Passa al contenuto principale

Integrazione del drone DJI RTK e della base Reach RS4/RS4 Pro

Questa guida illustra come configurare il Reach RS4/RS4 Pro come base per droni DJI RTK come Phantom 4 RTK, Mavic 3E e Matrice 300 RTK per geotaggare le immagini del drone per un'ulteriore mappatura in software di fotogrammetria.

suggerimento

Per saperne di più su RTK e PPK, consultare le guide seguenti:

Panoramica​

I droni DJI RTK utilizzano l'NTRIP per ricevere le correzioni, il che consente di utilizzare il Reach RS4/RS4 Pro come stazione base. Reach può inviare correzioni NTRIP tramite Emlid Caster attraverso Internet o utilizzando l'opzione NTRIP locale in Emlid Flow senza connessione a Internet.

Per configurare il Reach RS4/RS4 Pro come base per un drone DJI RTK, è necessario disporre di quanto segue:

  • Drone DJI RTK con GS RTK o Pilot 2 come rover
  • Controller
  • Reach RS4/RS4 Pro come base
  • Uno smartphone o un tablet con l'app Emlid Flow installata
  • Connessione Internet su entrambi i dispositivi se si utilizza Emlid Caster
  • Accesso a Emlid Caster

In questa guida, utilizzeremo il drone DJI Phantom 4 RTK, ma il processo è lo stesso per gli altri droni DJI RTK.

Tutorial video​

Il video qui sotto illustra il processo di configurazione di Reach RS2/RS2+ come base per il drone DJI Phantom 4 RTK utilizzando Emlid Caster. Il processo è lo stesso per il Reach RS4/RS4 Pro.

note

Questo video non illustra il processo di configurazione del Reach come base per il drone DJI Phantom 4 RTK utilizzando l'opzione NTRIP locale. È possibile consultare questo flusso di lavoro nella sezione Configurare il Reach RS4/RS4 Pro come base riportata di seguito.

Tutorial testuale​

Il testo seguente illustra il processo di configurazione del Reach RS4/RS4 Pro come base per un drone DJI RTK utilizzando Emlid Caster tramite Internet o l'opzione NTRIP locale in Emlid Flow.

Configurare Reach RS4/RS4 Pro come base​

Il Reach RS4/RS4 Pro può inviare correzioni NTRIP tramite Emlid Caster o utilizzando l'opzione NTRIP locale in Emlid Flow. La differenza è che Emlid Caster richiede una connessione a Internet, mentre Local NTRIP consente di configurare l'RTK senza una connessione a Internet. Selezionare il metodo a seconda del caso d'uso e seguire i passaggi riportati di seguito.

Configurazione del Reach RS4/RS4 Pro come base tramite NTRIP locale

attenzione

Questa configurazione funzionerà per il proprio drone DJI RTK solo se supporta una connessione Wi-Fi.

Per configurare il proprio Reach come base per il drone DJI RTK utilizzando l'opzione Local NTRIP in Emlid Flow, seguire i passaggi seguenti:

  1. Posizionare il proprio Reach sul treppiede e assicurargli una visuale libera del cielo.

    suggerimento

    Per ulteriori informazioni sul posizionamento e la configurazione della base, consultare gli articoli Posizionamento e Scelta del metodo di configurazione della base.

  2. Aprire Emlid Flow e connettersi al proprio Reach.

  3. Toccare Base output (Output base) e selezionare l'opzione Local NTRIP (NTRIP locale).

  4. Toccare il pulsante Information (Informazioni) per accedere alla pagina con le credenziali del rover.

  5. Collegare il controller alla stessa rete Wi-Fi del proprio Reach.

    note

    Per garantire una connessione corretta, mantenere la distanza tra il controller del drone e la base entro alcuni metri.

