Integration von Reach RS4 mit Topcon zur Maschinensteuerung

In dieser Anleitung wird erläutert, wie die Reach RS4-/RS4 Pro-Basisstation mit dem Topcon-Rover für die Maschinensteuerung integriert wird.

Übersicht

Reach RS4 kann mithilfe des integrierten UHF-Funkmoduls als RTK-Basisstation mit einem Topcon-Rover für Maschinensteuerungsanwendungen eingesetzt werden.

In diesem Arbeitsablauf sendet der Reach-Empfänger RTK-Korrekturen über UHF-Funk aus, während der an der Maschine montierte Topcon-Rover die Korrekturen empfängt und eine Position im Zentimeterbereich berechnet. Die Basisstation und der Rover müssen dieselbe Funkfrequenz und das TrimTalk 450S-Protokoll verwenden.

Das Maschinensteuerungssystem nutzt diese korrigierte Position dann zur Steuerung:

• Klingenhöhe
• Schaufelposition
• Planieren von Flächen
• Aushubtiefe

Reach RS4 als Basis konfigurieren

Gehen Sie wie folgt vor, um Ihre Basis einzurichten:

1. Öffnen Sie die Emlid Flow App und stellen Sie eine Verbindung zum Reach RS4/RS4 Pro her.

2. Gehen Sie zu Einstellungen und tippen Sie auf GNSS-Einstellungen.

3. Behalten Sie die Standardkonstellation und die Aktualisierungsrate bei, wie in der folgenden Abbildung gezeigt.

   

4. Gehen Sie zurück zum Bildschirm Empfänger und tippen Sie auf Basiseinstellungen.

5. Tippen Sie auf RTCM3 messages [RTCM3-Nachrichten]. Standardmäßig sind alle RTCM3-Meldungen aktiviert.

   

   In einigen Regionen kann es jedoch vorkommen, dass lokale Vorschriften die verfügbare Funkbandbreite einschränken, sodass Emlid Flow den Standard-Nachrichtensatz nicht verwenden kann. In diesem Fall empfehlen wir, je nach Region eine der folgenden Konfigurationen anzuwenden:

   Region	Empfohlene Konstellationen
   Europa	GPS + Galileo
   Nordeuropa	GPS + Galileo + GLONASS
   Asien	GPS + BeiDou
   Nordamerika	GPS + Galileo oder BeiDou + GLONASS
   Südamerika	GPS + Galileo oder BeiDou
   Afrika	GPS + Galileo oder BeiDou
   Australien/Ozeanien	GPS + BeiDou + Galileo

   GPS wird als Basis-Satellitenkonstellation verwendet. Galileo, BeiDou und GLONASS bieten alle eine weltweite Abdeckung, können jedoch aufgrund ihrer Umlaufbahnkonfiguration regionale Vorteile bieten. In Europa wird in der Regel Galileo bevorzugt, in Asien und Ozeanien BeiDou und in den höheren nördlichen Breitengraden GLONASS. Wenn die Bandbreite begrenzt ist, empfehlen wir, GPS und die für Ihre Region am besten geeignete Satellitenkonstellation zu aktivieren.

   

6. Gehen Sie zurück zum Bildschirm Receivers (Empfänger) und tippen Sie auf Base output 1 (Basis-Ausgabe 1).

   

7. Wählen Sie UHF radio (UHF-Funk) aus und tippen Sie auf die Schaltfläche Edit (Bearbeiten), um die Ausgabe einzurichten.

   
8. hinweis

   Dieser Schritt gilt nur für die USA. In den Vereinigten Staaten ist für die UHF-Übertragung eine gültige FCC-Lizenz erforderlich, die von der Federal Communications Commission (FCC), der für die Regulierung des Funkverkehrs zuständigen US-Behörde, ausgestellt wird. Aus diesem Grund bleibt die UHF-Ausgangsschnittstelle so lange gesperrt, bis eine gültige Lizenz zur Überprüfung an unser Support-Team übermittelt wird. Weitere Informationen zur Beantragung einer Lizenz finden Sie unter dem offiziellen Genehmigungsverfahren der FCC.

