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Integrazione di Reach RS4 con ArcGIS Field Maps per iOS

Questo tutorial fornisce istruzioni dettagliate su come integrare il Reach RS4 con ArcGIS Field Maps utilizzando un dispositivo iOS tramite Bluetooth.

Panoramica​

ArcGIS Field Maps è un'app mobile che consente di raccogliere dati sul campo, visualizzare e modificare mappe e condividere informazioni con i membri del team in tempo reale.

Per integrare il Reach RS4 con ArcGIS Field Maps tramite Bluetooth, è necessario quanto segue:

  • Reach RS4
    note

    Assicurarsi che il ricevitore Reach esegua la versione del firmware 34.4 o successiva per trasmettere messaggi NMEA compensati tramite Bluetooth.

  • Un dispositivo con iOS
  • L'app mobile ArcGIS Field Maps installata sul proprio dispositivo
  • Account ArcGIS

Flusso di lavoro​

Per integrare Reach RS4 con ArcGIS Field Maps, seguire i passaggi riportati di seguito.

Accedere a Reach utilizzando Emlid Flow​

È possibile connettersi al proprio Reach in due modi:

  • Utilizzando l'opzione di connessione BLE. Utilizzando l'opzione di connessione BLE. Questo è il metodo di connessione consigliato. È particolarmente utile quando si lavora con le correzioni di un provider NTRIP. In questa configurazione, il ricevitore utilizza la connessione internet del dispositivo mobile, pertanto è sufficiente selezionare l'opzione NTRIP over BLE durante la configurazione della correzione in ingresso del ricevitore.
  • Utilizzando l'opzione di connessione Wi-Fi. In questo caso, il dispositivo e il Reach devono trovarsi nella stessa rete Wi-Fi.

Per connettersi al proprio Reach, seguire questi passaggi:

  1. Abilitare il Bluetooth sullo smartphone o sul tablet.

  2. Aprire Emlid Flow. Quando richiesto, toccare Configure access (Configura accesso) e consentire le autorizzazioni di localizzazione. Questo è necessario per la piena funzionalità del ricevitore.

Dopo aver concesso le autorizzazioni, il ricevitore apparirà nell'elenco. L'app si collegherà automaticamente.

suggerimento

Per maggiori informazioni sulla connessione al dispositivo Reach, consultare la guida Connessione a Reach. La connessione Bluetooth è il metodo consigliato.

note

Il nome di Reach viene visualizzato appena sopra il MAC. In questa guida, abbiamo utilizzato l'unità denominata Reach.

Configurare le correzioni in Emlid Flow​

Consultare le seguenti guide per configurare la ricezione delle correzioni sul rover Reach RS4/RS4 Pro:

Configurare la connessione Bluetooth in Emlid Flow​

Attivare la visibilità Bluetooth, in modo che il tuo dispositivo possa essere rilevato da altri dispositivi. Per farlo, seguire questi passaggi:

  1. Andare su Settings (Impostazioni) in Emlid Flow e toccare Bluetooth.

  2. Toccare Discoverability (Visibilità) e attivare l'opzione Discoverability (Visibilità). Toccare Save (Salva) per applicare le modifiche.

Abilitare la compensazione dell'inclinazione​

Reach RS4 / RS4 supporta la compensazione dell'inclinazione basata su IMU, consentendo di rilevare e picchettare i punti anche quando la palina topografica è inclinata. Il software calcolerà l'angolo e la distanza di inclinazione e determinerà la posizione della punta della palina a terra. Per abilitare la compensazione dell'inclinazione, seguire la guida Come abilitare la compensazione dell'inclinazione.

Configurazione dello stream NMEA in Emlid Flow​

Per inviare i dati di posizione ad applicazioni esterne, configura la trasmissione della posizione in formato NMEA come segue:

  1. In Emlid Flow, andare su Settings (Impostazioni).

  2. Toccare Position streaming 1 (Trasmissione della posizione 1) e selezionare Bluetooth.

  3. Per configurare lo streaming della posizione, toccare il pulsante Edit (Modifica) nella cella Bluetooth.

    note

    Quando si è connessi al proprio Reach tramite Bluetooth, Emlid Flow chiederà di connettersi all'hotspot di Reach per accedere alle impostazioni di configurazione dello streaming.

  4. Toccare Format (Formato) e scegliere NMEA.

  5. Applicare le modifiche necessarie.

  6. Per inviare messaggi NMEA compensati, è necessario abilitare tale funzione in Emlid Flow.

  7. Impostare l'altezza antenna. È sufficiente inserire l'altezza del palo. Emlid Flow applica automaticamente l'offset del centro di fase dell'antenna e regola le misurazioni di conseguenza.

    attenzione

    Quando si inviano messaggi NMEA compensati, impostare l'altezza antenna solo in Emlid Flow. Impostarla anche in app di terze parti potrebbe causare discrepanze.

    suggerimento

    Se si utilizza un sistema di sgancio rapido, attivare l'interruttore per includere la sua altezza nel calcolo dell'altezza antenna.

Ora è possibile iniziare a ricevere la posizione corretta in un'applicazione GIS o di raccolta dati di terze parti.

Associare Reach RS4 / RS4 Pro e il dispositivo iOS​

Per trovare il Reach RS4 o il Reach RS4 Pro nell'elenco dei dispositivi in ArcGIS Field Maps (Mappe di campo), è necessario accoppiarlo con il dispositivo iOS come segue:

  1. Passare alla schermata di configurazione Bluetooth sul dispositivo iOS e abilitare Bluetooth.

  2. Attendere che il proprio Reach RS4 venga elencato come dispositivo disponibile.

    note

    Tenere il Reach a pochi metri dal dispositivo.

  3. Toccare il nome del Reach nell'elenco dei dispositivi disponibili sul dispositivo iOS. Dovrebbe apparire la nota "Connesso".

    note

    Se il dispositivo richiede un codice PIN, inserire 123456.

Configurazione della comunicazione tra ArcGIS Field Maps e Reach RS4 / RS4 Pro​

Per impostare la comunicazione tra ArcGIS Field Maps e il proprio ricevitore, seguire questi passaggi:

  1. Aprire l'app ArcGIS Field Maps.

  2. Toccare l'icona Profile (Profilo) nell'angolo in alto a destra per aprire le impostazioni.

  3. Toccare Provider nella sezione Location (Posizione).

  4. Toccare il pulsante Add (Aggiungi) per aggiungere un provider. Dovrebbe essere visualizzato il numero di serie del Reach RS4 accoppiato. Toccare Add (Aggiungi).

    note

    È possibile verificare il numero di serie del proprio Reach scansionando il codice QR sotto la copertura USB.

  5. Questo passaggio è richiesto solo quando non si trasmette una posizione NMEA compensata. Impostare l'altezza dell'antenna e toccare DONE (FATTO). L'offset dell'antenna non viene aggiunto automaticamente in Field Maps. Il valore inserito deve includere l'altezza del palo, l'offset dell'antenna di 95 mm e ulteriori 50 mm se si utilizza un adattatore a sgancio rapido.

  6. Toccare il Reach RS4 nell'elenco dei provider di localizzazione disponibili. Questo Reach verrà impostato come quello corrente.

  7. Toccare la freccia Indietro per tornare alle impostazioni del profilo.

  8. È possibile controllare sulla mappa che la posizione dal Reach RS4 sia stata ricevuta e che ora l'app abbia una precisione RTK.

Ora si è pronti per procedere con la misurazione dei dati GNSS!