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Obtenir les coordonnées de Reach sur Android via BT

Ce guide décrit comment obtenir des coordonnées précises de Reach sur un appareil Android via Bluetooth.

Vue d'ensemble​

Dans la plupart des cas, vous pouvez configurer un flux de corrections dans l'application Emlid Flow et transmettre la position corrigée à une application GIS ou de collecte de données tierce. Si l'application tierce ne permet pas d'ajouter un récepteur GNSS externe et n'accepte que la localisation interne du téléphone, reportez-vous à la section Utiliser l'emplacement fictif Android ci-dessous. Elle explique comment intégrer en utilisant l'application Lefebure NTRIP Client pour fournir des données de positionnement corrigées.

Dans la liste ci-dessous, vous trouverez certaines des applications d'arpentage et GIS pour Android utilisées avec Reach :

  • Mobile Topographer Pro
  • PointMan
  • ESRI ArcGIS Collector
  • Mapit GIS
  • LandStar
  • Autocad360
  • QField

Flux de travail​

Accédez au rover Reach en utilisant Emlid Flow​

Vous pouvez vous connecter à votre Reach de deux manières :

  • En utilisant l'option de connexion BLE. En utilisant l'option de connexion BLE. Il s'agit de la méthode de connexion recommandée. Elle est particulièrement utile lorsque vous travaillez avec des corrections provenant d'un fournisseur NTRIP. Dans cette mise en place, le récepteur utilise la connexion Internet de votre appareil mobile. Il vous suffit donc de sélectionner l'option NTRIP via BLE lors de la configuration de l'entrée de correction du récepteur.
  • En utilisant l'option de connexion Wi-Fi. Dans ce cas, votre appareil et Reach doivent être dans le même réseau Wi-Fi.

Pour vous connecter à votre Reach, suivez les étapes ci-dessous :

  1. Activez le Bluetooth sur votre smartphone ou tablette.

  2. Ouvrez Emlid Flow. Lorsque vous y êtes invité, appuyez sur Configure access (Configurer l'accès) et autorisez les permissions de localisation. Cela est nécessaire pour la pleine fonctionnalité du récepteur.

Après avoir accordé les permissions, votre récepteur apparaîtra dans la liste. L'application se connectera automatiquement.

astuce

Pour plus d'informations sur la connexion à votre appareil Reach, consultez le guide Connexion à Reach. Une connexion Bluetooth est la méthode recommandée.

remarque

Le nom de Reach est affiché juste au-dessus de son adresse MAC. Dans ce guide, nous avons utilisé l'unité nommée Reach.

Configuration des corrections dans Emlid Flow​

Consultez les guides suivants pour configurer la réception des corrections sur votre rover Reach RS4/RS4 Pro :

Configuration de la connexion Bluetooth dans Emlid Flow​

Activez la visibilité Bluetooth, afin que votre appareil puisse être détecté par d'autres appareils. Pour ce faire, suivez les étapes ci-dessous :

  1. Allez dans Settings (Paramètres) dans Emlid Flow et appuyez sur Bluetooth.

  2. Appuyez sur Discoverability (Visibilité) et activez l'option Discoverability (Visibilité). Appuyez sur Save (Enregistrer) pour appliquer les modifications.

Activation de la compensation d'inclinaison​

Le Reach RS4/RS4 Pro prend en charge la compensation d'inclinaison basée sur l'IMU, vous permettant de collecter et d'effectuer une implantation de points même lorsque la perche d'arpentage est inclinée. Le logiciel calcule l'angle de l'inclinaison et la distance pour déterminer la position de la pointe du jalon au sol. Pour activer la compensation d'inclinaison, suivez le guide Comment activer la compensation d'inclinaison.

Configuration du flux NMEA dans Emlid Flow​

Pour envoyer des données de position à des applications externes, configurez la diffusion de position au format NMEA comme suit :

  1. Dans Emlid Flow, allez dans Settings (Paramètres).

  2. Appuyez sur Position streaming 1 (Diffusion de position 1) et sélectionnez Bluetooth.

  3. Pour configurer la diffusion de position, appuyez sur le bouton Edit (Modifier) dans la case Bluetooth.

    remarque

    Lorsque vous êtes connecté à votre Reach via Bluetooth, Emlid Flow vous invitera à vous connecter au point d'accès Reach pour accéder aux paramètres de configuration de diffusion.