   Um die Aktivierung bei unserem Support-Team anzufordern, gehen Sie wie folgt vor:

   1.  Wählen Sie UHF radio (UHF-Funk).

   2.  Tippen Sie auf Submit license (Lizenz einreichen). Dadurch wird das Formular geöffnet, in dem Sie Ihre FCC-Lizenz, die Seriennummer des Empfängers und Ihre E-Mail-Adresse angeben können. Diese Angaben sind für die Aktivierung des UHF-Ausgangs erforderlich.

   3.  Sobald Ihr Antrag geprüft wurde, in der Regel innerhalb eines Arbeitstages, erhalten Sie einen Aktivierungscode an die von Ihnen im Formular angegebene E-Mail-Adresse. Der Code wird speziell für den Empfänger ausgestellt, der durch die eingereichte Seriennummer identifiziert wird. Geben Sie diesen Code in Emlid Flow ein, und tippen Sie auf Apply code (Code anwenden).

   

   Nachdem Sie den Aktivierungscode eingegeben haben, wird der UHF-Kanal nur auf den Frequenzen und mit der Ausgangsleistung betrieben, die gemäß Ihrer Lizenz zulässig sind. Auf dem UHF-Bildschirm werden Ihre Lizenzdaten, Ihr Rufzeichen und das Ablaufdatum angezeigt. Wenn Ihre Lizenz abläuft, sperrt das System automatisch den UHF-Kanal, und Sie müssen eine neue Lizenz einreichen, um den Zugang wiederherzustellen.

   Wenn Sie den Empfänger in ein anderes Land mitnehmen, müssen Sie eine örtliche Lizenz vorlegen, wenn das Land eine solche verlangt. Wenn keine Lizenz erforderlich ist, können Sie den UHF-Kanal ohne zusätzliche Dokumentation für die Nutzung freischalten.

   vorsicht

   Um die Lizenz zu entfernen, müssen Sie den Empfänger neu flashen. Das Zurücksetzen der Einstellungen oder das Aktualisieren der Firmware wird sie nicht entfernen, da die Lizenz auf dem Empfänger und nicht in der App gespeichert ist. Wenn Sie also einen Empfänger ohne Lizenz mit Emlid Flow verbinden, werden Sie von der App aufgefordert, eine Lizenz einzugeben.

9. Wählen Sie eine Frequenz, die von Ihrem Topcon-Rover unterstützt wird.

10. Kehren Sie zu Settings (Einstellungen) zurück, tippen Sie anschließend auf Base settings (Basis-Einstellungen) und richten Sie Ihre Basisposition ein, indem Sie die passende Eingabemethode für die Basiskoordinaten auswählen.

    tipp

    Weitere Informationen zur Basiskonfiguration finden Sie im Leitfaden Auswahl der Methode zur Basiseinrichtung.

Nach der Konfiguration beginnt der Reach RS4 mit der Übertragung von Korrekturdaten über UHF.

Konfiguration des Topcon-Rovers

Um Ihren Topcon-Rover für den Empfang von Korrekturdaten von der Reach-RS4-Basisstation zu konfigurieren, nehmen Sie die Einstellungen für die Funkverbindung in der Maschinensteuerungssoftware wie folgt vor:

1. Wählen Sie in Radio Config (Funkkonfiguration) das richtige UHF-Funkgerätemodell aus und stellen Sie sicher, dass das Korrekturformat auf RTCM3 eingestellt ist.

   

2. Wählen Sie unter Radio Parameters (Funkparameter) das Protokoll Trimble-GMSK aus.

   

3. Stellen Sie sicher, dass der Funkkanal und die Frequenz mit den Einstellungen des Reach RS4 übereinstimmen, und tippen Sie anschließend auf OK.

   

Nach der Konfiguration empfängt der Topcon-Rover die vom Reach RS4 gesendeten RTK-Korrekturen.