Saltar al contenido principal

Integración de Reach RS4 con Mergin Maps para Android

Este tutorial proporciona instrucciones paso a paso sobre cómo integrar su Reach RS4 con Mergin Maps para Android a través de Bluetooth.

Resumen​

Mergin Maps es una aplicación móvil para dispositivos Android que permite recolectar, compartir y publicar geodatos y colaborar con equipos mediante sincronización instantánea con QGIS.

Para integrar su Reach RS4 con Mergin Maps a través de Bluetooth, necesitará lo siguiente:

  • Reach RS4
    nota

    Asegúrese de que su receptor Reach ejecute la versión de firmware 34.4 o posterior para transmitir mensajes NMEA compensados a través de Bluetooth.

  • Un dispositivo con Android
  • Aplicación móvil Mergin Maps instalada en su dispositivo Android
  • Cuenta de Mergin Maps

Flujo de trabajo​

Para integrar su Reach RS4 con Mergin Maps siga los pasos que se indican a continuación.

Acceder a Reach con Emlid Flow​

Puede conectarse a su Reach de dos formas:

  • Utilizando la opción de conexión BLE. Utilizando la opción de conexión BLE. Este es el método de conexión recomendado. Es especialmente útil cuando se trabaja con correcciones de un proveedor NTRIP. En esta configuración, el receptor utiliza la conexión a internet del dispositivo móvil, por lo que solo hay que seleccionar la opción NTRIP sobre BLE al configurar la entrada de corrección del receptor.
  • Utilizando la opción de conexión Wi-Fi. En este caso, su dispositivo y Reach deben estar en la misma red Wi-Fi.

Para conectarse a su Reach, siga los pasos que se indican a continuación:

  1. Active Bluetooth en su smartphone o tableta.

  2. Abra Emlid Flow. Cuando se le solicite, pulse Configure access (Configurar acceso) y permita los permisos de ubicación. Esto es necesario para el funcionamiento completo del receptor.

Una vez concedidos los permisos, su receptor aparecerá en la lista. La aplicación se conectará a él automáticamente.

tip

Para obtener más información sobre la conexión a su dispositivo Reach, consulte la guía Conexión a Reach. El método recomendado es la conexión Bluetooth.

nota

El nombre de Reach aparece justo encima de su MAC. En esta guía, hemos utilizado la unidad denominada Reach.

Configurar correcciones en Emlid Flow​

Consulte las siguientes guías para configurar la recepción de correcciones en su rover Reach RS4 / RS4 Pro:

Configurar la conexión Bluetooth en Emlid Flow​

Active la capacidad de descubrimiento del Bluetooth para que otros dispositivos puedan encontrar el suyo. Para ello, siga los pasos que se indican a continuación:

  1. Vaya a Settings (Configuración) en Emlid Flow y pulse Bluetooth.

  2. Pulse Capacidad de descubrimiento y active la opción Capacidad de descubrimiento. Pulse Guardar para aplicar los cambios.

Activar la compensación de inclinación​

Reach RS4 / RS4 Pro es compatible con la compensación de inclinación basada en IMU, lo que le permite recolectar y replantear puntos incluso cuando el poste topográfico está inclinado. El software calcula el ángulo de inclinación y la distancia para determinar la posición de la punta del poste en el suelo. Para activar la compensación de inclinación, siga la guía Cómo activar la compensación de inclinación.

Configurar el flujo NMEA en Emlid Flow​

Para enviar datos de posición a aplicaciones externas, configure la transmisión de posición en formato NMEA como se indica a continuación:

  1. En Emlid Flow, vaya a Settings (Configuración).

  2. Pulse Posición streaming 1 (Transmisión de posición) y seleccione Bluetooth.

  3. Para configurar la transmisión de posición, pulse el botón Editar en la celda Bluetooth.

    nota

    Cuando se conecte a su Reach mediante Bluetooth, Emlid Flow le pedirá que se conecte al punto de acceso de Reach para acceder a los ajustes de configuración de la transmisión.

  4. Pulse Formato y elija NMEA.

  5. Aplique los cambios necesarios.

  6. Para enviar mensajes NMEA compensados, debe activarlo en Emlid Flow.

  7. Ajuste la altura de la antena. Solo tiene que introducir la altura del poste. Emlid Flow aplica automáticamente el desplazamiento del centro de fase de la antena y ajusta las mediciones en consecuencia.

    precaución

    Cuando envíe mensajes NMEA compensados, ajuste la altura de la antena solo en Emlid Flow. Configurarlo también en aplicaciones de terceros puede causar discrepancias.

    tip

    Si utiliza la liberación rápida, active el interruptor para incluir su altura en el cálculo de la altura de la antena.

Ahora puede empezar a recibir la posición corregida en un SIG de terceros o en una aplicación de recolección de datos.

Emparejar Reach RS4 con el dispositivo Android​

Para encontrar su Reach RS4 en la lista de dispositivos de Mergin Maps, tiene que emparejarlo con el dispositivo Android de la siguiente manera:

  1. Vaya a la pantalla de configuración de Bluetooth en su dispositivo Android y active Bluetooth.

  2. Espere a que su Reach RS4 aparezca como dispositivo disponible.

    tip

    Mantenga Reach a pocos metros del dispositivo.

  3. Toque el nombre de su Reach en la lista de dispositivos disponibles en el dispositivo Android.

    nota

    Si su dispositivo requiere un código PIN, introduzca 123456.

  4. Empareje Reach con el dispositivo Android.

Configurar la comunicación entre Mergin Maps y Reach RS4 / RS4 Pro​

Para establecer la comunicación entre Mergin Maps y su receptor, siga los pasos que se indican a continuación:

  1. Abra la aplicación Mergin Maps y cree una cuenta si aún no la tiene para acceder a la aplicación.

  2. Abra o cree un nuevo proyecto.

  3. En la pantalla abierta, en la esquina inferior derecha, pulse More (Más) y Settings (Configuración).

  4. En Settings (Configuración), pulse Manage GPS receivers (Gestionar receptores GPS).

  5. Pulse Connect new receiver (Conectar nuevo receptor).

  6. Elija su receptor GPS de la lista de dispositivos Bluetooth y espere a que se conecte.

  7. Este paso solo es necesario cuando no se transmite la posición NMEA compensada. Vuelva a Settings (Configuración) y ajuste la altura de la antena. El desplazamiento de la antena no se añade automáticamente en Mergin Maps. El valor que introduzca debe ser la suma de la altura del poste y 95 mm, más el adaptador de liberación rápida (50 mm) si lo utiliza.

  8. Vaya a la pestaña GPS y compruebe el estado y la exactitud RTK en el mapa. Para consultar la información detallada del GPS, pulse la pestaña una vez más.

Ya puede empezar a recopilar datos.