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Reach-Koordinaten auf Android über BT abrufen

In dieser Anleitung wird beschrieben, wie Sie auf einem Android-Gerät über Bluetooth genaue Koordinaten vom Reach erhalten.

Übersicht​

In den meisten Fällen können Sie einen Korrekturstrom in der Emlid-Flow-App konfigurieren und die korrigierte Position an ein GIS oder eine Datenerfassungsanwendung eines Drittanbieters übertragen. Wenn die App des Drittanbieters das Hinzufügen eines externen GNSS-Empfängers nicht zulässt und nur den internen Standort des Telefons akzeptiert, lesen Sie den Abschnitt Android-Mock-Standort verwenden weiter unten. Es wird erklärt, wie die Lefebure NTRIP Client App integriert wird, um korrigierte Positionsdaten zu liefern.

In der folgenden Liste finden Sie einige der Vermessungs- und GIS-Apps für Android, die mit Reach verwendet werden:

  • Mobile Topographer Pro
  • PointMan
  • ESRI ArcGIS Collector
  • Mapit GIS
  • LandStar
  • Autocad360
  • QField

Arbeitsablauf​

Mit Emlid Flow auf Reach Rover zugreifen​

Sie können die Verbindung zu Ihrem Reach auf zwei Arten herstellen:

  • Verwendung der BLE-Verbindungsoption. Verwendung der BLE-Verbindungsoption. Dies ist die empfohlene Verbindungsmethode. Es ist besonders nützlich, wenn Sie mit Korrekturen von einem Ntrip-Anbieter arbeiten. Bei dieser Konfiguration nutzt der Empfänger die Internetverbindung Ihres Mobilgeräts, sodass Sie bei der Konfiguration des Korrektureingangs des Empfängers nur die Option Ntrip über BLE auswählen müssen.
  • Verwendung der WLAN-Verbindungsoption. In diesem Fall müssen sich Ihr Gerät und Reach im selben WLAN-Netzwerk befinden.

Gehen Sie wie folgt vor, um eine Verbindung zum Reach herzustellen:

  1. Aktivieren Sie Bluetooth auf Ihrem Smartphone oder Tablet.

  2. Öffnen Sie Emlid Flow. Wenn Sie dazu aufgefordert werden, tippen Sie auf Configure access (Zugriff konfigurieren) und erlauben Sie Standortberechtigungen. Dies ist für die volle Funktionalität des Empfängers erforderlich.

Nachdem Sie die Berechtigungen erteilt haben, wird Ihr Empfänger in der Liste angezeigt. Die App verbindet sich dann automatisch mit ihm.

tipp

Weitere Informationen zur Verbindung mit Ihrem Reach-Gerät finden Sie in der Anleitung Verbindung mit Reach. Eine Bluetooth-Verbindung ist die empfohlene Methode.

hinweis

Der Name des Reach wird direkt über der MAC angezeigt. In dieser Anleitung haben wir die Einheit Reach verwendet.

Konfigurieren Sie Korrekturen in Emlid Flow​

Lesen Sie die folgenden Anleitungen, um den Empfang von Korrekturen auf Ihrem Reach RS4 / RS4 Pro Rover zu konfigurieren:

Konfigurieren Sie die Bluetooth-Verbindung in Emlid Flow​

Aktivieren Sie die Bluetooth-Erkennbarkeit, damit Ihr Gerät von anderen Geräten gefunden werden kann. Führen Sie dazu die folgenden Schritte aus:

  1. Gehen Sie in Emlid Flow zu Settings (Einstellungen) und tippen Sie auf Bluetooth.

  2. Tippen Sie auf Auffindbarkeit (Discoverability) und aktivieren Sie die Option Auffindbarkeit (Discoverability). Tippen Sie auf Speichern, um die Änderungen zu übernehmen.

Aktivieren Sie Neigungskompensation​

Reach RS4 / RS4 Pro unterstützt die IMU-basierte Neigungskompensation, so dass Sie Punkte auch dann erfassen und abstecken können, wenn der Vermessungsstab geneigt ist. Die Software berechnet den Neigungswinkel und die Entfernung, um die Position der Stapspitze auf dem Boden zu bestimmen. Um die Neigungskompensation zu aktivieren, folgen Sie der Anleitung Aktivierung der Neigungskompensation.

NMEA-Stream in Emlid Flow einrichten​

Um Positionsdaten an externe Anwendungen zu senden, konfigurieren Sie das Positionsstreaming im NMEA-Format wie folgt:

  1. Gehen Sie in Emlid Flow zu Settings (Einstellungen).

  2. Tippen Sie auf Position streaming 1 (Positionsstreaming 1) und wählen Sie Bluetooth (Bluetooth).

  3. Um das Positionsstreaming zu konfigurieren, tippen Sie auf die Schaltfläche Bearbeiten in der Zelle Bluetooth.

    hinweis

    Wenn Sie über Bluetooth mit Ihrem Reach verbunden sind, fordert Emlid Flow Sie auf, sich mit dem Reach-Hotspot zu verbinden, um auf die Streaming-Konfigurationseinstellungen zuzugreifen.

