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Integrazione di Reach RS4/RS4 Pro con Aplitop TcpGPS per Android

Questo tutorial mostra come integrare il proprio Reach RS4/RS4 Pro con l'app TcpGPS per dispositivi Android tramite Bluetooth per raccogliere e picchettare dati sul campo in modalità RTK.

Panoramica​

Aplitop TcpGPS è un'app mobile per dispositivi Android che consente di raccogliere e picchettare i dati sul campo in modalità RTK.

Per integrare il proprio Reach con l'app Aplitop TcpGPS, è necessario quanto segue:

  • Reach RS4/RS4 Pro
  • Un dispositivo con sistema operativo Android v7.0+
  • Emlid Flow v9.2+
  • Aplitop TcpGPS v2.6+

Flusso di lavoro​

Per integrare il proprio Reach RS4/RS4 Pro con l'app Aplitop TcpGPS, seguire i passaggi seguenti.

Configurazione delle impostazioni di Reach RS4/RS4 Pro in Emlid Flow​

Innanzitutto, è necessario configurare la correzione in ingresso, abilitare la compensazione dell'inclinazione e configurare la trasmissione della posizione in formato NMEA sul proprio Reach RS4/RS4 Pro nell'app Emlid Flow. Seguire i passaggi riportati di seguito:

  1. Aprire l'app Emlid Flow e connettersi al proprio Reach tramite Wi-Fi.

  2. Andare su Correction input (Correzione in ingresso) e selezionare Bluetooth.

  3. Tornare indietro, toccare Settings (Impostazioni) e toccare l'opzione IMU.

  4. Toccare il pulsante TURN ON IMU (ATTIVA IMU).

  5. Attendere che il messaggio "Waiting for FIX" (In attesa di FIX) venga visualizzato nella barra di stato.

  6. Andare al menu principale. In Settings (Impostazioni), selezionare Position Streaming 1 (Trasmissione della posizione 1).

  7. Selezionare Bluetooth e toccare il pulsante Edit (Modifica).

  8. Selezionare NMEA come formato.

  9. Toccare NMEA settings (Impostazioni NMEA). Selezionare i messaggi GGA, GSA, GST, EBP ed ETC con frequenza 5Hz e il messaggio GSV con frequenza 0,5Hz. Quindi, toccare il pulsante Apply (Applica).


Configurazione della comunicazione tra Aplitop TcpGPS e Reach RS4/RS4 Pro​

note

Assicurarsi che il Bluetooth sia abilitato sul proprio dispositivo Android.

  1. Aprire l'app Aplitop TcpGPS e toccare l'icona del ricevitore accanto a Tipo di dispositivo.

  2. Nella schermata che si apre, selezionare quanto segue:

    • Ricevitore esterno GNSS (Bluetooth) per Device type (Tipo di dispositivo)
    • EMLID per Brand
    • Reach RS4/RS4 Pro per Model (Modello)

  3. Toccare il pulsante Receiver (Ricevitore) e selezionare il dispositivo Bluetooth. Se il ricevitore non è nell'elenco, toccare il pulsante Search (Cerca).

  4. Toccare il pulsante Connect (Connetti) e attendere la configurazione di Reach.

  5. Toccare il pulsante con la freccia avanti e, nella schermata Working mode (Modalità di lavoro) che si apre, toccare il pulsante Rover.

  6. Configurare NTRIP per inviare le correzioni RTK tramite Bluetooth.

  7. Per configurare il server NTRIP, toccare il pulsante con i tre puntini e specificare i seguenti parametri:

    • Nome del profilo
    • IP
    • Porta
    • Nome utente
    • Password
    • Mountpoint

    Dopodiché, toccare il pulsante OK.

  8. Toccare il pulsante Connect (Connetti) e verificare che il numero di byte inviati e ricevuti aumenti.

  9. Tornare alla schermata Working mode (Modalità di lavoro) e toccare il pulsante Tilt (Inclinazione).

  10. Inserire l'altezza dell'antenna e toccare il pulsante Activate tilt (Attiva inclinazione).

note

L'altezza dell'antenna può essere modificata nella barra di stato dopo aver attivato la compensazione dell'inclinazione e aver creato un progetto.

  1. Seguire le istruzioni finché non viene visualizzato lo stato Compensating (Compensazione).
  1. Toccare il pulsante con la freccia avanti e selezionare o creare un progetto.
  1. Tocca il pulsante di rilievo per iniziare a lavorare con TcpGPS e Reach RS4 / RS4 Pro.