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Anleitung für senseFly RTK

Übersicht​

In diesem Tutorial finden Sie Informationen über die RTK-Vermessung mit senseFly Drohnen und Reach RS4/RS4 Pro.

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Eine Schritt-für-Schritt-Anleitung finden Sie auch in der senseFly-Wissensdatenbank.

Reach RS4/RS4 Pro einrichten​

In diesem Teil wird erklärt, wie man den Reach RS4/RS4 Pro so konfiguriert, dass er Korrekturen über Bluetooth an den PC überträgt.

Platzierung des Reach RS4 / RS4 Pro Empfängers​

tipp

Weitere Möglichkeiten, die lokale Basisstation einzurichten, finden Sie in der Anleitung Basiseinrichtung.

Im Folgenden werden die allgemeinen Schritte für die Platzierung des Basisempfängers beschrieben.

  1. Stellen Sie sicher, dass Sie einen geeigneten Standort für die Reach RS4/RS4 Pro Basisstation wählen. Schauen Sie sich die 2 Bilder unten an. Das linke Bild zeigt die wünschenswerten Bedingungen für den Basisstandort. Das rechte Bild ist ein Beispiel für schlechte Umgebungsbedingungen wie eine blockierte freie Sicht zum Himmel, mögliche Hindernisse oder Vegetation in der Nähe.

  2. Stellen Sie sicher, dass Ihr Reach RS4/RS4 Pro genau über dem markierten Punkt auf dem Stativ steht und nivelliert ist.

  3. Wenn Sie die Basiskoordinaten manuell einstellen, messen Sie den Höhenversatz der Antenne.

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    Die Antennenhöhe wird als der Abstand zwischen der Markierung und dem Antennenreferenzpunkt (ARP) gemessen.

    Für den Reach RS4/RS4 Pro ist die Antennenhöhe der Abstand zwischen der Markierung und dem Boden des Reach RS4/RS4 Pro (h in der Abbildung unten) plus 95 mm.


    hinweis

    Wenn Sie absolute Zentimetergenauigkeit benötigen, müssen Sie eine absolute Basiskoordinate berechnen.

    Wenn Sie eine relative Genauigkeit im Zentimeterbereich benötigen, können Sie die Basisposition mitteln.

Kopplung mit dem PC​

  1. Öffnen Sie Emlid Flow und stellen Sie eine Verbindung zu Ihrem Reach her.

    Schritte für die Verbindungsherstellung über einen Hotspot

    Weitere Informationen finden Sie in der Anleitung Verbinden mit Reach.

  2. Tippen Sie auf dem Bildschirm Einstellungen auf GNSS-Einstellungen.

  3. Wählen Sie die GNSS-Konstellationen wie folgt.

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    Für die Arbeit mit eBee-Drohnen sollten Sie GPS und GLONASS mit 1 Hz aktivieren.

  4. Gehen Sie zurück zum Bildschirm Empfänger (Receiver) und tippen Sie auf Protokollierung (Logging).

  5. Tippen Sie auf die Schaltfläche Aufgezeichnete Protokolle und Einstellungen.

  6. Um die Protokollierung zu konfigurieren, tippen Sie auf die blaue Zahnradschaltfläche.

  7. Wählen Sie im Dropdown-Menü Format and presets [Format und Voreinstellungen] die Option UBX. Übernehmen Sie die Änderungen und schließen Sie den Bildschirm Protokollierung.

  8. Gehen Sie zu Einstellungen (Settings) und tippen Sie auf Bluetooth.

  9. Aktivieren Sie Bluetooth, indem Sie auf die Schaltfläche Bluetooth einschalten (Turn on Bluetooth) tippen.

  10. Tippen Sie auf Auffindbarkeit (Discoverability) und aktivieren Sie die Option Auffindbarkeit (Discoverability). Tippen Sie auf Speichern, um die Änderungen zu übernehmen.

  11. Aktivieren Sie Bluetooth auf Ihrem PC.

  12. Öffnen Sie die Bluetooth-Einstellungen.

  13. Klicken Sie auf Bluetooth oder anderes Gerät hinzufügen.

  1. Wählen Sie im Fenster Gerät hinzufügen die Option Bluetooth.
  1. Stellen Sie sicher, dass Ihr Reach RS4/RS4 Pro auffindbar ist und in der Geräteliste angezeigt wird.
  1. Sobald Sie den Reach RS4/RS4 Pro in der Liste sehen, stellen Sie eine Verbindung zu diesem her.

Wenn die Verbindung erfolgreich hergestellt wurde, erhalten Sie die Meldung „Ihr Gerät ist einsatzbereit! (Your device is ready to go!)”


Nun können Sie mit dem nächsten Schritt fortfahren.

Basisausgabe konfigurieren​

  1. Tippen Sie auf dem Bildschirm Empfänger in Emlid Flow auf Basisausgabe.

  2. Wählen Sie Bluetooth.

  3. Gehen Sie zurück zum Bildschirm Empfänger und tippen Sie auf Basiseinstellungen.

  4. Wählen Sie Koordinateneingabeverfahren. In dieser Anleitung verwenden wir Mittelwert SINGLE.

    tipp

    Weitere Informationen finden Sie in der Anleitung Platzierung der Basis.

