Aplicar la localización

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Esta guía describe cómo importar parámetros de localización en Emlid Flow 360 o aplicar la localización en Emlid Flow para trabajar en un sistema de coordenadas localizado.

Resumen

Emlid Flow admite dos métodos para trabajar con un sistema de coordenadas localizado en su proyecto:

Importar parámetros de localización desde un archivo DC/Cal o JSON al configurar un sistema de coordenadas local en Emlid Flow 360. Emlid Flow 360 le permite importar parámetros de localización en formato DC/Cal o JSON al configurar un sistema de coordenadas para su proyecto. De este modo, puede importar calibraciones de emplazamientos existentes de software de terceros directamente a su proyecto, lo que elimina la necesidad de recrear manualmente la localización.
Aplicar la localización manualmente calculando los parámetros a partir de los puntos de control y medidos en Emlid Flow. La función de localización de la aplicación Emlid Flow permite calcular los parámetros del
sistema de coordenadas
El sistema de coordenadas es un sistema local, regional o global basado en coordenadas que se utiliza para localizar entidades geográficas. Un sistema de referencia espacial define una proyección cartográfica específica, así como las transformaciones entre diferentes sistemas de referencia espacial.
local o ajustar el existente para adaptarlo a los puntos de control de la zona topográfica. Al aplicar la localización, Emlid Flow compara pares de coordenadas de puntos medidos y de control, y aplica la traslación, rotación y escalado para calcular los parámetros del
sistema de coordenadas
El sistema de coordenadas es un sistema local, regional o global basado en coordenadas que se utiliza para localizar entidades geográficas. Un sistema de referencia espacial define una proyección cartográfica específica, así como las transformaciones entre diferentes sistemas de referencia espacial.
local. La aplicación selecciona automáticamente el mejor algoritmo en función del número de puntos y la proyección especificada, y permite llevar a cabo ajustes horizontales y verticales juntos o por separado.

Dependiendo de su caso, elija el método y siga los pasos de las secciones siguientes.

Al aplicar la localización manualmente, Emlid Flow compara los pares de puntos medidos y de control y calcula la traslación, la rotación y la escala para definir el sistema de coordenadas local.

Importación de parámetros de localización

Los parámetros de localización pueden importarse en los siguientes formatos:

DC/Cal
JSON

El formato JSON se utiliza principalmente en Austria y se basa en parámetros de transformación generados por el servicio BEV Transformator. Una vez importados estos parámetros, solo tendrá que especificar la proyección y el datum vertical.

Para importar parámetros de localización en cualquier formato compatible en Emlid Flow 360 y aplicarlos a su proyecto, siga los pasos que se indican a continuación:

Vaya a flow360.emlid.com.
Crear un nuevo proyecto.
En Project settings (Configuración del proyecto), abra Coordinate system (Sistema de coordenadas).
Haga clic en Import from file (Importar desde archivo).
Asegúrese de que el archivo con los parámetros de localización cumpla los requisitos y súbalo.

tip
Para obtener el archivo JSON con los parámetros de localización para Austria, utilice el servicio BEV Transformator Servicio BEV Transformator.
Si importa el archivo JSON con parámetros de localización, especifique la proyección y el datum vertical.
Revise los parámetros importados para asegurarse de que importa los necesarios.

note
Si aplica un geoide, Emlid Flow 360 puede utilizar uno compatible o pedirle que seleccione un geoide de la lista si no puede utilizar el original. Emlid Flow 360 mostrará una notificación en la sección de revisión cuando esto ocurra.
Haga clic en Save and apply (Guardar y aplicar).

Emlid Flow 360 aplicará los parámetros de localización y permitirá trabajar en el sistema de coordenadas localizado. A continuación, puede seguir trabajando con el proyecto en Emlid Flow.

Realizar la localización en Emlid Flow

La función de localización de la aplicación Emlid Flow permite calcular los parámetros del

sistema de coordenadas

local o ajustar el existente para adaptarlo a los puntos de control de la zona topográfica.

Al aplicar la localización, Emlid Flow compara pares de coordenadas de puntos medidos y de control, y aplica la traslación, rotación y escalado para calcular los parámetros del

sistema de coordenadas

local. La aplicación selecciona automáticamente el mejor algoritmo en función del número de puntos y la proyección especificada, y permite llevar a cabo ajustes horizontales y verticales juntos o por separado.

Para aplicar la localización, tendrá que hacer lo siguiente:

Añada puntos de control.
Mida los mismos puntos de control con el
rover
El rover es uno de los dos receptores GNSS que se utiliza para la recolección de datos en escenarios RTK o PPK. El rover es una unidad móvil: el topógrafo utiliza el rover para registrar los puntos, mientras que el rover recibe las correcciones de la base estática.
en
RTK
La cinemática en tiempo real o RTK es una de las técnicas utilizadas para mejorar la exactitud de los datos recogidos desde los satélites por el receptor. Para el RTK se necesitan dos receptores: una base y un rover. La base envía correcciones al rover en movimiento durante la recogida de datos.
.
Empareje las coordenadas de los puntos de control con las medidas.

