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Integração do Reach RS4 / RS4 Pro com a Topcon para controle de máquinas

Este guia explica como integrar a base Reach RS4 / RS4 Pro ao rover da Topcon para controle de máquinas.

Visão geral​

O Reach RS4 pode ser utilizado como estação base RTK com um rover da Topcon para aplicações de controle de máquinas, utilizando o rádio UHF integrado.

Nesse fluxo de trabalho, o receptor Reach transmite correções RTK por rádio UHF, enquanto o rover da Topcon, instalado na máquina, recebe as correções e calcula uma posição com precisão centimétrica. A base e o rover devem utilizar a mesma frequência de rádio e o protocolo TrimTalk 450S.

O sistema de controle da máquina utiliza então essa posição corrigida para controlar:

  • Altura da lâmina
  • Posição da caçamba
  • Nivelamento de superfícies
  • Profundidade de escavação

Configurando o Reach RS4 como base​

Para configurar sua base, siga os passos abaixo:

  1. Abra o aplicativo Emlid Flow e conecte-se ao Reach RS4/RS4 Pro.

  2. Vá para Configurações e toque em Configurações GNSS.

  3. Mantenha a seleção de constelação padrão e a taxa de atualização, conforme mostrado na captura de tela abaixo.

  4. Volte para a tela Receptores e toque em Configurações de base.

  5. Toque em RTCM3 messages (Mensagens RTCM3). Por padrão, todas as mensagens RTCM3 estão ativadas.

    No entanto, em algumas regiões, as regulamentações locais podem limitar a largura de banda de rádio disponível, impedindo que o Emlid Flow utilize o conjunto padrão de mensagens. Nesse caso, recomendamos aplicar uma das seguintes configurações, dependendo da sua região:

    RegiãoConstelações recomendadas
    EuropaGPS + Galileo
    Norte da EuropaGPS + Galileo + GLONASS
    ÁsiaGPS + BeiDou
    América do NorteGPS + Galileo ou BeiDou + GLONASS
    América do SulGPS + Galileo ou BeiDou
    ÁfricaGPS + Galileo ou BeiDou
    Austrália/OceaniaGPS + BeiDou + Galileo

    O GPS é utilizado como constelação de referência. O Galileo, o BeiDou e o GLONASS oferecem cobertura global, mas podem apresentar vantagens regionais devido à sua configuração orbital. O Galileo é geralmente o preferido na Europa, o BeiDou na Ásia e na Oceania, e o GLONASS nas latitudes mais setentrionais. Quando a largura de banda for limitada, recomendamos ativar o GPS e a constelação mais relevante para a sua região.

  6. Volte para a tela Receivers (Receptores) e toque em Base output 1 (Saída da base 1).

  7. Selecione UHF radio (rádio UHF) e toque no botão Edit (Editar) para configurar a saída.

  8. nota

    Esta etapa se aplica apenas aos EUA. Nos Estados Unidos, a transmissão em UHF exige uma licença válida da FCC emitida pela Federal Communications Commission (FCC), a agência do governo dos EUA responsável pela regulamentação das comunicações por rádio. Por esse motivo, a interface de saída UHF permanece bloqueada até que uma licença válida seja enviada à nossa equipe de suporte para verificação. Para obter mais informações sobre como obter uma licença, consulte o processo oficial de licenciamento da FCC.

    Para solicitar a ativação à nossa equipe de suporte, faça o seguinte:

    1.  Selecione UHF radio (Rádio UHF).

    2.  Toque em Submit license (Enviar licença). Isso abrirá o formulário, no qual você poderá informar sua licença da FCC, o número de série do receptor e seu endereço de e-mail, dados necessários para a ativação da saída UHF.

    3.  Depois que seu envio for verificado, geralmente em um dia útil, você receberá um código de ativação no endereço de e-mail fornecido no formulário. O código é emitido especificamente para o receptor identificado pelo número de série enviado. Digite esse código no Emlid Flow e toque em Apply code (Aplicar código).

    Depois de inserir o código de ativação, o canal UHF operará somente nas frequências e na potência de saída permitidas pela sua licença. A tela do UHF exibirá os detalhes da sua licença, o indicativo de chamada e a data de validade. Quando sua licença expirar, o sistema bloqueará automaticamente o canal UHF, e você terá que enviar uma nova licença para restaurar o acesso.

    Se você levar o receptor para outro país, precisará fornecer uma licença local, se o país exigir uma. Se não for necessária nenhuma licença, você poderá desbloquear o canal UHF para uso sem documentação adicional.

    cuidado

    Para remover a licença, reprograme o receptor. A redefinição das configurações ou a atualização do firmware não a removerá, pois a licença é armazenada no receptor, não no aplicativo. Consequentemente, se você conectar um receptor sem uma licença ao Emlid Flow, o aplicativo solicitará que você insira uma.

  9. Escolha uma frequência compatível com o seu rover Topcon.

  10. Volte para Settings (Configurações), toque em Base settings (Configurações da base) e defina sua posição de base escolhendo o método adequado para inserir as coordenadas da base.

    dica

    Saiba mais sobre a configuração da base no guia Escolhendo um método de colocação da base.

Depois de configurado, o Reach RS4 começará a transmitir correções via UHF.

Configuração do rover Topcon​

Para configurar seu rover Topcon para receber correções da estação base Reach RS4, configure as opções do link de rádio no software de controle da máquina da seguinte forma:

  1. Em Radio Config (Configuração do rádio), selecione o modelo correto de rádio UHF e certifique-se de que o formato de correção esteja definido como RTCM3.

  2. Em Radio Parameters (Parâmetros do rádio), selecione o protocolo Trimble-GMSK.

  3. Verifique se o canal e a frequência do rádio correspondem às configurações utilizadas no Reach RS4 e, em seguida, toque em OK.

Depois de configurado, o rover da Topcon começará a receber correções RTK transmitidas pelo Reach RS4.