  5. Geben Sie Antennenhöhe und dann Mittelungszeit ein.

  6. Tippen Sie auf RTCM3-Nachrichten und Geben Sie die übertragenen RTCM3-Nachrichten an.

    RTCM3-NachrichtenNachrichtentyp
    Minimal erforderliche Meldungen
    1006ARP-Stationskoordinate
    1074GPS MSM4
    **Optionale Meldungen für andere GNSS **
    1084GLONASS MSM4
    1094Galileo MSM4
    1124BeiDou MSM4

Überprüfung der Verbindung​

Sie müssen herausfinden, welcher COM-Anschluss an Ihrem PC vom Reach RS4/RS4 Pro verwendet wird. Hierfür empfehlen wir den PuTTY-Client für Windows.

  1. PuTTY herunterladen und installieren.

  2. Öffnen Sie den Geräte-Manager (Device Manager) auf Ihrem Computer.

  3. Prüfen Sie die verfügbaren Standard Serial over Bluetooth Link-Ports.

  4. Öffnen Sie PuTTY.

  5. Gehen Sie zum Tab „Sitzung (Session)”.

  6. Geben Sie den COM-Anschluss in die Zeile Seriell ein.

  7. Wählen Sie eine Geschwindigkeit von 9600.

  8. Wählen Sie den Verbindungstyp „Seriell (Serial)”.

Das Gleiche können Sie im Tab „Seriell (Serial)” tun:

  1. Gehen Sie zum Tab „Seriell (Serial)”.

  2. Geben Sie in der Zeile Seriell den COM-Port ein, mit der eine Verbindung hergestellt werden soll.

  3. Wählen Sie eine Geschwindigkeit von 9600.

  4. Drücken Sie Öffnen.

Wenn Sie den richtigen Port gewählt haben, sehen Sie die Korrekturen von Reach RS4/RS4 Pro im RTCM3-Format auf dem Bildschirm. Wenn Sie die Daten nicht sehen können, wählen Sie in der Zeile „Seriell (Serial)” einen anderen COM-Port.


Jetzt können Sie die RTK-Verbindung in eMotion3 konfigurieren

Verbinden mit eMotion3​

Jetzt zeigen wir Ihnen, wie Sie eine RTK-Verbindung mit der Reach RS4/RS4 Pro Basis auf Ihrer eBee Drohne herstellen.

  1. Starten Sie eMotion3.

  2. Erstellen Sie eine Mission und gehen Sie zum Tab „Mission”.

  3. Drücken Sie die Taste Verbinden. Stellen Sie eine Verbindung mit der Drohne her, indem Sie Mit Drohne verbindene drücken, oder simulieren Sie Ihren Flug, indem Sie Simulation starten drücken.

  4. Aktivieren Sie Ihre RTK/PPK-Lizenz im Tab eBee plus Upgrade im Panel der Drohne. Um eine Lizenz für die Simulation zu aktivieren, markieren Sie das Kästchen _Update für Simulator aktivieren _.

    Jetzt sehen Sie, dass der Tab „RTK“ in Ihrem Missionspanel auf der linken Seite aktiviert ist.

  5. Gehen Sie zum Tab „RTK“ im Missionspanel.

  6. Drücken Sie RTK/PPK einrichten, um Ihre Basis zu konfigurieren.

  7. In dem geöffneten Fenster können Sie entweder eine Basisstation, Referenzpunkte oder eine VRS angeben. Um die Basisstation zu konfigurieren, drücken Sie im Tab „Basis“ auf Basis hinzufügen +.

  8. Setzen Sie Reach RS4 / RS4 Pro auf einen Basisnamen.

  9. Setzen Sie „Andere (Other)” auf einen Basis-Hersteller.

  10. Setzen Sie den Verbindungstyp auf „Seriell (Serial)”.

  11. Wählen Sie den COM-Port, den Sie im vorherigen Schritt markiert haben.

  12. Stellen Sie die gleiche Baudrate für alle angeschlossenen Geräte ein.

  13. Drücken Sie OK.

  1. Nachdem Sie die Verbindung konfiguriert haben, können Sie die Basisstation im Tab „RTK“ auswählen.

  1. Drücken Sie auf die ausgewählte Basisstation, um das Fenster Lokale Basisstation einrichten anzuzeigen.

  2. Drücken Sie Basis-Drohne-Datenstrom öffnen.

hinweis

Wenn Sie die Einrichtung in einem Innenraum testen, wird in den GPS- und GLONASS-Feldern die Meldung Nicht ausreichend angezeigt.

  1. Überprüfen Sie die Basisposition, die die Drohne erhält.
  1. Gehen Sie zum Panel der Drohne. Im Geräte-Tab können Sie sehen, dass die Drohne eine Genauigkeit im Zentimeterbereich bietet und der Modus RTK-fix ist.

Sie haben nun erfolgreich RTK-Korrekturen auf Ihrer Drohne vom Reach RS4/RS4 Pro aus konfiguriert.