Aplicar localização

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Este guia descreve como importar parâmetros de localização no Emlid Flow 360 ou aplicar a localização no Emlid Flow para trabalhar em um sistema de coordenadas localizado.

Visão geral

O Emlid Flow oferece suporte a dois métodos para trabalhar com um sistema de coordenadas localizadas em seu projeto:

Importar parâmetros de localização de um arquivo DC/Cal ou JSON ao configurar um sistema de coordenadas local no Emlid Flow 360. O Emlid Flow 360 permite que você importe parâmetros de localização no formato DC/Cal ou JSON ao configurar um sistema de coordenadas para o seu projeto. Dessa forma, você pode importar calibrações de locais existentes de softwares de terceiros diretamente para o seu projeto, eliminando a necessidade de recriar manualmente a localização.
Aplicar a localização manualmente calculando os parâmetros dos pontos de controle e de medição no Emlid Flow. O recurso de localização do aplicativo Emlid Flow permite calcular os parâmetros do
sistema de coordenadas
O sistema de coordenadas é um sistema local, regional ou global baseado em coordenadas, utilizado para localizar entidades geográficas. Um sistema de referência espacial define uma projeção cartográfica específica, assim como transformações entre diferentes sistemas de referência espacial.
locais ou ajustar o existente para se adequar aos pontos de controle na área de levantamento. Ao aplicar a localização, o Emlid Flow compara pares de coordenadas de pontos medidos e de controle e aplica translação, rotação e escala para calcular os parâmetros do
sistema de coordenadas
O sistema de coordenadas é um sistema local, regional ou global baseado em coordenadas, utilizado para localizar entidades geográficas. Um sistema de referência espacial define uma projeção cartográfica específica, assim como transformações entre diferentes sistemas de referência espacial.
locais. O aplicativo seleciona automaticamente o melhor algoritmo com base no número de pontos e na projeção especificada e permite que os ajustes horizontais e verticais sejam usados juntos ou separadamente.

Dependendo do seu caso, escolha o método e siga as etapas nas seções abaixo.

Ao aplicar a localização manualmente, o Emlid Flow compara os pares de pontos medidos e de controle e calcula a translação, a rotação e a escala para definir o sistema de coordenadas local.

Importação de parâmetros de localização

Os parâmetros de localização podem ser importados nos seguintes formatos:

DC/Cal
JSON

O formato JSON é usado principalmente na Áustria e depende de parâmetros de transformação gerados pelo [Serviço BEV Transformator] (https://transformator.bev.gv.at/at.gv.bev.transformator/cadastre). Depois de importar esses parâmetros, você só precisa especificar a projeção e o datum vertical.

Para importar parâmetros de localização em qualquer formato compatível com o Emlid Flow 360 e aplicá-los ao seu projeto, siga as etapas abaixo:

Vá para flow360.emlid.com.
Crie um novo projeto.
Em Project settings (Configurações do projeto), abra Project settings (Sistema de coordenadas).
Clique em Import from file (Importar do arquivo).
Certifique-se de que seu arquivo com parâmetros de localização atenda aos requisitos e faça o upload dele.

tip
Para obter o arquivo JSON com parâmetros de localização para a Áustria, use o serviço BEV Transformator Serviço BEV Transformator.
Se você importar o arquivo JSON com parâmetros de localização, especifique a projeção e o datum vertical.
Revise os parâmetros importados para ter certeza de que importou os parâmetros necessários.

note
Se você aplicar um geoide, o Emlid Flow 360 poderá usar um compatível ou solicitar que você selecione um geoide da lista se não puder usar o original. O Emlid Flow 360 exibirá uma notificação na seção de revisão quando isso ocorrer.
Clique em Save and apply (Salvar e aplicar).

O Emlid Flow 360 aplicará os parâmetros de localização e permitirá o trabalho no sistema de coordenadas localizado. Em seguida, você pode continuar trabalhando com o projeto no Emlid Flow.

Realização de localização no Emlid Flow

O recurso de localização do aplicativo Emlid Flow permite calcular os parâmetros do

sistema de coordenadas

locais ou ajustar o existente para se adequar aos pontos de controle na área de levantamento.

Ao aplicar a localização, o Emlid Flow compara pares de coordenadas de pontos medidos e de controle e aplica translação, rotação e escala para calcular os parâmetros do

sistema de coordenadas

locais. O aplicativo seleciona automaticamente o melhor algoritmo com base no número de pontos e na projeção especificada e permite que os ajustes horizontais e verticais sejam usados juntos ou separadamente.

