Saltar al contenido principal

Utilización de la estación base Reach RS4/RS4 Pro para los sistemas YellowScan LiDAR

Esta guía explica cómo grabar un registro de datos sin procesar en su Reach RS4/RS4 Pro utilizado como estación base para los sistemas YellowScan LiDAR para cartografía con drones y prepararlo para obtener el archivo SBET de trayectoria corregida para su posterior procesamiento en el software CloudStation.

Resumen​

Puede utilizar su Reach RS4/RS4 Pro como parte de la configuración del sistema YellowScan LiDAR para cartografía con drones. Durante una misión de vuelo de dron, Reach RS4/RS4 Pro actúa como estación base que registra los datos de observación RINEX. Estos datos, junto con los datos de trayectoria sin procesar del dron, se utilizan para obtener un archivo de trayectoria de vuelo corregida, SBET, en el software PosPac de Applanix. A continuación, el archivo SBET obtenido se procesa junto con los datos del escáner en el software CloudStation para obtener la nube de puntos geoetiquetada.

Esta guía cubre únicamente la configuración de la base Reach RS4/RS4 Pro y la grabación de un registro de observación RINEX en ella, y la posterior preparación del registro para su procesamiento en Applanix POSPac para asegurar la generación de un archivo SBET de trayectoria de vuelo corregida.

Flujo de trabajo​

Para grabar registros en la base Reach RS4/RS4 Pro y prepararlos para su posterior procesamiento en el software POSPac de Applanix, siga estos pasos:

  1. En la aplicación Emlid Flow, configure su Reach como base. En la configuración de GNSS, seleccione los mismos sistemas de satélite que tiene en su dron. Mantenga la tasa de actualización por defecto de 5 Hz.

    tip

    Obtenga más información sobre la configuración base en las guías de Configuración de la base.

  2. Configure la grabación de registros en Reach. En Logging settings (Configuración de registro), seleccione el formato RINEX, especifique la altura de la antena y fije el intervalo de registro en 1 s. Le recomendamos que inicie el vuelo 2 minutos después de iniciar la grabación del registro y que lo recorte después. Esto mejorará la calidad del registro para su posterior procesamiento.

    tip

    Puede aprender a grabar registros en su base Reach y descargarlos con la guía Cómo registrar datos para PPK.

  3. Abra Emlid Studio y seleccione Convertir a RINEX.

    nota

    Obtenga más información sobre Emlid Studio y descárguelo gratis en la página de inicio de Emlid Studio.

  4. Cargue su registro en Emlid Studio y pulse el botón azul del engranaje para acceder a la configuración de procesamiento.

  5. En la sección Logs duration (Duración de los registros), especifique un retraso de 2 minutos desde el inicio de la grabación del registro para recortar el registro y garantizar el procesamiento en Applanix POSPac.

    Pulse Guardar y, a continuación, Convertir.

Una vez haya recortado el registro, puede cargarlo junto con el archivo de trayectoria sin procesar T04 de su levantamiento LiDAR a Applanix POSPac para obtener el archivo de trayectoria corregida SBET. A continuación, puede cargarlo en CloudStation para generar un archivo LAS.

Más información​