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Come configurare l'RTK tramite radio UHF

Questa guida spiega come configurare la comunicazione RTK via radio UHF tra due ricevitori Reach RS4 / RS4 Pro.

note

È inoltre possibile configurare la comunicazione RTK via radio UHF tra Reach RS4 / RS4 Pro e Reach RS3. In questa configurazione, Reach RS3 può operare solo come rover, in quanto non è in grado di trasmettere correzioni via UHF.

Panoramica​

Reach RS4 e Reach RS4 Pro dispongono di una radio UHF integrata che opera nella banda 410–470 MHz, fornisce una potenza di uscita fino a 2 W e funziona utilizzando il protocollo Trimtalk 450S*, con limiti regionali applicati in base alle normative locali. Reach RS4 può sia trasmettere che ricevere correzioni RTK via UHF. Nella maggior parte delle regioni, la serie RS4 viene spedita con piani di canali e limiti di potenza specifici per la regione preconfigurati in Emlid Flow per supportare il funzionamento conforme. A seconda della giurisdizione, il funzionamento UHF potrebbe richiedere una licenza.

Per configurare la comunicazione radio UHF, utilizzare l'antenna UHF in dotazione.

note

Quando si configura la comunicazione RTK via radio UHF tra Reach RS4 / RS4 Pro e Reach RS3, Reach RS3 richiede un'antenna UHF da 410–470 MHz, venduta separatamente. Per maggiori informazioni, visitare Emlid Store.

*Marchio di fabbrica di Trimble Inc.

Rinominare i dispositivi Reach​

Per impostazione predefinita, ogni Reach RS4/RS4 Pro ha lo stesso nome e la prima cosa da fare è rinominarli, in modo che sia più facile distinguere tra base e rover sul campo. Per rinominare le unità, seguire i passaggi seguenti:

  1. Connettersi al Reach RS4/RS4 Pro da utilizzare come base.

    How to define Reach RS4 / RS4 Pro?

    Quando ci si connette al proprio Reach, tutti i LED lampeggeranno simultaneamente. Se è necessario far lampeggiare i LED durante un rilievo, toccare la cella con il nome del ricevitore nella schermata Receivers e accedere al pulsante Flash LEDs.

  2. Andare su Settings (Impostazioni) e toccare Receiver info (Info sul ricevitore).

  3. In Receiver and hotspot name (Nome del ricevitore e dell'hotspot), modificare il nome del proprio Reach in reach-base.

    note

    Il nome inserito verrà utilizzato anche come etichetta della rete Wi-Fi quando Reach è in modalità hotspot.

  4. Premere Save (Salva).

suggerimento

Utilizzare un adesivo speciale dalla confezione per contrassegnare l'unità.

Fare lo stesso con il secondo ricevitore. Tuttavia, utilizzare il nome reach-rover invece di reach-base.

Configurare la base Reach RS4 / RS4 Pro​

Per configurare la base, seguire i passaggi seguenti:

  1. Aprire l'app Emlid Flow e connettersi a Reach RS4 / RS4 Pro.

  2. Andare su Settings (Impostazioni) e toccare GNSS settings (Impostazioni GNSS).

  3. Mantenere la selezione predefinita della costellazione e la frequenza di aggiornamento, come mostrato nello screenshot seguente.

  4. Tornare alla schermata Receivers (Ricevitori) e toccare Base settings (Impostazioni base).

  5. Toccare RTCM3 messages (Messaggi RTCM3). Selezionare i messaggi e impostare le frequenze di aggiornamento come nello screenshot seguente:

  6. Tornare alla schermata Receivers (Ricevitori) e toccare Base output 1 (Output base 1).

  7. Selezionare UHF radio (Radio UHF) e toccare Edit button (Pulsante Modifica) per configurare l'output.


  1. note

    Questo passaggio si applica solo agli Stati Uniti. Negli Stati Uniti, la trasmissione UHF richiede una licenza FCC valida rilasciata dalla Federal Communications Commission (FCC), l'agenzia governativa statunitense responsabile della regolamentazione delle comunicazioni radio. Per questo motivo, l'interfaccia di uscita UHF rimane bloccata fino a quando non viene inviata una licenza valida al nostro team di supporto per la verifica. Per ulteriori informazioni su come ottenere una licenza, consultare il processo di licenza ufficiale della FCC.

    Per richiedere l'attivazione al nostro team di supporto, procedere come segue:

    1.  Selezionare UHF radio (Radio UHF).



    2.  Toccare Submit license (Invia licenza). Si aprirà un modulo in cui è possibile inviare la licenza FCC, il numero di serie del ricevitore e l'indirizzo e-mail, necessari per l'attivazione dell'uscita UHF.



    3.  Una volta verificata la richiesta, di solito entro un giorno lavorativo, si riceverà un codice di attivazione all'indirizzo e-mail fornito nel modulo. Il codice viene rilasciato specificamente per il ricevitore identificato dal numero di serie inviato. Inserire questo codice in Emlid Flow e toccare Apply code (Applica il codice).