  4. Appuyez sur Format et choisissez NMEA.

  5. Appliquez les changements nécessaires.

  6. Pour envoyer des messages NMEA compensés, vous devez l'activer dans Emlid Flow.

  7. Réglez la hauteur de l'antenne. Vous devez uniquement saisir la hauteur du jalon. Emlid Flow applique automatiquement le décalage du centre de phase de l'antenne et ajuste les mesures en conséquence.

    attention

    Lors de l'envoi de messages NMEA compensés, réglez la hauteur de l'antenne uniquement dans Emlid Flow. La configurer également dans les applications tierces peut entraîner des écarts.

    astuce

    Si vous utilisez un démontage rapide, activez l'interrupteur pour inclure sa hauteur dans le calcul de la hauteur de l'antenne.

Vous pouvez maintenant commencer à recevoir la position corrigée dans une application GIS tierce ou de collecte de données.

Appairer un appareil Android​

  1. Accédez à l'écran de configuration Bluetooth. Activer la connexion Bluetooth.

  2. Attendez que Reach soit listé comme un appareil disponible.

    astuce

    Maintenez Reach à quelques mètres de votre appareil Android.

  3. Appuyez sur le nom de votre Reach dans la liste des appareils disponibles sur l'appareil Android.

  4. Vous devriez recevoir une demande d'appairage de Reach.

  5. Entrez le code PIN de votre unité Reach et confirmez-le.

Reach et l'appareil Android sont maintenant appairés.

Utiliser l'emplacement fictif Android​

attention

Suivez les étapes de cette section uniquement si votre application tierce ne prend pas en charge les récepteurs GNSS externes et ne s'appuie que sur le GPS interne du téléphone pour les données de localisation.

Nous fournissons un guide sur l'utilisation de Reach avec Lefebure NTRIP Client.

En plus d'être un client NTRIP, cette application permet également l'entrée de données NMEA via Bluetooth et supporte la fonctionnalité Android appelée emplacement fictif. Cette fonctionnalité permet de remplacer le récepteur GPS intégré de votre appareil par un fournisseur de position externe.

remarque

Lefebure NTRIP Client permet aux applications de relevé et de GIS sur l'appareil Android d'utiliser les coordonnées précises de Reach.

  1. Installez l'application Lefebure NTRIP Client sur votre appareil Android.

  2. Ouvrez Developer Options (Options pour les développeurs) sur votre appareil Android et choisissez Lefebure NTRIP Client dans le champ Select mock location app (Sélectionner l'application d'emplacement fictif).


    remarque

    Il est recommandé de désactiver le mode d'économie d'énergie sur votre téléphone car il peut limiter l'utilisation des données en arrière-plan pour l'application client Lefebure NTRIP.

  3. Lancez l'application Lefebure NTRIP Client et appuyez sur l'icône paramètres (roue dentée dans le coin supérieur droit).

  4. Allez dans Receiver Settings (Paramètres du récepteur).


    Dans les paramètres du récepteur :
    1. Configurez la Connexion du récepteur comme External via Bluetooth (Externe via Bluetooth).
    2. Changez l'appareil Bluetooth pour le Reach avec lequel vous êtes appairé.
    3. Changez la Méthode de Connexion Bluetooth en Secure via Reflection (Sécurisée via Reflection).
    4. Activez GPS Mock Locations (Emplacements GPS simulés).

  5. Revenez à l'écran principal et appuyez sur le bouton Connect (Connexion).

    astuce

    Vérifiez les messages de journal pour confirmer que la connexion Bluetooth a été établie et que les informations sur les satellites sont mises à jour.

À partir de ce moment, toutes les applications sur l'appareil Android qui utilisent les services de localisation auront automatiquement accès aux données de position diffusées par Reach. Vous pouvez simplement ouvrir une application de relevé ou de GIS que vous souhaitez utiliser et commencer le relevé.

remarque

Appuyer sur le bouton Disconnect (Déconneter) dans Lefebure NTRIP Client reviendra au GNSS intégré d'Android.