Trabalhar com captura visual

caution

Esse recurso está disponível apenas no Reach RS4 Pro.

Este guia mostra como medir um ponto usando a captura visual em seu rover Reach RS4 Pro.

Visão geral

Com a captura visual, você pode medir pontos em áreas de difícil acesso ou inseguras sem entrar nelas. Usando a câmera frontal do receptor, o Emlid Flow grava um vídeo curto de vários pontos de vista e o processa para calcular a posição.

Antes de capturar o ponto, você precisa estabelecer uma solução fixa e ativar a compensação de inclinação no seu Reach RS4 Pro. Saiba mais nos guias:

- [How to set up RTK over LoRa](https://docs.emlid.com/reachrs4/rtk-quickstart/reachrs4-kit/rtk-over-lora/)
- [How to set up RTK over NTRIP Service](https://docs.emlid.com/reachrs4/rtk-quickstart/reachrs4-as-rover/rtk-over-ntrip-service/)
- [How to enable tilt compensation](https://docs.emlid.com/reachrs4/rtk-quickstart/reachrs4-kit/tilt-compensation/)

Para garantir uma captura bem-sucedida, siga as recomendações abaixo:

- Use textured, well-lit targets. Choose areas with visible features such as joints, edges, tape targets, markings, bolts, or other high-contrast details. Low-texture or uniform surfaces (for example, freshly poured concrete or glossy finishes) can reduce accuracy.
- Maintain a 2–10 m distance from the target.
- Move slowly along an arc while recording to capture the target from multiple viewpoints.
- Review the detected point in the captured images. In most cases, confirming it in a few frames is sufficient, and the app will indicate when you have enough coverage.

Fluxo de trabalho

Para medir um ponto usando o recurso de captura visual, faça o seguinte:

caution

Se você receber correções via NTRIP sobre BLE, verifique se o seu dispositivo móvel tem uma conexão ativa com a Internet via dados móveis ou Wi-Fi. Ao usar dados móveis, verifique as configurações do seu dispositivo móvel para confirmar se o Emlid Flow tem permissão para acessá-los.

Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach RS4 Pro.

tip
Certifique-se de que o receptor tenha uma solução FIX em [NTRIP] (https://docs.emlid.com/reachrs4/rtk-quickstart/reachrs4-as-rover/rtk-over-ntrip-service/) ou [LoRa] (https://docs.emlid.com/reachrs4/rtk-quickstart/reachrs4-kit/rtk-over-lora/) e que a [compensação de inclinação] (https://docs.emlid.com/reachrs4/rtk-quickstart/reachrs4-kit/tilt-compensation/) esteja ativada.
Acesse a aba Levantamento e abra ou crie um projeto.

tip
Para saber como importar ou criar um projeto, consulte o guia [Criar ou importar projeto] (../../setting-up-team-and-projects/creating-project.mdx).
Toque no botão Plus (Mais) e, em seguida, no ícone Camera (Câmera).
Centralize o objeto no quadrado azul e comece a gravar. Certifique-se de manter a distância entre 2 e 10 metros do objeto.
Caminhe ao redor do objeto-alvo lentamente ao longo do arco, mantendo o objeto dentro do quadrado azul. Continue se movendo ao longo do arco até que você tenha capturado o objeto de diferentes ângulos. A captura da frente e de pelo menos um lado garante resultados ideais.

note
A gravação é interrompida automaticamente após um minuto.
Após concluir a captura, toque em Stop (Parar) para iniciar o processamento da cena.
Quando a cena estiver pronta, toque em Measure point (Ponto medido) para refinar a posição do ponto. O aplicativo mostrará imagens de cenas capturadas para análise.
Na tela que se abre, selecione uma imagem do meio do conjunto usando as setas. Em seguida, usando a mira, selecione o ponto na imagem e toque em Measure point (Ponto medido) para aceitá-lo.
Depois disso, percorra as outras imagens usando as setas para verificar se a mira permanece na posição correta. Se você notar algum desalinhamento em outras imagens, ajuste a posição do ponto movendo a mira e tocando em Adjust position (Ajustar posição). Quando estiver satisfeito com o resultado, toque em Verify position (Verificar posição) para rever todas as imagens em uma tela e confirmar o ponto.

Se você não estiver satisfeito com o resultado do ajuste ou se tiver verificado a imagem por engano, poderá reajustar a posição. Toque em Remove photo (Remover foto) e reposicione a mira.

caution
Para concluir o processo de verificação e obter a posição do ponto, você precisa tocar em Verify position (Verificar posição). O botão Back (Voltar) encerrará o processo e o levará de volta à lista de objetos sem salvar a cena.
Depois de tocar em Verify position (Verificar posição), a aba Result review (Revisão de resultados) será aberta. A imagem em que você mediu o ponto e todas as imagens ajustadas serão indicadas por uma marca de seleção azul no canto e usadas para o cálculo. Se necessário, você pode revisitar as imagens novamente e ajustá-las.
Depois de revisar o resultado, toque em Save new point (Salvar novo ponto).
Digite o nome e a descrição do ponto. Com o plano de [assinatura Pro] (https://docs.emlid.com/emlid-flow/workspace-and-team-management/plan-management/#pro-plan), você também pode adicionar o código de levantamento.

tip
Se você não atribuir um nome a um ponto, o aplicativo o nomeará automaticamente com o próximo número incremental.
Toque em Salvar. O ponto medido aparecerá no mapa, e a cena desse ponto será salva na lista de objetos. Você pode reabrir a cena mais tarde para adicionar mais pontos, se necessário.