Integrazione di Reach RS4 con Topcon per il controllo macchine

Questa guida spiega come integrare la base Reach RS4 / RS4 Pro con il rover Topcon per il controllo macchine.

Panoramica

Reach RS4 può essere utilizzato come stazione base RTK con un rover Topcon per applicazioni di controllo macchine utilizzando la radio UHF incorporata.

In questo flusso di lavoro, il ricevitore Reach trasmette le correzioni RTK tramite radio UHF, mentre il rover Topcon montato sulla macchina riceve le correzioni e calcola una posizione con precisione centimetrica. La base e il rover devono utilizzare la stessa frequenza radio e il protocollo TrimTalk 450S.

Il sistema di controllo macchine utilizza quindi questa posizione corretta per controllare:

• Altezza della lama
• Posizione della benna
• Livellamento delle superfici
• Profondità di scavo

Configurazione di Reach RS4 come base

Per configurare la base, seguire i passaggi seguenti:

1. Aprire l'app Emlid Flow e connettersi a Reach RS4 / RS4 Pro.

2. Andare su Settings (Impostazioni) e toccare GNSS settings (Impostazioni GNSS).

3. Mantenere la selezione predefinita della costellazione e la frequenza di aggiornamento, come mostrato nello screenshot seguente.

   

4. Tornare alla schermata Receivers (Ricevitori) e toccare Base settings (Impostazioni base).

5. Toccare RTCM3 messages (Messaggi RTCM3). Di default, tutti i messaggi RTCM3 sono abilitati.

   

   Tuttavia, in alcune regioni, le normative locali potrebbero limitare la larghezza di banda radio disponibile, impedendo a Emlid Flow di utilizzare il set di messaggi di default. In questo caso, consigliamo di applicare una delle seguenti configurazioni a seconda della propria regione:

   Regione	Costellazioni consigliate
   Europa	GPS + Galileo
   Nord Europa	GPS + Galileo + GLONASS
   Asia	GPS + BeiDou
   Nord America	GPS + Galileo o BeiDou + GLONASS
   Sud America	GPS + Galileo o BeiDou
   Africa	GPS + Galileo o BeiDou
   Australia/Oceania	GPS + BeiDou + Galileo

   Il GPS è utilizzato come costellazione di linea di base. Galileo, BeiDou e GLONASS forniscono tutti una copertura globale, ma possono offrire vantaggi regionali dovuti alla loro configurazione orbitale. Galileo è generalmente preferito in Europa, BeiDou in Asia e Oceania e GLONASS alle latitudini settentrionali più elevate. Quando la larghezza di banda è limitata, consigliamo di abilitare il GPS e la costellazione più pertinente per la propria regione.

   

6. Tornare alla schermata Receivers (Ricevitori) e toccare Base output 1 (Output base 1).

   

7. Selezionare UHF radio (Radio UHF) e toccare il pulsante Edit (Modifica) per configurare l'output.

   
8. note

   Questo passaggio si applica solo agli Stati Uniti. Negli Stati Uniti, la trasmissione UHF richiede una licenza FCC valida rilasciata dalla Federal Communications Commission (FCC), l'agenzia governativa statunitense responsabile della regolamentazione delle comunicazioni radio. Per questo motivo, l'interfaccia di uscita UHF rimane bloccata fino a quando non viene inviata una licenza valida al nostro team di supporto per la verifica. Per maggiori informazioni su come ottenere una licenza, consulta la procedura ufficiale di rilascio delle licenze della FCC.

   Per richiedere l'attivazione al nostro team di supporto, procedere come segue:

   1.  Selezionare UHF radio (Radio UHF).

   2.  Toccare Submit license (Invia licenza). Verrà aperto il modulo in cui puoi inviare la licenza FCC, il numero di serie del ricevitore e il tuo indirizzo e-mail, necessari per l'attivazione dell'output UHF.

   3.  Una volta verificata la richiesta, di solito entro un giorno lavorativo, si riceverà un codice di attivazione all'indirizzo e-mail fornito nel modulo. Il codice viene rilasciato specificamente per il ricevitore identificato dal numero di serie inviato. Inserire questo codice in Emlid Flow e toccare Apply code (Applica il codice).

   

   Dopo aver inserito il codice di attivazione, il canale UHF funzionerà solo sulle frequenze e con la potenza di uscita consentite dalla licenza. La schermata UHF mostrerà i dettagli della licenza, l'indicativo di chiamata e la data di scadenza. Alla scadenza della licenza, il sistema bloccherà automaticamente il canale UHF e sarà necessario inviare una nuova licenza per ripristinare l'accesso.

   Se si porta il ricevitore in un altro Paese, è necessario fornire una licenza locale se il Paese lo richiede. Se non è necessaria alcuna licenza, è possibile sbloccare il canale UHF per l'uso senza documentazione aggiuntiva.

   attenzione

   Per rimuovere la licenza, eseguire il reflash del ricevitore. Il ripristino delle impostazioni o l'aggiornamento del firmware non la rimuoveranno, poiché la licenza è memorizzata sul ricevitore, non nell'app. Di conseguenza, se si collega un ricevitore senza licenza a Emlid Flow, l'app chiederà di inserirne una.

9. Scegliere una frequenza supportata dal proprio rover Topcon.

10. Tornare a Settings (Impostazioni), quindi toccare Base settings (Impostazioni base) e configurare la posizione della base scegliendo il metodo di immissione delle coordinate di base appropriato.

    suggerimento

    Scopri di più sull'impostazione di base nella guida Scelta del metodo di configurazione della base.

Una volta configurato, Reach RS4 darà inizio alla trasmissione delle correzioni tramite UHF.

Configurazione del rover Topcon

Per configurare il rover Topcon in modo da ricevere le correzioni dalla stazione base Reach RS4, configurare le impostazioni del collegamento radio nel software di controllo macchine come segue:

1. In Radio Config (Configurazione radio), selezionare il modello di radio UHF corretto e assicurarsi che il formato delle correzioni sia impostato su RTCM3.

   

2. In Radio Parameters (Parametri radio), selezionare il protocollo Trimble-GMSK.

   

3. Assicurarsi che il canale radio e la frequenza corrispondano alle impostazioni utilizzate su Reach RS4, quindi toccare OK.

   

Una volta configurato, il rover Topcon darà inizio alla ricezione delle correzioni RTK trasmesse da Reach RS4.