  4. Tippen Sie auf Format und wählen Sie NMEA.

  5. Wenden Sie die erforderlichen Änderungen an.

  6. Um kompensierte NMEA-Nachrichten zu senden, müssen Sie diese Funktion in Emlid Flow aktivieren.

  7. Stellen Sie die Antennenhöhe ein. Sie brauchen nur die Stabhöhe einzugeben. Emlid Flow wendet automatisch den Versatz des Antennenphasenzentrums an und passt die Messungen entsprechend an.

    vorsicht

    Wenn Sie kompensierte NMEA-Nachrichten senden, stellen Sie die Antennenhöhe nur in Emlid Flow ein. Auch die Einstellung in Anwendungen von Drittanbietern kann zu Unstimmigkeiten führen.

    tipp

    Wenn Sie einen Schnellverschluss verwenden, schalten Sie den Kippschalter ein, um dessen Höhe bei der Berechnung der Antennenhöhe zu berücksichtigen.

Jetzt können Sie die korrigierte Position in einer GIS- oder Datenerfassungsanwendung eines Drittanbieters empfangen.

Ein Android-Gerät koppeln​

  1. Navigieren Sie zum Konfigurationsbildschirm Bluetooth. Aktivieren Sie die Bluetooth-Verbindung.

  2. Warten Sie, bis der Reach als verfügbares Gerät aufgelistet wird.

    tipp

    Halten Sie den Reach nicht weiter als ein paar Meter von Ihrem Android-Gerät entfernt.

  3. Tippen Sie auf den Namen Ihres Reach in der Liste der verfügbaren Geräte auf dem Android-Gerät.

  4. Sie sollten eine Kopplungsanfrage von Reach erhalten.

  5. Geben Sie den PIN-Code Ihres Reach-Geräts ein und bestätigen Sie ihn.

Reach und Android-Gerät sind jetzt gekoppelt.

Virtuellen Standort von Android verwenden​

vorsicht

Führen Sie die Schritte in diesem Abschnitt nur aus, wenn Ihre Drittanbieteranwendung keine externen GNSS-Empfänger unterstützt und nur das interne GPS des Telefons für die Standortdaten verwendet.

Wir stellen eine Anleitung für die Verwendung von Reach mit Lefebure NTRIP Client bereit.

Diese App ist nicht nur ein Ntrip-Client, sondern ermöglicht auch die Eingabe von NMEA-Daten über Bluetooth und unterstützt die Android-Funktion Virtueller Standort. Mit dieser Funktion können Sie den integrierten GPS-Empfänger Ihres Geräts durch einen externen Standortanbieter ersetzen.

hinweis

Lefebure NTRIP Client ermöglicht es Vermessungs- und GIS-Anwendungen auf Android-Geräten, genaue Koordinaten des Reach zu verwenden.

  1. Installieren Sie die App Lefebure NTRIP Client auf Ihrem Android-Gerät.

  2. Öffnen Sie Entwickleroptionen (Developer Option" auf Ihrem Android-Gerät und wählen Sie Lefebure NTRIP Client im Feld Virtueller-Standort-App auswählen (Select mock location app).


    hinweis

    Es wird empfohlen, den Energiesparmodus auf Ihrem Telefon zu deaktivieren, da dieser die Datennutzung im Hintergrund für die App Lefebure NTRIP Client einschränken kann.

  3. Starten Sie die App Lefebure NTRIP Client und tippen Sie auf das Symbol Einstellungen (Settings) (Zahnrad in der oberen rechten Ecke).

  4. Gehen Sie zu den Empfängereinstellungen (Receiver Settings).


    In den Einstellungen des Empfängers:
    1. Konfigurieren Sie die Empfängerverbindung als Extern über Bluetooth (External via Bluetooth.
    2. Ändern Sie das Bluetooth-Gerät in das Reach-Gerät, mit dem Sie gekoppelt sind.
    3. Ändern Sie die Bluetooth-Verbindungsmethode in Sicher über Reflection (Secure via Reflection).
    4. Aktivieren Sie GPS Mock Locations.

  5. Gehen Sie zurück zum Hauptbildschirm und tippen Sie auf die Schaltfläche Verbinden (Connect).

    tipp

    Überprüfen Sie die Protokollmeldungen, um zu bestätigen, dass die Bluetooth-Verbindung hergestellt und die Informationen über die Satelliten aktualisiert wurden.

Von diesem Moment an haben alle Apps auf dem Android-Gerät, die Standortdienste nutzen, automatisch Zugriff auf die vom Reach gestreamten Positionsdaten. Sie können einfach eine Vermessungs- oder GIS-Anwendung öffnen, die Sie verwenden möchten, und mit der Vermessung beginnen.

hinweis

Durch Tippen auf die Schaltfläche Trennen (Disconnect) in Lefebure NTRIP Client wird wieder auf das in Android integrierte GNSS zurückgegriffen.