Integrare Reach RS4 con Topcon para el control de maquinaria

En esta guía se explica cómo integrar la base Reach RS4/RS4 Pro con el rover de Topcon para el control de maquinaria.

Resumen

El Reach RS4 puede utilizarse como estación base RTK junto con un rover de Topcon para aplicaciones de control de maquinaria, gracias a la radio UHF integrada.

En este flujo de trabajo, el receptor Reach transmite correcciones RTK a través de radio UHF, mientras que el rover Topcon instalado en la máquina recibe las correcciones y calcula una posición con una precisión centimétrica. La base y el rover deben utilizar la misma frecuencia de radio y el protocolo TrimTalk 450S.

A continuación, el sistema de control de la máquina utiliza esta posición corregida para controlar:

• Altura de la cuchilla
• Posición de la pala
• Nivelación de superficies
• Profundidad de excavación

Configuración del Reach RS4 como base

Para configurar su base, siga los pasos que se indican a continuación:

1. Abra la aplicación Emlid Flow y conéctese a Reach RS4/RS4 Pro.

2. Vaya a Configuración y pulse Configuración de GNSS.

3. Mantenga la selección de constelación y la tasa de actualización predeterminadas, como se muestra en la siguiente captura de pantalla.

   

4. Vuelva a la pantalla Receptores y pulse Configuración de la base.

5. Pulse RTCM3 messages (Mensajes RTCM3). Por defecto, todos los mensajes RTCM3 están activados.

   

   Sin embargo, en algunas regiones, la normativa local puede limitar el ancho de banda de radio disponible, lo que impide que Emlid Flow utilice el conjunto de mensajes predeterminado. En este caso, recomendamos aplicar una de las siguientes configuraciones, en función de su región:

   Región	Constelaciones recomendadas
   Europa	GPS + Galileo
   Europa del Norte	GPS + Galileo + GLONASS
   Asia	GPS + BeiDou
   América del Norte	GPS + Galileo o BeiDou + GLONASS
   América del Sur	GPS + Galileo o BeiDou
   África	GPS + Galileo o BeiDou
   Australia/Oceanía	GPS + BeiDou + Galileo

   El GPS se utiliza como constelación de referencia. Galileo, BeiDou y GLONASS ofrecen cobertura mundial, pero pueden presentar ventajas a nivel regional debido a su configuración orbital. En Europa se suele preferir Galileo, en Asia y Oceanía, BeiDou, y en las latitudes septentrionales más altas, GLONASS. Cuando el ancho de banda sea limitado, le recomendamos que active el GPS y la constelación más adecuada para su región.

   

6. Vuelva a la pantalla Receivers (Receptores) y pulse Base output 1 (Salida base 1).

   

7. Seleccione UHF radio (Radio UHF) y pulsa el botón Edit (Editar) para configurar la salida.

   
8. nota

   Este paso solo se aplica a EE. UU. En Estados Unidos, la transmisión en UHF requiere una licencia FCC válida expedida por la Comisión Federal de Comunicaciones (FCC), la agencia gubernamental estadounidense responsable de regular las radiocomunicaciones. Por este motivo, la interfaz de salida UHF permanece bloqueada hasta que se envíe una licencia válida a nuestro equipo de apoyo para su verificación. Para obtener más información sobre cómo obtener una licencia, consulte el proceso oficial de concesión de licencias de la FCC.

   Para solicitar la activación a nuestro equipo de apoyo, haga lo siguiente:

   1.  Seleccione UHF radio (Radio UHF).

   2.  Pulse Submit license (Enviar licencia). Esto abrirá el formulario, en el que podrá introducir su licencia de la FCC, el número de serie del receptor y su dirección de correo electrónico, datos necesarios para la activación de la salida UHF.

   3.  Una vez verificado su envío, normalmente en el plazo de un día laborable, recibirá un código de activación en la dirección de correo electrónico que haya facilitado en el formulario. El código se emite específicamente para el receptor identificado por el número de serie indicado en el envío. Introduzca este código en Emlid Flow y pulse Apply code (Aplicar código).

   

   Después de introducir el código de activación, el canal UHF funcionará solo en las frecuencias y potencia de salida permitidas por su licencia. En la pantalla UHF aparecerán los datos de su licencia, su indicativo y la fecha de caducidad. Cuando su licencia caduque, el sistema bloqueará automáticamente el canal UHF y tendrá que enviar una nueva licencia para restaurar el acceso.

   Si se lleva el receptor a otro país, deberá presentar una licencia local si el país la exige. Si no necesita licencia, puede desbloquear el canal UHF para utilizarlo sin documentación adicional.

   precaución

   Para quitar la licencia, reprograme el receptor. Restablecer la configuración o actualizar el firmware no la quitará, porque la licencia se almacena en el receptor, no en la aplicación. Por consiguiente, si conecta un receptor sin licencia a Emlid Flow, la aplicación le pedirá que introduzca una.

9. Elija una frecuencia compatible con su rover Topcon.

10. Vuelva a Settings (Configuración), pulse Base settings (Configuración de la base) y configure su posición de base seleccionando el método adecuado para introducir las coordenadas de la base.

    tip

    Para obtener más información sobre la configuración de la base, consulte la guía Elegir el método de configuración de la base.

Una vez configurado, el Reach RS4 comenzará a transmitir correcciones a través de UHF.

Configuración del rover Topcon

Para configurar su rover Topcon para que reciba correcciones de la estación base Reach RS4, establezca los parámetros del enlace de radio en el software de control de la máquina de la siguiente manera:

1. En Radio Config (Configuración de la radio), seleccione el modelo de radio UHF correcto y asegúrese de que el formato de correcciones esté configurado en RTCM3.

   

2. En Radio Parameters (Parámetros de radio), seleccione el protocolo Trimble-GMSK.

   

3. Asegúrese de que el canal y la frecuencia de radio coincidan con la configuración utilizada en el Reach RS4 y, a continuación, pulse OK (Aceptar).

   

Una vez configurado, el rover de Topcon comenzará a recibir las correcciones RTK transmitidas por el Reach RS4.