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Integración de Reach RS4/RS4 Pro con Aplitop TcpGPS para Android

Este tutorial muestra cómo integrar su Reach RS4/RS4 Pro con la aplicación TcpGPS para dispositivos Android a través de Bluetooth para recopilar y replantear datos sobre el terreno en modo RTK.

Resumen​

Aplitop TcpGPS es una aplicación móvil para dispositivos Android que permite recopilar y replantear datos sobre el terreno en modo RTK.

Para integrar su Reach con la aplicación Aplitop TcpGPS, necesitará lo siguiente:

  • Reach RS4 / RS4 Pro
  • Un dispositivo con la versión 7.0 o superior del sistema operativo Android
  • Emlid Flow v9.2+
  • Aplitop TcpGPS v2.6+

Flujo de trabajo​

Para integrar su Reach RS4/RS4 Pro con la aplicación Aplitop TcpGPS siga los siguientes pasos.

Configuración de los ajustes de Reach RS4 / RS4 Pro en Emlid Flow​

En primer lugar, debe configurar la entrada de correcciones, activar la compensación de inclinación y establecer la transmisión de posición en formato NMEA para su Reach RS4/RS4 Pro en la aplicación Emlid Flow. Siga los pasos que se indican a continuación:

  1. Abra la aplicación Emlid Flow y conéctese a su Reach mediante Wi-Fi.

  2. Vaya a Entrada de correcciones y seleccione Bluetooth.

  3. Vuelva atrás, pulse Configuración y, a continuación, la opción IMU.

  4. Pulse el botón ACTIVAR IMU.

  5. Espere hasta que aparezca el mensaje «Esperando a solución FIX» en la barra de estado.

  6. Vaya al menú principal. En Configuración, seleccione Transmisión de posición 1.

  7. Seleccione Bluetooth y pulse el botón Editar.

  8. Seleccione NMEA como formato.

  9. Pulse Configuración NMEA. Seleccione los mensajes GGA, GSA, GST, EBP y ETC con una frecuencia de 5 Hz y el mensaje GSV con una frecuencia de 0,5 Hz. A continuación, pulse el botón Aplicar.


Configurar la comunicación entre Aplitop TcpGPS y Reach RS4/RS4 Pro​

nota

Asegúrese de que el Bluetooth está activado en su dispositivo Android.

  1. Abra la aplicación Aplitop TcpGPS y pulse el icono del receptor junto a Tipo de dispositivo (Device type).

  2. En la pantalla abierta, seleccione lo siguiente:

    • Receptor GNSS externo (Bluetooth) para Tipo de dispositivo (Device type)
    • EMLID para Marca (Brand)
    • Reach RS4 / RS4 Pro para Model (Modelo)

  3. Pulse el botón Receptor y seleccione el dispositivo Bluetooth. Si el receptor no está en la lista, pulse el botón Buscar.

  4. Pulse el botón Conectar (Connect) y espere a que se configure Reach.

  5. Pulse el botón de flecha hacia delante y en la pantalla que se abre, Modo de trabajo (Working mode), pulse el botón Rover.

  6. Configure NTRIP para enviar correcciones RTK mediante Bluetooth.

  7. Para configurar el servidor NTRIP, pulse el botón de los tres puntos y especifique los siguientes parámetros:

    • Nombre del perfil
    • IP
    • Puerto
    • Nombre de usuario
    • Contraseña
    • Punto de montaje

    A continuación, pulse el botón Aceptar (OK).

  8. Pulse el botón Conectar (Connect) y compruebe el crecimiento del número de bytes enviados y recibidos.

  9. Vuelva a la pantalla Modo de trabajo (Working mode) y pulse el botón Inclinación (Tilt).

  10. Introduzca la altura de antena y pulse el botón Activar inclinación (Activate tilt).

nota

La altura de antena puede modificarse en la barra de estado tras activar la compensación de inclinación y crear un proyecto.

  1. Siga las instrucciones hasta que aparezca el estado Compensando (Compensating).
  1. Pulse el botón de flecha hacia adelante y seleccione o cree un proyecto.
  1. Pulse el botón de levantamiento para empezar a trabajar con TcpGPS y Reach RS4/RS4 Pro.