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Integração do drone Skydio X10 RTK e da base Reach RS4 / RS4 Pro

Este guia mostra como configurar seu Reach RS4/RS4 Pro como base para os drones Skydio X10 RTK para georeferenciar imagens de drones para mapeamento posterior em software de fotogrametria.

dica

Saiba mais sobre o RTK no artigo Como funciona o RTK.

Visão geral​

Os drones Skydio X10 RTK usam NTRIP para receber correções, o que permite que você use o Reach RS4 / RS4 Pro como uma estação base. O Reach pode enviar correções NTRIP através do Emlid Caster através da Internet ou utilizando a opção Local NTRIP no Emlid Flow sem conexão à Internet.

Para configurar o Reach RS4 / RS4 Pro como base para o drone Skydio RTK, você precisará do seguinte:

* Skydio X10 RTK drone attachment with VT300-L or VT300-Z
* Skydio X10 Controller
* Reach RS4 / RS4 Pro as a base
* A smartphone or tablet with the Emlid Flow app installed
* Internet connection on both devices if you use Emlid Caster
* Emlid account to access Emlid Caster
dica

A lista de pacotes de sensores pode mudar à medida que a Skydio adiciona mais gimbals e sensores. Para obter as informações mais precisas, verifique as recomendações mais recentes.

Configure o Reach RS4/RS4 Pro como base usando o NTRIP local​

cuidado

Essa configuração só funcionará com seu drone Skydio RTK se ele for compatível com uma conexão Wi-Fi.

Para configurar seu Reach como uma base para o drone Skydio RTK usando a opção Local NTRIP no Emlid Flow, siga os passos abaixo:

  1. Coloque o seu Reach no tripé e garanta que ele tenha uma visão limpa do céu.

    dica

    Saiba mais sobre o posicionamento e a configuração da base nos guias Colocação e Escolhendo um método de colocação da base.

  2. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.

  3. Toque em Base output (Saída de correção) e selecione a opção Local NTRIP (NTRIP local). Você verá as credenciais do seu drone.

Agora, você precisa conectar o controlador do drone ao ponto de acesso do Reach e inserir as credenciais obtidas para estabelecer a transmissão de correções.

Configure o Reach RS4/RS4 Pro como base usando o Emlid Caster​

cuidado

Essa configuração só funcionará com seu drone Skydio RTK se ele suportar uma conexão com a Internet.

Para configurar o Reach RS4/RS4 Pro como base para o drone Skydio RTK usando o Emlid Caster, é necessário acessar o Emlid Caster e obter as credenciais NTRIP. Siga os passos abaixo:

  1. Acesse Emlid Caster e obtenha as credenciais NTRIP para a base e o rover.

    dica

    Para saber mais, consulte a documentação do Emlid Caster.

  2. Coloque o seu Reach no tripé e garanta que ele tenha uma visão limpa do céu.

    dica

    Saiba mais sobre o posicionamento e a configuração da base nos guias Colocação e Escolhendo um método de colocação da base.

  3. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu receptor.

  4. Conecte o seu Reach à Internet.

    dica

    Para saber mais sobre como conectar seu Reach RS4 / RS4 Pro à Internet, consulte os guias a seguir:

  5. Na tela Receptores (Receivers), toque em Saída da base (Base output) e selecione a opção NTRIP.

  6. Toque no botão Edit (Editar) e insira as credenciais NTRIP da base que você obteve anteriormente.


    nota

    Para garantir o sucesso da transmissão das correções, verifique novamente as credenciais introduzidas.

Agora, você precisa inserir as credenciais do rover no controlador do drone para estabelecer uma transmissão de correções.

Configure o drone Skydio como rover​

Para configurar o drone Skydio usando o controlador X10, siga os passos abaixo:

  1. Instale o acessório RTK/PPK em seu drone. Saiba mais sobre o processo na documentação do Skydio.

  2. Ligue o drone e o controle.

  3. Quando o acessório estiver conectado, selecione Set Up RTK (Configurar o RTK) no controlador.

  4. Em Connect to Base Station (Conectar à estação base), toque em Open Network Settings (Abrir configurações de rede) para se conectar à estação base.

  5. Digite as credenciais obtidas ao acessar o Emlid Caster ou ao ativar a opção Local NTRIP (NTRIP local) no Emlid Flow.

nota

Certifique-se de estar usando as credenciais para o rover.

  1. Toque em Connect Now (Conectar agora). Depois de conectado, a opção Disconnect from Base Station (Desconectar da estação base) será exibida, e o indicador de telemetria no canto superior direito mostrará o status da solução. É necessário um status FIX para prosseguir com o voo.

Realizar voo​

Depois que a comunicação entre o Reach RS4/RS4 Pro e o drone Skydio for estabelecida, você poderá prosseguir com a configuração da missão de voo e a realização do voo.

dica

Saiba mais sobre a configuração da missão de voo seguindo a seção Complete a Map Capture (Completando uma captura de mapa) na documentação do Skydio.