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Integrazione del drone Skydio X10 RTK e della base Reach RS4/RS4 Pro

Questa guida mostra come configurare il proprio Reach RS4/RS4 Pro come base per i droni Skydio X10 RTK per georeferenziare le immagini del drone per la mappatura successiva in un software di fotogrammetria.

suggerimento

Per saperne di più sull'RTK, consultare l'articolo Come funziona l'RTK.

Panoramica​

I droni Skydio X10 RTK utilizzano l'NTRIP per ricevere le correzioni, il che consente di utilizzare Reach RS4/RS4 Pro come stazione base. Reach può inviare correzioni NTRIP tramite Emlid Caster attraverso Internet o utilizzando l'opzione NTRIP locale in Emlid Flow senza connessione a Internet.

Per configurare il proprio Reach RS4/RS4 Pro come base per il drone Skydio RTK, sarà necessario quanto segue:

* Skydio X10 RTK drone attachment with VT300-L or VT300-Z
* Skydio X10 Controller
* Reach RS4 / RS4 Pro as a base
* A smartphone or tablet with the Emlid Flow app installed
* Internet connection on both devices if you use Emlid Caster
* Emlid account to access Emlid Caster
suggerimento

L'elenco dei pacchetti di sensori può cambiare man mano che Skydio aggiunge altri gimbal e sensori. Per informazioni più precise, consultare le ultime raccomandazioni.

Configurazione del Reach RS4/RS4 Pro come base tramite NTRIP locale​

attenzione

Questa configurazione funzionerà solo per il proprio drone Skydio RTK se supporta una connessione Wi-Fi.

Per configurare il proprio Reach come base per il drone Skydio RTK utilizzando l'opzione Local NTRIP in Emlid Flow, seguire i passaggi seguenti:

  1. Posizionare il proprio Reach sul treppiede e assicurargli una visuale libera del cielo.

    suggerimento

    Per ulteriori informazioni sul posizionamento e la configurazione della base, consultare le guide Posizionamento e Scelta del metodo di configurazione della base.

  2. Aprire Emlid Flow e connettersi al proprio Reach.

  3. Toccare Base output (Output base) e selezionare l'opzione Local NTRIP (NTRIP locale). Verranno visualizzate le credenziali per il proprio drone.

Ora è necessario connettere il controller del proprio drone all'hotspot del Reach e inserire le credenziali ottenute per stabilire la trasmissione delle correzioni.

Configurazione del Reach RS4/RS4 Pro come base tramite Emlid Caster​

attenzione

Questa configurazione funzionerà solo per il proprio drone Skydio RTK se supporta una connessione a Internet.

Per configurare il proprio Reach RS4/RS4 Pro come base per il drone Skydio RTK utilizzando Emlid Caster, è necessario accedere a Emlid Caster e ottenere le credenziali NTRIP. Seguire i passaggi riportati di seguito:

  1. Accedere a Emlid Caster e ottenere le credenziali NTRIP sia per la base che per il rover.

    suggerimento

    Per saperne di più, consultare la documentazione di Emlid Caster.

  2. Posizionare il proprio Reach sul treppiede e assicurargli una visuale libera del cielo.

    suggerimento

    Per ulteriori informazioni sul posizionamento e la configurazione della base, consultare le guide Posizionamento e Scelta del metodo di configurazione della base.

  3. Aprire Emlid Flow e connettersi al proprio ricevitore.

  4. Collegare il proprio Reach a Internet.

    suggerimento

    Per saperne di più su come connettere il Reach RS4/RS4 Pro a Internet, consultare le seguenti guide:

  5. Nella schermata Receivers (Ricevitori), toccare Base output (Output base) e selezionare l'opzione NTRIP.

  6. Toccare il pulsante Modifica e inserire le credenziali NTRIP per la base ottenute in precedenza.


    note

    Per garantire una trasmissione corretta delle correzioni, ricontrollare le credenziali inserite.

Ora è necessario inserire le credenziali del rover sul controller del proprio drone per stabilire una trasmissione di correzioni.

Configurare il drone Skydio come rover​

Per configurare il drone Skydio utilizzando il controller X10, seguire i passaggi seguenti:

  1. Installare l'accessorio RTK/PPK sul proprio drone. Per saperne di più sul processo, consultare la documentazione di Skydio.

  2. Accendere il drone e il controller.

  3. Una volta collegato l'accessorio, selezionare Set Up RTK (Configura RTK) nel controller.

  4. In Connect to Base Station (Connetti alla stazione base), toccare Open Network Settings (Apri impostazioni di rete) per connettersi alla propria stazione base.

  5. Inserire le credenziali ottenute quando si è effettuato l'accesso a Emlid Caster o si è abilitata l'opzione Local NTRIP (NTRIP locale) in Emlid Flow.

note

Assicurarsi di utilizzare le credenziali per il rover.

  1. Toccare Connect Now (Connetti ora). Una volta connessi, apparirà l'opzione Disconnect from Base Station (Disconnetti dalla stazione base) e l'indicatore di telemetria nell'angolo in alto a destra visualizzerà lo stato della soluzione. Lo stato FIX è necessario per procedere con il volo.

Eseguire il volo​

Una volta stabilita la comunicazione tra il proprio Reach RS4/RS4 Pro e il drone Skydio, è possibile procedere con la configurazione della missione di volo e con l'esecuzione del volo.

suggerimento

Per saperne di più sulla configurazione della missione di volo, seguire la sezione Complete a Map Capture nella documentazione di Skydio.