Cómo registrar datos para la PPK

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Esta guía muestra cómo realizar registros para la cinemática postprocesada y descargarlos con Emlid Flow.

Resumen

La cinemática postprocesada o PPK es una técnica que requiere procesar los registros GNSS sin procesar tanto de la base como del rover para recibir una pista de posicionamiento precisa o puntos separados después del estudio.

tip

Para obtener más información sobre PPK, consulte el artículo Cómo funciona PPK.

Realizar registros RINEX en Reach

Para realizar registros para PPK, lleve a cabo los siguientes pasos tanto en su base como en su rover:

1. Abra Emlid Flow y conéctese a su Reach.

2. En la pantalla Receptores, pulse Configuración.

3. Vaya a Configuración de GNSS y fije la tasa de actualización en 5 Hz para la base y en 5 Hz para el rover.

4. Vuelva a la pantalla Receptores y pulse Registro.

   

5. Pulse el botón Recorded logs and settings (Configuración y registros grabados).

6. Para configurar el registro, pulse el botón de engranaje azul.

7. Introduzca el nombre del registro.

8. Elija el formato RINEX deseado en la sección Datos sin procesar.

   nota

   Si no sabe qué versión de RINEX necesita, le recomendamos que utilice RINEX 3.03.

   tip

   Mientras graba en formato RINEX, puede registrar el archivo UBX como copia de seguridad. El archivo UBX se puede utilizar para ajustar la configuración del archivo RINEX en la Herramienta de conversión de Emlid Studio. Puede activar el registro en formato UBX en la configuración de registro de Emlid Flow.

   

9. Pulse Mostrar configuración y seleccione los sistemas de satélite deseados.

   nota

   Asegúrese de que ha elegido el mismo conjunto de sistemas de satélite tanto en el rover como en la base.

10. Establezca el intervalo de registro en Tasa completa.

11. Introduzca la altura medida hasta la parte inferior del receptor en el campo correspondiente.

12. Deje vacío el campo Nombre del marcador.

13. Pulse Apply (Aplicar).

tip

Puede empezar a grabar automáticamente cuando se encienda el receptor. Marque el campo Autostart (Inicio automático) en la pantalla Common settings (Configuración común).

14. Active la grabación de registros pulsando el botón Start recording (Iniciar grabación). El icono rojo de grabación aparecerá en la barra de estado.

15. Para finalizar la grabación de registros, pulse el botón End recording (Finalizar grabación).

precaución

Espere a que finalice el procesamiento de datos.

Descargar registros

Cuando haya finalizado el registro de datos sin procesar, deberá descargar los datos RINEX de Reach a su dispositivo móvil.

1. Vaya a la sección Recorded logs (Registros grabados) en la parte inferior de la pantalla Logging (Registro).

   nota

   Aquí también encontrará información sobre el tamaño de los registros y la fecha y hora de grabación.

   

2. Para exportar el archivo, pulse el botón Download (Descargar).

3. Guarde su registro en función del dispositivo que utilice.

   tip

   Si ya no necesita sus registros, puede eliminarlos con el botón Select (Seleccionar).

Una vez descargados los registros, puede empezar a trabajar con los datos en Emlid Studio.