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Uso da estação base Reach RS4/RS4 Pro para sistemas YellowScan LiDAR

Este guia explica como gravar um registro de dados brutos no seu Reach RS4/RS4 Pro usado como estação base para os sistemas YellowScan LiDAR para mapeamento de drones e prepará-lo para obter o arquivo SBET de trajetória corrigida para processamento posterior no software CloudStation.

Visão geral​

Você pode usar o Reach RS4/RS4 Pro como parte da configuração do sistema YellowScan LiDAR para mapeamento por drone. Durante uma missão de voo de drone, o Reach RS4/RS4 Pro atua como uma estação base que registra os dados de observação do RINEX. Esses dados, juntamente com os dados brutos da trajetória do drone, são usados para obter um arquivo de trajetória de voo corrigido, SBET, no software Applanix POSPac. O arquivo SBET obtido é então processado junto com os dados do scanner no software CloudStation para obter a nuvem de pontos georreferenciados.

Este guia abrange apenas a configuração da base Reach RS4/RS4 Pro e a gravação de um registro de observação RINEX nela, além da preparação adicional do registro para processamento no Applanix POSPac para garantir a geração de um arquivo SBET de trajetória de voo corrigida.

Fluxo de trabalho​

Para gravar os registros na base do Reach RS4/RS4 Pro e prepará-los para processamento posterior no software Applanix POSPac, siga estas etapas:

  1. No aplicativo Emlid Flow, configure seu Reach como uma base. Nas configurações de GNSS, selecione os mesmos sistemas de satélite que você tem em seu drone. Mantenha a taxa de atualização padrão de 5 Hz.

    dica

    Saiba mais sobre a configuração da base nos guias Configuração da base.

  2. Configure a gravação de registros no Reach. Em Logging settings (Configurações de armazenamento), selecione o formato RINEX, especifique a altura da antena e defina o intervalo de registro como 1 s. Recomendamos que você inicie o voo 2 minutos depois de começar a gravar o registro e apare-o em seguida. Isso melhorará a qualidade do registro para processamento posterior.

    dica

    Você pode aprender como gravar registros na sua base Reach e baixá-los no guia Como armazenar dados para PPK.

  3. Abra o Emlid Studio, selecione Converter para RINEX.

    nota

    Saiba mais sobre o Emlid Studio e faça o download gratuito na página de destino do Emlid Studio.

  4. Carregue seu registro no Emlid Studio e toque no botão de engrenagem azul para acessar as configurações de processamento.

  5. Na seção Logs duration(Duração dos logs), especifique um atraso de 2 minutos a partir do início da gravação do registro para aparar o registro e garantir o processamento no Applanix POSPac.

    Toque em Salvar e, em seguida, em Converter.

Depois de obter o registro aparado, você pode carregá-lo junto com o arquivo de trajetória bruta T04 do seu levantamento LiDAR no Applanix POSPac para obter o arquivo SBET de trajetória corrigida. Em seguida, você pode fazer o upload para o CloudStation para gerar um arquivo LAS.

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