Guia do senseFly PPK

Visão geral

Neste tutorial, você encontrará as informações sobre como executar o PPK com drones senseFly e Reach RS4/RS4 Pro no software eMotion.

nota

O guia passo a passo também pode ser encontrado na Base de conhecimento senseFly.

Nesta parte, explicaremos como colocar o Reach RS4/RS4 Pro para gravar logs para PPK.

dica

Para descobrir outras maneiras de posicionar a estação base local, consulte o guia Configuração da base.

Os passos gerais para colocar o receptor de base são descritos abaixo.

Certifique-se de ter escolhido um local adequado para colocar a estação de base Reach RS4/RS4 Pro. Veja as duas imagens abaixo. A imagem da esquerda demonstra as condições desejáveis para a localização da base. A imagem da direita é um exemplo de más condições ambientais, como a visão reduzida do céu, possíveis obstruções ou vegetação nas proximidades.
Certifique-se de que o seu Reach RS4/RS4 Pro esteja colocado exatamente acima do ponto marcado no tripé e nivelado.
Se estiver configurando manualmente as coordenadas da base, meça o desvio da altura da antena.

nota
A altura da antena é medida como a distância entre a marca e o ponto de referência da antena (ARP).

Para o Reach RS4/RS4 Pro, considere a altura da antena como a distância entre a marca e a parte inferior do Reach RS4/RS4 Pro (h na figura abaixo) mais 95 mm.

nota
Serão necessárias coordenadas de base exatas para o pós-processamento no eMotion.

Abra uma lista de redes Wi-Fi no seu smartphone/tablet.
Conecte-se a uma rede com o nome reach:xx:xx.
Digite a senha de rede: emlidreach.
Escolha o Reach RS4/RS4 Pro na lista de dispositivos disponíveis no aplicativo Emlid Flow.
Na tela Configurações (Settings), toque em Configurações GNSS (GNSS settings).
Selecione as constelações GNSS da seguinte forma.

nota
A nossa recomendação padrão é que todos os GNSS sejam ativados a 1 Hz.
Volte à tela Receptores e toque em Armazenamento.
Toque no botão Logs e configurações gravados .
Para configurar o armazenamento de logs, toque no botão Configurações.
No menu dropdown Formato e predefinições, selecione UBX. Aplicar alterações.

Quando a base Reach RS4/RS4 Pro iniciar o armazenamento de dados, você poderá pilotar o eBee em modo autônomo.

Faça download de aplicativos RTKLIB QT.
Baixe arquivos brutos do Reach para o seu PC.
Iniciar o RTKLIB RTKConv.
Pressione o botão Opções (Options).
Selecione Versão do RINEX (RINEX Version) 2.11.
Ative os Sistemas e satélite (Satellites Systems) de que você precisa.
Pressione OK.
Adicione o log bruto do seu rover no primeiro campo e escolha o diretório de saída.
Escolha o formato do seu log no menu pop-down. Definir o formato para u-blox.
Pressione Converter (Convert).
Agora você pode prosseguir com o pós-processamento de seus logs no eMotion3.

Inicie o eMotion3 e selecione o FDM (Flight Device Manager) pós-voo.
Crie um projeto e importe os logs de voo. Siga para a aba do fluxo de trabalho RTK/PPK.
Defina o formato do arquivo de entrada como RINEX.
Selecione os arquivos RINEX O, N e G recém-convertidos da base do Reach RS4/RS4 Pro.
Defina o modelo da antena como UNKNOWN.
Preencha o campo da posição de base com as coordenadas conhecidas do ponto do solo marcado (marcador de solo).
Defina a Referência de altura (Height Reference) para o marcador do solo (Ground marker).
Introduza a altura da antena calculada de acordo com a explicação neste passo para o receptor.
Pressione Próximo para calcular a solução.

.
Uma vez terminada a solução calculada, os Geotags são pós-processados com base no arquivo RINEX com a posição de base corrigida.

Agora você conseguiu pós-processar com sucesso os registros do Reach RS4/RS4 Pro e do drone eBee.