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Como configurar o RTK por rádio UHF

Este guia explica como configurar a comunicação RTK por rádio UHF entre dois receptores Reach RS4 / RS4 Pro.

nota

Você também pode configurar a comunicação RTK por meio de um rádio UHF entre o Reach RS4 / RS4 Pro e o Reach RS3. Nessa configuração, o Reach RS3 pode operar apenas como um rover, pois não pode transmitir correções por UHF.

Visão geral​

O Reach RS4 e o Reach RS4 Pro têm um rádio UHF integrado que opera na banda de 410-470 MHz, fornece até 2 W de potência de saída e funciona usando o protocolo Trimtalk 450S*, com limites regionais aplicados de acordo com as normas locais. O Reach RS4 pode transmitir e receber correções RTK em UHF. Na maioria das regiões, a série RS4 é fornecida com planos de canais específicos da região e limites de potência pré-configurados no Emlid Flow para oferecer suporte à operação compatível. Dependendo de sua jurisdição, a operação em UHF ainda pode exigir uma licença.

Para configurar a comunicação por rádio UHF, use a antena UHF fornecida.

nota

Ao configurar a comunicação RTK em um rádio UHF entre o Reach RS4 / RS4 Pro e o Reach RS3, o Reach RS3 requer uma antena UHF de 410-470 MHz, que é vendida separadamente. Para obter mais informações, acesse Emlid Store.

*Marca registrada da Trimble Inc.

Mudar o nome dos dispositivos Reach​

Por padrão, todos os Reach RS4/RS4 Pro têm o mesmo nome e a primeira coisa que você precisa fazer é mudar seu nome para que seja mais fácil distinguir entre a base e o rover no terreno. Para mudar o nome das unidades, siga os passos abaixo:

  1. Conecte-se ao Reach RS4/RS4 Pro que você pretende utilizar como base.

    Como definir o Reach RS4 / RS4 Pro?

    Quando você se conectar ao seu Reach, todos os LEDs piscarão simultaneamente. Se precisar piscar os LEDs durante um levantamento, toque na célula com o nome do seu receptor na tela Receptores e acesse o botão Piscar LEDs.

  2. Vá para Configurações e toque em Informações do receptor.

  3. Em Nome do receptor e do hotspot, altere o nome do seu Reach para reach-base.

    nota

    O nome inserido também será usado como nome de rede Wi-Fi quando o Reach estiver no modo hotspot.

  4. Pressione Salvar.

dica

Utilize um adesivo especial da embalagem do produto para marcar a unidade.

Faça o mesmo com o segundo receptor. No entanto, use o nome reach-rover em vez de reach-base.

Configurar o Reach RS4/RS4 Pro como base​

Para configurar sua base, siga os passos abaixo:

  1. Abra o aplicativo Emlid Flow e conecte-se ao Reach RS4/RS4 Pro.

  2. Vá para Configurações e toque em Configurações GNSS.

  3. Mantenha a seleção de constelação padrão e a taxa de atualização, conforme mostrado na captura de tela abaixo.

  4. Volte para a tela Receptores e toque em Configurações de base.

  5. Toque em RTCM3 messages (Mensagens RTCM3). Selecione as mensagens e defina as taxas de atualização conforme a captura de tela abaixo:

  6. Volte para a tela Receivers (Receptores) e toque em Base output 1 (Saída da base 1).

  7. Selecione UHF radio (Radio UHF) e toque no botão Edit (Editar) para configurar a saída.


  1. nota

    Essa etapa se aplica somente aos EUA. Nos Estados Unidos, a transmissão em UHF exige uma licença válida da FCC emitida pela Federal Communications Commission (FCC), a agência do governo dos EUA responsável pela regulamentação das comunicações por rádio. Por esse motivo, a interface de saída UHF permanece bloqueada até que uma licença válida seja enviada à nossa equipe de suporte para verificação. Para obter mais informações sobre como obter uma licença, consulte o processo de licenciamento oficial da FCC.

    Para solicitar a ativação à nossa equipe de suporte, faça o seguinte:

    1.  Selecione UHF radio (Rádio UHF).



    2.  Toque em Submit license (Enviar licença). Isso abrirá o formulário, no qual você poderá enviar sua licença da FCC, o número de série do receptor e seu endereço de e-mail, necessários para a ativação da saída UHF.