Configurazione del Reach RS4/RS4 Pro come base tramite Emlid Caster

Per configurare il Reach RS4/RS4 Pro come base per un drone DJI RTK utilizzando Emlid Caster, è necessario ottenere l'accesso a Emlid Caster e le credenziali NTRIP. Seguire i passaggi riportati di seguito:

  1. Accedere a Emlid Caster e ottenere le credenziali NTRIP sia per la base che per il rover.

    suggerimento

    Per saperne di più, consultare la documentazione di Emlid Caster.

  2. Posizionare il proprio Reach sul treppiede e assicurargli una visuale libera del cielo.

    suggerimento

    Per ulteriori informazioni sul posizionamento e la configurazione della base, consultare le guide Posizionamento e Scelta del metodo di configurazione della base.

  3. Aprire Emlid Flow e connettersi al proprio ricevitore.

  4. Collegare il proprio Reach a Internet.

    suggerimento

    Per saperne di più su come connettere il Reach RS4/RS4 Pro a Internet, consultare le seguenti guide:

  5. Nella schermata Receivers (Ricevitori), toccare Base output (Output base) e selezionare l'opzione NTRIP.

  6. Toccare il pulsante Edit (Modifica) e inserire le credenziali NTRIP per la base.


    note

    Per garantire una trasmissione corretta delle correzioni, ricontrollare le credenziali inserite.

Una volta posizionata e configurata la base, è possibile procedere alla configurazione del drone.

Configurare il drone DJI RTK come rover in GS RTK​

note

Se si utilizza un drone DJI Mavic 3 Enterprise Series o un modello più recente, fare riferimento alla sezione seguente per le istruzioni di configurazione nella nuova app del controller, Pilot 2.

Per configurare un drone DJI Mavic 3 Enterprise Series o un modello più recente in Pilot 2, seguire i passaggi riportati di seguito:

  1. Connettere il controller al proprio drone.

  2. Aprire GS RTK.

  3. Selezionare il menu Plan (Piano) o Fly (Volo). Se si sceglie Plan (Piano), selezionare un metodo di pianificazione.

  4. Aprire Settings (Impostazioni) toccando l'icona con i 3 puntini nell'angolo in alto a destra.

  5. Andare alla scheda RTK Settings (Impostazioni RTK).

  6. In RTK Service Type (Tipo di servizio RTK), scegliere Custom network RTK (RTK di rete personalizzata) e compilare il modulo delle credenziali NTRIP.

    note

    Inserire le credenziali ottenute durante l'accesso a Emlid Caster o l'attivazione dell'opzione Local NTRIP in Emlid Flow. Assicurarsi di utilizzare le credenziali per il rover.

  7. Toccare il pulsante Connect (Connetti). Apparirà il messaggio "Network RTK server connection successful" (Connessione al server di rete RTK riuscita). Ciò significa che la base è connessa correttamente.

Configurazione di altri droni DJI come rover in Pilot 2​

Per configurare i propri rover DJI RTK, seguire i passaggi seguenti:

  1. Connettere il controller al proprio drone.

  2. Aprire Pilot 2.

  3. Dal menu Drone Settings (Impostazioni del drone) in Flight Dashboard (Dashboard di volo), toccare RTK.

  4. Scegliere Custom Network RTK (RTK di rete personalizzata) o D-RTK 2 Mobile Station (Stazione mobile D-RTK 2) come fonte RTK. Se si utilizza un servizio RTK personalizzato, inserire i dettagli di connessione richiesti e toccare Start Transmitting (Avvia trasmissione).

Quando la connessione RTK viene stabilita correttamente, tutti gli indicatori di stato diventano verdi, inclusa l'icona RTK.

Eseguire il volo​

Una volta configurata la comunicazione tra il Reach RS4/RS4 Pro e un drone, è possibile eseguire il volo. Fornire al proprio drone DJI RTK una visuale libera del cielo e procedere con la missione.


Una volta completato il volo, è possibile scaricare le immagini geotaggate e utilizzarle per la mappatura successiva in un software di fotogrammetria.

suggerimento

Per creare una mappa con Pix4DMapper, consultare il tutorial Creazione di una mappa in Pix4Dmapper.