Guida PPK senseFly

Panoramica

In questo tutorial sono disponibili le informazioni su come eseguire il PPK con i droni senseFly e Reach RS4/RS4 Pro nel software eMotion.

note

Una guida passo-passo è disponibile anche sulla senseFly Knowledge Base.

In questa parte, spiegheremo come posizionare il Reach RS4/RS4 Pro per registrare i log per il PPK.

suggerimento

Per scoprire altri modi per posizionare la stazione base locale, consultare la guida Configurazione della base.

I passaggi generali per il posizionamento del ricevitore base sono descritti di seguito.

Assicurarsi di scegliere una posizione appropriata per posizionare la stazione base Reach RS4/RS4 Pro. Osservare le 2 immagini sottostanti. L'immagine a sinistra mostra le condizioni desiderabili per la posizione della base. Quella a destra è un esempio di cattive condizioni ambientali, come una vista ridotta del cielo, possibili ostruzioni o vegetazione nelle vicinanze.
Assicurarsi che il Reach RS4/RS4 Pro sia posizionato precisamente sopra il punto marcato sul treppiede e livellato.
Se si impostano manualmente le coordinate della base, misurare l'offset dell'altezza dell'antenna.

note
L'altezza dell'antenna viene misurata come la distanza tra il contrassegno e il punto di riferimento dell'antenna (ARP).

Per il Reach RS4/RS4 Pro, considerare l'altezza dell'antenna come la distanza tra il contrassegno e la parte inferiore del Reach RS4/RS4 Pro (h nella figura sottostante) più 95 mm.

note
Le coordinate precise della base saranno necessarie per la post-elaborazione in eMotion.

Aprire l'elenco delle reti Wi-Fi sul proprio smartphone/tablet.
Connettersi a una rete denominata reach:xx:xx.
Digitare la password di rete: emlidreach.
Scegliere il Reach RS4/RS4 Pro dall'elenco dei dispositivi disponibili nell'app Emlid Flow.
Nella schermata Settings (Impostazioni), toccare GNSS settings (Impostazioni GNSS).
Selezionare le costellazioni GNSS come segue.

note
La nostra raccomandazione predefinita è di avere tutti i GNSS abilitati a 1 Hz.
Tornare alla schermata Ricevitori e toccare Registrazione.
Toccare il pulsante Recorded logs and settings (Log e impostazioni registrati).
Per configurare la registrazione, toccare il pulsante Settings (Impostazioni).
Nel menu a discesa Format and presets (Formato e preimpostazioni), scegliere UBX. Applicare le modifiche.

Una volta che la base Reach RS4/RS4 Pro avvia la registrazione dei dati, è possibile far volare il proprio eBee in modalità autonoma.

Scaricare le app RTKLIB QT.
Scaricare i file grezzi dal Reach al proprio PC.
Avviare RTKLIB RTKConv.
Premere il pulsante Options (Opzioni).
Scegliere la RINEX Version (Versione RINEX) 2.11.
Attivare i Satellites Systems necessari (Sistemi satellitari).
Premere OK.
Aggiungere il log grezzo del proprio rover nel primo campo e scegliere la directory di output.
Scegliere il formato del proprio log nel menu a comparsa. Impostare il formato su u-blox.
Premere Converti.
Ora è possibile procedere alla post-elaborazione dei propri log in eMotion3.

Avviare eMotion3 e selezionare l'FDM (Flight Device Manager) post-volo.
Creare un progetto e importare i log di volo. Andare alla scheda del flusso di lavoro RTK/PPK.
Impostare il formato del file di input su RINEX.
Selezionare i file RINEX O, N e G appena convertiti dalla base Reach RS4/RS4 Pro.
Impostare il modello di antenna su UNKNOWN.
Compilare il campo della posizione della base con le coordinate note del punto a terra marcato (marcatore a terra).
Impostare il Riferimento altezza su Marcatore a terra.
Inserire l'altezza dell'antenna calcolata secondo la spiegazione in questo passaggio per il ricevitore.
Premere Avanti per calcolare la soluzione.

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Una volta terminato il calcolo della soluzione, i geotag vengono post-elaborati in base al file RINEX con la posizione della base corretta.

Avete post-elaborato con successo i log dal Reach RS4/RS4 Pro e dal drone eBee.