    3.  Depois que seu envio for verificado, geralmente em um dia útil, você receberá um código de ativação no endereço de e-mail fornecido no formulário. O código é emitido especificamente para o receptor identificado pelo número de série enviado. Digite esse código no Emlid Flow e toque em Apply code (Aplicar código).

    Depois de inserir o código de ativação, o canal UHF operará somente nas frequências e na potência de saída permitidas pela sua licença. A tela UHF exibirá os detalhes da sua licença, o sinal de chamada e a data de validade. Quando sua licença expirar, o sistema bloqueará automaticamente o canal UHF, e você terá que enviar uma nova licença para restaurar o acesso.

    Se você levar o receptor para outro país, precisará fornecer uma licença local, se o país exigir uma. Se não for necessária nenhuma licença, você poderá desbloquear o canal UHF para uso sem documentação adicional.

    cuidado

    Para remover a licença, reprograme o receptor. A redefinição das configurações ou a atualização do firmware não a removerá, pois a licença é armazenada no receptor, não no aplicativo. Consequentemente, se você conectar um receptor sem uma licença ao Emlid Flow, o aplicativo solicitará que você insira uma.

  2. Configure a saída de acordo com suas necessidades e, em seguida, toque em Salvar.

Configure seu rover Reach RS4 / RS4 Pro​

Para configurar seu rover, siga as etapas abaixo:

  1. Abra o aplicativo Emlid Flow e conecte-se ao Reach RS4/RS4 Pro.

  2. Vá para Configurações e toque em Configurações GNSS.

  3. Selecione os mesmos sistemas GNSS da base e defina a taxa de atualização do GNSS de 5 Hz. Aplicar alterações.

  4. Para configurar o rover para receber as correções, volte à tela Receptores e toque em Entrada de correção.

  5. Na célula UHF, toque no botão Editar. Defina a mesma frequência e largura de banda da base. A taxa de dados mudará automaticamente de acordo com a largura de banda escolhida: para 25kHz, é 9600 bit/s, para 12,5-4800 bit/s. Toque em Salvar.

dica

Para ter certeza de que as correções estão sendo transmitidas da base para o rover, você pode conectar antenas UHF e colocar os dois receptores perto da janela por alguns minutos para ter uma visão clara do céu. Em seguida, abra o Emlid Flow, conecte-se ao rover e vá para a tela Status. Role para baixo até a seção Correções e verifique se o rover está recebendo correções.

Colocar unidades​

Quando tiver configurado as definições na base e no rover, você estará pronto para sair para colocar a base e concluir o processo de configuração. Para os trabalhos de campo, você vai precisar de um tripé e de um bastão topográfico. Para colocar as unidades, siga os passos abaixo:

nota

Antes de colocar a base, certifique-se de que você se encontra numa área aberta com uma vista desimpedida do céu. Isto vai garantir uma boa recepção do sinal e um número razoável de satélites disponíveis.

  1. Monte sua base no tripé e nivele-o com precisão.

  2. Coloque o rover no bastão.

  3. Conecte as antenas UHF em ambas as unidades.

  4. Ligue os receptores.

  5. Conclua a configuração da base configurando o método de entrada de coordenadas da base.

    nota

    Saiba mais sobre o método de entrada de coordenadas da base e a especificação da posição da base no guia Escolhendo um método de colocação da base.

Ver resultados​

Ao concluir a configuração do RTK por rádio UHF, você poderá ver o status atual da solução no canto superior direito do aplicativo Emlid Flow:

  • SINGLE significa que o rover encontrou uma solução que depende de seu próprio receptor e que as correções de base não são aplicadas. A precisão em modo standalone situa-se geralmente no nível de vários metros.

  • FLOAT significa que o rover recebe correções da base, mas não consegue resolver todas as ambiguidades e, nesse caso, a precisão geralmente está em nível abaixo de um metro.

  • FIX significa que o rover, usando as correções da base, resolveu as ambiguidades em seu cálculo posicional e obteve a solução com precisão de centímetro.

Após um curto período de tempo, o rover obtém uma solução fixa. Em bons ambientes, demorará alguns segundos para obter uma solução de fixação. Em condições difíceis, pode demorar um pouco mais. Assim que o rover receber o FIX, estará tudo pronto para o levantamento topográfico.

Você também pode encontrar o status atual da solução e sua posição em tempo real na tela Status.

dica

Quando você aprender a configurar o RTK por rádio UHF, poderá verificar como trabalhar com a compensação de inclinação no seu rover Reach RS4/RS4 Pro no guia Como ativar a compensação de inclinação no rover.

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