Aplicar deslocamento da base

Este guia explica como aplicar o deslocamento da base no Emlid Flow para calibrar todos os dados coletados posteriormente em seu projeto de levantamento.

Visão geral

Com o recurso Deslocamento da base, o Emlid Flow ajuda a calibrar os dados do seu projeto de levantamento com base em um ponto - ele aplica um deslocamento XYZ às coordenadas ECEF da base em tempo real. O aplicativo calcula a diferença entre os pontos conhecidos e medidos e aplica um deslocamento linear a todos os outros pontos coletados em um projeto.

O deslocamento da base pode ser aplicado independentemente do

sistema de coordenadas

usado - você pode aplicá-lo a projetos de levantamento em

sistemas de coordenadas

locais, por exemplo, em UTM.

O recurso Deslocamento da base ajuda a calibrar os dados do levantamento quando há uma diferença entre as coordenadas de base conhecidas e as atuais. Você pode precisar disso nos seguintes casos:

Quando não valer a pena colocar sua base sobre uma marca de levantamento permanente (PSM). Por exemplo, não é possível oferecer uma visão clara do céu nessa área, o que pode comprometer a qualidade dos registros de base.
Quando você exceder a
linha de base
A linha de base é a distância entre um rover e uma base. Se a linha de base for maior do que a recomendada, a solução será menos exata, o tempo de correção será mais longo ou não será sequer calculado.
e precisar realocar sua base.

note

O deslocamento calculado é armazenado nos atributos de um projeto de levantamento específico, aplica-se a todos os pontos coletados posteriormente e não pode ser aplicado automaticamente a outro projeto.

Calibrar a posição de sua base em relação a um PSM

Emlid Flow

Esse fluxo de trabalho descreve o caso em que você deseja fazer o levantamento do campo usando uma marca de levantamento permanente localizada em um local de difícil acesso. Não é conveniente instalar um tripé nessa área ou deixar a base sem supervisão. Ou é simplesmente uma visão limitada do céu que pode comprometer a qualidade dos registros de base. Aqui, o recurso Deslocamento da base é útil - você pode colocar sua base em condições adequadas nas proximidades da marca de levantamento permanente, coletar a marca de levantamento permanente com um

rover

e calibrar todos os dados coletados posteriormente em seu projeto de levantamento em relação a ela.

Nesse caso, tudo o que você precisa é de dois pontos no projeto:

Um ponto conhecido, que é o PSM com o qual você deseja fazer a calibração.
Um ponto medido, que é o mesmo PSM coletado com um
rover
O Rover é um dos dois receptores GNSS que é utilizado para coletar dados em cenários RTK ou PPK. O rover é uma unidade móvel: o topógrafo utiliza o rover para registrar os pontos, enquanto o rover recebe as correções da base estática.
no campo.

Para calcular e aplicar o deslocamento de base aos dados do seu projeto de levantamento, siga as etapas abaixo:

Posicione sua base e calcule a média de sua posição em
SINGLE
O status da solução define a precisão que pode ser alcançada no momento. Existem três status de solução que você poderá ver ao trabalhar com dispositivos Reach.
SINGLE significa que o rover encontrou uma solução com base no seu próprio receptor e que não serão aplicadas correções de base. A precisão em modo standalone situa-se geralmente no nível de vários metros.
FLOAT significa que o rover recebe correções da base, mas não consegue resolver todas as ambiguidades e, neste caso, a precisão geralmente fica em nível submétrico.
FIX significa que o rover, utilizando as correções da base, resolveu as ambiguidades no seu cálculo posicional e obteve a solução com uma precisão de centimetros.
.

tip
Saiba mais sobre a colocação da base nos guias [Colocação] (https://docs.emlid.com/reachrs2/before-you-start/placement/) e Escolhendo um método de instalação da base.
Configure a comunicação RTK entre a base e o
rover
O Rover é um dos dois receptores GNSS que é utilizado para coletar dados em cenários RTK ou PPK. O rover é uma unidade móvel: o topógrafo utiliza o rover para registrar os pontos, enquanto o rover recebe as correções da base estática.
e aguarde o
FIX
O status da solução define a precisão que pode ser alcançada no momento. Existem três status de solução que você poderá ver ao trabalhar com dispositivos Reach.
SINGLE significa que o rover encontrou uma solução com base no seu próprio receptor e que não serão aplicadas correções de base. A precisão em modo standalone situa-se geralmente no nível de vários metros.
FLOAT significa que o rover recebe correções da base, mas não consegue resolver todas as ambiguidades e, neste caso, a precisão geralmente fica em nível submétrico.
FIX significa que o rover, utilizando as correções da base, resolveu as ambiguidades no seu cálculo posicional e obteve a solução com uma precisão de centimetros.
.
tip
Para saber mais, consulte os guias a seguir:
- Introdução ao Reach RS2/RS2+ RTK
- [Introdução ao RTK no Reach RS/RS+] (https://docs.emlid.com/reachrs/rtk-quickstart)
- Introdução ao RTK no Reach M2/M+
- Introdução ao Reach RX
Crie um projeto de levantamento no Emlid Flow.
Adicione manualmente um ponto com as coordenadas de seu PSM e salve-o. Esse será um ponto conhecido.

note
Você também pode fazer isso mais tarde na tela Deslocamento da base, toque em Adicionar ponto e preencha as coordenadas do seu PSM.
Coloque o
rover
O Rover é um dos dois receptores GNSS que é utilizado para coletar dados em cenários RTK ou PPK. O rover é uma unidade móvel: o topógrafo utiliza o rover para registrar os pontos, enquanto o rover recebe as correções da base estática.
sobre o PSM e colete-o. Esse será um ponto medido.
Deslize para cima a gaveta de projetos e toque em Deslocamento da base.
Toque em Ponto medido.
Selecione o ponto que você coletou. Nós o chamamos de "Ponto medido".
Toque em Ponto conhecido.
Selecione o ponto com as coordenadas PSM. Nós o chamamos de "Ponto conhecido". Depois disso, o aplicativo calculará o deslocamento.

note

Se você não adicionou um ponto conhecido antecipadamente, toque em Adicionar ponto e preencha as coordenadas do seu PSM.

Toque no botão Aplicar para ativar o deslocamento.

Quando o deslocamento for aplicado, você verá que ele está ativo na visão geral do projeto e o ícone do rover no mapa aparecerá deslocado.

A partir desse momento, o Emlid Flow começa a aplicar o deslocamento de base a todos os pontos que você acumular. No nosso caso, isso significa que todos os pontos coletados após o deslocamento da base serão posicionados exatamente em relação à marca de levantamento permanente.

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