Field Maps und Reach RS4 / RS4 Pro​

Um die Kommunikation zwischen ArcGIS Field Maps und Ihrem Empfänger einzurichten, gehen Sie wie folgt vor:

  1. Öffnen Sie die ArcGIS Field Maps App.

  2. Tippen Sie auf das Symbol Profil (Profile) in der oberen rechten Ecke, um die Einstellungen zu öffnen.

  3. Tippen Sie im Abschnitt Location (Standort) auf Provider (Anbieter).

  4. Tippen Sie auf die Schaltfläche Add (Hinzufügen), um einen Anbieter hinzuzufügen. Sie sollten die Seriennummer des gekoppelten Reach RS4 sehen. Tippen Sie auf Add (Hinzufügen).

    hinweis

    Sie können die Seriennummer Ihres Reach überprüfen, indem Sie den QR-Code unter der USB-Abdeckung scannen.

  5. Dieser Schritt ist nur erforderlich, wenn Sie keine kompensierte NMEA-Position streamen. Stellen Sie die Antennenhöhe ein und tippen Sie auf DONE (FERTIG). Der Antennenversatz wird in den Feldkarten nicht automatisch hinzugefügt. Der Wert, den Sie eingeben, sollte die Masthöhe, den Antennenversatz von 95 mm und zusätzliche 50 mm bei Verwendung eines Schnellwechseladapters enthalten.

  6. Klicken Sie in der Liste der verfügbaren Standortanbieter auf Ihren Reach RS4. Dieser Reach wird als aktuell (current) eingestellt.

  7. Tippen Sie auf den Zurück-Pfeil, um zu Ihren Profileinstellungen zurückzukehren.

  8. Sie können auf der Karte überprüfen, ob die Position vom Reach RS4 empfangen wird und Sie haben jetzt RTK-Genauigkeit in der App.

Sie sind nun bereit, mit der Messung der GNSS-Daten fortzufahren!