Preparación

Para garantizar una alta precisión de localización, le recomendamos que se asegure de que los datos de entrada son suficientes.

Número de puntos

El número de puntos de control tiene un impacto directo en la precisión resultante de la localización realizada. En general, recomendamos utilizar entre 5 y 10 puntos de control.

tip

Puede interactuar con el gráfico para ver datos específicos con más detalle.

RMSE dentro del rango desde el centro de un área de localización de 200 × 200 m según el número de puntos de control. Los ejes X e Y están en escala de registro.

Según el gráfico, podemos ver lo siguiente:

Se debe evitar utilizar 1 punto para la localización.
Utilizar al menos 3 puntos mejora mucho la precisión.
Utilizar más de 10 puntos no supone una gran diferencia.

Distribución de puntos

La distribución de los puntos de control también afecta a la precisión. En general, se recomienda repartir los puntos de control de manera uniforme por toda la zona de interés.

tip

Puede interactuar con el gráfico para ver datos específicos con más detalle.

RMSE a distancias del centro del área de localización según la dispersión de 5 puntos de control. Los ejes X e Y están en escala de registro.

Según el gráfico, para lograr la máxima precisión, le recomendamos realizar la localización en obras más pequeñas y recoger las mediciones solo dentro de la zona en la que se hayan situado los puntos de control.

Uso de la proyección

Proporcionar información sobre la proyección puede tener efectos tanto positivos como negativos en la precisión de la localización. Le recomendamos que pruebe ambas opciones para ver cuál le funciona mejor.

Aplicación de la localización

Emlid Flow

Para aplicar la localización, siga los pasos que se indican a continuación:

Dependiendo de su caso de uso, abra un proyecto existente o cree uno nuevo en Emlid Flow.

note
Su proyecto puede estar en SC global si no tiene los parámetros o en un SC local concreto si necesita ajustarlo.
Pulse Project localization (Localización del proyecto).
Pulse Add pair (Añadir par).
Seleccione los pares de puntos medidos y de control del proyecto de la siguiente manera:

tip
Emlid Flow le permite introducir coordenadas de puntos de control o seleccionar puntos existentes en el proyecto. También puede editar las coordenadas de un punto duplicándolo.
- Decida si utilizar las coordenadas horizontales (H) y verticales (V), o solo una de ellas en cada punto.
- Asegúrese de que los puntos de control tienen coordenadas locales en pies/metros y los puntos medidos tienen coordenadas globales en grados.
- Añada el número necesario de pares de puntos. El número máximo es 50.
Pulse Save (Guardar). La aplicación calculará los residuos.
Analice los residuos. Si es necesario, puede editarlos de la siguiente manera:
- Excluya las coordenadas horizontales y verticales tocando la ficha.
- Quite el par pulsando en el nombre del par y el botón Remove pair (Quitar par).
Pulse Preview the results (Previsualizar resultados). Verá los parámetros de transformación.

note
La sección Horizontal adjustment (Ajuste horizontal) solo se muestra si ha introducido coordenadas horizontales.
La sección Inclined plane (Plano inclinado) solo se muestra si ha introducido coordenadas verticales.
Si los resultados son satisfactorios, pulse Apply to project (Aplicar al proyecto).

note

Si es necesario, puede volver a calibrar el mismo proyecto más adelante.

Una vez aplicada la localización, todos los puntos existentes y los que se recojan en el futuro se recalcularán de acuerdo con el

sistema de coordenadas

calculado.

Guardar un sistema de coordenadas

Puede guardar los

sistemas de coordenadas

determinados por la localización y utilizarlos en nuevos proyectos.

Emlid Flow
Emlid Flow 360

Para guardar el

sistema de coordenadas

determinado por la localización en Emlid Flow, siga estos pasos:

Abra el proyecto con el
sistema de coordenadas
El sistema de coordenadas es un sistema local, regional o global basado en coordenadas que se utiliza para localizar entidades geográficas. Un sistema de referencia espacial define una proyección cartográfica específica, así como las transformaciones entre diferentes sistemas de referencia espacial.
determinado por la localización que desea guardar.
Deslice hacia arriba el icono de la flecha situado junto al nombre del proyecto.
Vaya a la sección Coordinate system (Sistema de coordenadas).
Pulse el botón de tres puntos y seleccione Save to my CS (Guardar en mi SC) en el menú.
Introduzca el nombre y pulse Save (Guardar).

Ahora el

sistema de coordenadas

se guarda en la lista My coordinate systems (Mis sistemas de coordenadas).

Videoguía

note

La aplicación Emlid Flow se actualiza de forma periódica, por lo que la interfaz del vídeo puede parecer un poco diferente de la versión actual.

Eche un vistazo al flujo de trabajo en el siguiente vídeo:

Resumen​

Importación de parámetros de localización​

Realizar la localización en Emlid Flow​

Preparación​

Aplicación de la localización​

Guardar un sistema de coordenadas​

Videoguía​

Más información​

Resumen

Importación de parámetros de localización

Realizar la localización en Emlid Flow

Preparación

Aplicación de la localización

Guardar un sistema de coordenadas

Videoguía

Más información