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Intégration de Reach RS4 avec Topcon pour le contrôle machine

Ce guide explique comment intégrer la station de base Reach RS4 / RS4 Pro avec le rover Topcon pour le contrôle machine.

Vue d'ensemble​

Le Reach RS4 peut être utilisé comme station de base RTK avec un rover Topcon pour des applications de contrôle machine en utilisant la radio UHF intégrée.

Dans ce flux de travail, le récepteur Reach diffuse les corrections RTK via la radio UHF, tandis que le rover Topcon monté sur la machine reçoit les corrections et calcule une position au niveau centimétrique. La station de base et le rover doivent utiliser la même fréquence radio et le protocole TrimTalk 450S.

Le système de contrôle machine utilise ensuite cette position corrigée pour contrôler :

  • Hauteur de la lame
  • Position du godet
  • Surfaces de nivellement
  • Profondeur d'excavation

Configuration de Reach RS4 en tant que station de base​

Pour configurer votre base, suivez les étapes ci-dessous :

  1. Ouvrez l'application Emlid Flow et connectez-vous à Reach RS4/RS4 Pro.

  2. Allez dans Settings (Paramètres), appuyez sur GNSS settings (Paramètres GNSS).

  3. Conservez la sélection de constellation et le taux de mise à jour par défaut, comme illustré dans la capture d'écran ci-dessous.

  4. Retournez à l'écran Receivers (Récepteurs) et appuyez sur Base settings (Paramètres de base).

  5. Appuyez sur RTCM3 messages (Messages RTCM3). Par défaut, tous les messages RTCM3 sont activés.

    Cependant, dans certaines régions, la réglementation locale peut limiter la bande passante radio disponible, empêchant Emlid Flow d'utiliser le jeu de messages par défaut. Dans ce cas, nous vous recommandons d'appliquer l'une des configurations suivantes en fonction de votre région :

    RégionConstellations recommandées
    EuropeGPS + Galileo
    Europe du NordGPS + Galileo + GLONASS
    AsieGPS + BeiDou
    Amérique du NordGPS + Galileo ou BeiDou + GLONASS
    Amérique du SudGPS + Galilée ou BeiDou
    AfriqueGPS + Galilée ou BeiDou
    Australie/OcéanieGPS + BeiDou + Galileo

    Le GPS est utilisé comme base de référence. Galileo, BeiDou et GLONASS offrent tous une couverture globale, mais peuvent présenter des avantages régionaux en raison de leur configuration orbitale. Galileo est généralement préféré en Europe, BeiDou en Asie et en Océanie, et GLONASS aux latitudes septentrionales plus élevées. Lorsque la bande passante est limitée, nous vous recommandons d'activer le GPS et la constellation la plus pertinente pour votre région.

  6. Retournez à l'écran Receivers (Récepteurs) et appuyez sur Base output 1 (Sortie de base 1).

  7. Sélectionnez UHF radio (Radio UHF) et appuyez sur le bouton Edit (Modifier) pour configurer la sortie.

  8. remarque

    Cette étape s'applique uniquement aux États-Unis. Aux États-Unis, la transmission UHF nécessite une licence FCC valide délivrée par la Federal Communications Commission (FCC), l'agence gouvernementale américaine responsable de la réglementation des communications radio. Pour cette raison, l'interface de sortie UHF reste bloquée jusqu'à ce qu'une licence valide soit soumise à notre équipe d'assistance pour vérification. Pour plus d'informations sur l'obtention d'une licence, consultez le processus officiel de délivrance de licences de la FCC.

    Pour demander l'activation auprès de notre équipe d'assistance, procédez comme suit :

    1.  Sélectionnez UHF radio (Radio UHF).

    2.  Appuyez sur Submit license (Envoyer la licence). Cela ouvrira le formulaire, où vous pourrez soumettre votre licence FCC, le numéro de série du récepteur et votre adresse e-mail, requis pour l'activation de la sortie UHF.

    3.  Une fois votre envoi vérifié, généralement sous un jour ouvré, vous recevrez un code d'activation à l'adresse e-mail que vous avez fournie dans le formulaire. Le code est délivré spécifiquement pour le récepteur identifié par le numéro de série envoyé. Saisissez ce code dans Emlid Flow et appuyez sur Apply code (Appliquer le code).

    Après avoir saisi le code d'activation, la chaîne UHF ne fonctionnera que sur les fréquences et la puissance de sortie autorisées par votre licence. L'écran UHF affichera les détails de votre licence, l'indicatif d'appel et la date d'expiration. Lorsque votre licence expire, le système bloque automatiquement le canal UHF, et vous devrez envoyer une nouvelle licence pour rétablir l'accès.

    Si vous transportez le récepteur dans un autre pays, vous devez fournir une licence locale si le pays l'exige. Si aucune licence n'est nécessaire, vous pouvez débloquer le canal UHF pour une utilisation sans documentation supplémentaire.

    attention

    Pour supprimer la licence, reprogrammez le récepteur. La réinitialisation des paramètres ou la mise à jour du micrologiciel ne la supprime pas, car la licence est stockée sur le récepteur, et non dans l'application. Par conséquent, si vous connectez un récepteur sans licence à Emlid Flow, l'application vous invitera à en saisir une.

  9. Choisissez une fréquence prise en charge par votre rover Topcon.

  10. Retournez dans Settings (Paramètres), puis appuyez sur Base settings (Paramètres de base) et configurez votre position de base en choisissant la méthode d'entrée des coordonnées appropriée.

    astuce

    Apprenez-en plus sur la configuration de la base dans le guide Choix de la méthode de configuration de la base.

Une fois configuré, le Reach RS4 commencera à diffuser les corrections via UHF.

Configuration du rover Topcon​

Pour configurer votre rover Topcon afin de recevoir les corrections de la station de base Reach RS4, configurez les paramètres de liaison radio dans le logiciel de contrôle machine comme suit :

  1. Dans Radio Config (Configuration radio), sélectionnez le bon modèle de radio UHF et assurez-vous que le format des corrections est défini sur RTCM3.

  2. Dans Radio Settings (Paramètres radio), sélectionnez le protocole Trimble-GMSK.

  3. Assurez-vous que la chaîne radio et la fréquence correspondent aux paramètres utilisés sur Reach RS4, puis appuyez sur OK.

Une fois configuré, le rover Topcon commencera à recevoir les corrections RTK transmises par le Reach RS4.