    Dopo aver inserito il codice di attivazione, il canale UHF funzionerà solo sulle frequenze e con la potenza di uscita consentite dalla licenza. La schermata UHF visualizzerà i dettagli della licenza, il nominativo e la data di scadenza. Alla scadenza della licenza, il sistema bloccherà automaticamente il canale UHF e sarà necessario inviare una nuova licenza per ripristinare l'accesso.

    Se si porta il ricevitore in un altro Paese, è necessario fornire una licenza locale se il Paese lo richiede. Se non è necessaria alcuna licenza, è possibile sbloccare il canale UHF per l'uso senza documentazione aggiuntiva.

    attenzione

    Per rimuovere la licenza, eseguire il reflash del ricevitore. Il ripristino delle impostazioni o l'aggiornamento del firmware non la rimuoveranno, poiché la licenza è memorizzata sul ricevitore, non nell'app. Di conseguenza, se si collega un ricevitore senza licenza a Emlid Flow, l'app chiederà di inserirne una.

  2. Configurare l'output in base alle proprie esigenze, quindi toccare Save (Salva).

Configurare il rover Reach RS4 / RS4 Pro​

Per configurare il rover, seguire le seguenti fasi:

  1. Aprire l'app Emlid Flow e connettersi a Reach RS4 / RS4 Pro.

  2. Andare su Settings (Impostazioni) e toccare GNSS settings (Impostazioni GNSS).

  3. Selezionare gli stessi sistemi GNSS della base e impostare la frequenza di aggiornamento GNSS a 5 Hz. Applicare le modifiche.

  4. Per configurare il rover per ricevere le correzioni, tornare alla schermata Receivers (Ricevitori) e toccare Correction input (Correzione in ingresso).

  5. Nella cella UHF, toccare il pulsante Edit (Modifica). Impostare la stessa frequenza e larghezza di banda della base. La velocità dei dati cambierà automaticamente a seconda della larghezza di banda scelta: per 25 kHz, è di 9600 bit/s, per 12,5—4800 bit/s. Toccare Save (Salva).

suggerimento

Per assicurarsi che le correzioni passino dalla base al rover, è possibile collegare le antenne UHF e posizionare entrambi i ricevitori vicino a una finestra per alcuni minuti per ottenere una chiara visuale del cielo. Quindi, aprire Emlid Flow, connettersi al rover e andare alla schermata Status (Stato). Scorrere fino alla sezione Corrections (Correzioni) e assicurarsi che il rover stia ricevendo le correzioni.

Posizionare le unità​

Una volta configurate le impostazioni su base e rover, si è pronti per uscire all'esterno, posizionare la base e completare il processo di configurazione. Per i lavori sul campo, saranno necessari un treppiede e una palina topografica. Per posizionare le unità, seguire i passaggi seguenti:

note

Prima di posizionare la base, assicurarsi di essere in un'area aperta con una chiara visuale del cielo. Ciò garantirà una buona ricezione del segnale e un numero sufficiente di satelliti disponibili.

  1. Montare la base sul treppiede e livellare accuratamente il treppiede.

  2. Posizionare il rover sulla palina.

  3. Collegare le antenne UHF a entrambe le unità.

  4. Accendere i ricevitori.

  5. Completare la configurazione della base configurando il metodo di inserimento delle coordinate della base.

    note

    Per saperne di più sul metodo di inserimento delle coordinate di base e sulla specificazione della posizione della base, consultare la guida Scelta del metodo di configurazione della base.

Visualizzare i risultati​

Una volta completata la configurazione RTK via radio UHF, è possibile visualizzare lo stato attuale della soluzione nell'angolo in alto a destra dell'app Emlid Flow:

  • SINGLE significa che il rover ha trovato una soluzione basandosi sul proprio ricevitore e le correzioni della base non vengono applicate. La precisione in modalità autonoma è solitamente a livello di alcuni metri.

  • FLOAT significa che il rover riceve le correzioni dalla base ma non è in grado di risolvere tutte le ambiguità; in questo caso, la precisione è solitamente a livello submetrico.

  • FIX significa che il rover, utilizzando le correzioni della base, ha risolto le ambiguità nel calcolo della sua posizione e ha raggiunto la soluzione con una precisione a livello centimetrico.

Dopo un breve periodo di tempo, il rover ottiene una soluzione fissa. In ambienti favorevoli, ci vorranno alcuni secondi per ottenere una soluzione fissa. In condizioni difficili, potrebbe essere necessario un po' più di tempo. Una volta che il rover ottiene lo stato FIX, si è pronti per il rilievo.

È inoltre possibile trovare lo stato corrente della soluzione e la propria posizione in tempo reale nella schermata Status (Stato).

suggerimento

Una volta appreso come configurare l'RTK via radio UHF, è possibile verificare come lavorare con la compensazione dell'inclinazione sul rover Reach RS4 / RS4 Pro nella guida Come abilitare la compensazione dell'inclinazione sul rover.

Per approfondire​