Para aplicar a localização, você precisará fazer o seguinte:

Adicionar pontos de controle.
Medir os mesmos pontos de controle com o
rover
O Rover é um dos dois receptores GNSS que é utilizado para coletar dados em cenários RTK ou PPK. O rover é uma unidade móvel: o topógrafo utiliza o rover para registrar os pontos, enquanto o rover recebe as correções da base estática.
em
RTK
A cinemática em tempo real (Real-Time Kinematic - RTK) é uma das técnicas utilizadas para melhorar a exatidão dos dados obtidos dos satélites pelo receptor. Para o RTK são necessários dois receptores: a base e um rover. A base envia correções para o rover em movimento durante a coleta de dados.
.
Emparelhar as coordenadas dos pontos de controle com as coordenadas medidas.

Preparação

Para garantir uma alta exatidão de localização, recomendamos que você verifique se os dados de entrada são suficientes.

Número de pontos

O número de pontos de controle tem um impacto direto sobre a exatidão resultante da localização realizada. Em geral, recomendamos usar de 5 a 10 pontos de controle.

tip

Você pode interagir com o gráfico para visualizar dados específicos com mais detalhes.

RMSE dentro do intervalo do centro de uma área de localização de 200x200 m, dependendo do número de pontos de controle. Os eixos X e Y estão na escala logarítmica.

Com base no gráfico, podemos ver o seguinte:

Deve-se evitar o uso de apenas 1 ponto para localização.
O uso de pelo menos 3 pontos melhora muito a exatidão.
Usar mais de 10 pontos não faz muita diferença.

Distribuição de pontos

A distribuição dos pontos de controle também afeta a exatidão. Em geral, recomendamos espalhar os pontos de controle uniformemente por toda a área de interesse.

tip

Você pode interagir com o gráfico para visualizar dados específicos com mais detalhes.

RMSE a distâncias do centro da área de localização, dependendo da dispersão de 5 pontos de controle. Os eixos X e Y estão na escala logarítmica.

Com base no gráfico, para obter a melhor exatidão, recomendamos realizar a localização em locais de trabalho menores e coletar medições apenas na área em que os pontos de controle foram localizados.

Uso de projeção

O fornecimento de informações sobre a projeção pode ter efeitos positivos e negativos na exatidão da localização. Recomendamos que você experimente as duas opções para ver qual funciona melhor para você.

Aplicação da localização

Emlid Flow

Para aplicar a localização, siga as etapas abaixo:

Dependendo do seu caso de uso, abra um projeto existente ou crie um novo no Emlid Flow.

note
Seu projeto pode estar no SC Global se você não tiver os parâmetros ou em um SC local específico se precisar ajustá-lo.
Toque em Localização do projeto.
Toque em Adicionar par.
Selecione os pares de pontos de controle e de medição do projeto da seguinte forma:

tip
O Emlid Flow permite inserir coordenadas de pontos de controle ou selecionar pontos existentes no projeto. Você também pode editar as coordenadas do ponto duplicando-o.
- Para cada ponto, escolha se deseja usar as coordenadas horizontal (H) e vertical (V) ou apenas uma delas.
- Certifique-se de que os pontos de controle tenham coordenadas locais em pés/metros e que os pontos medidos tenham coordenadas globais em graus.
- Adicione o número necessário de pares de pontos. O número máximo é 50.
Toque em Salvar. O aplicativo calculará os resíduos.
Analise os resíduos. Se necessário, você pode editá-los da seguinte maneira:
- Exclua as coordenadas horizontais e/ou verticais tocando no chip.
- Remova o par tocando no nome do par e no botão Remover par.
Toque em Visualizar resultados. Você verá os parâmetros de transformação.

note
A seção Ajuste horizontal é exibida somente se você tiver fornecido coordenadas horizontais.
A seção Plano inclinado é mostrada somente se você tiver fornecido coordenadas verticais.
Se os resultados forem satisfatórios, toque em Aplicar ao projeto.

note

Se necessário, você poderá recalibrar o mesmo projeto posteriormente.

Depois que você aplicar a localização, todos os pontos existentes e os coletados posteriormente serão recalculados de acordo com o

sistema de coordenadas

calculado.

Salvando o sistema de coordenadas

Você pode salvar seus

sistemas de coordenadas

determinados pela localização e usá-los em novos projetos.

Emlid Flow
Emlid Flow 360

Para salvar seu

sistema de coordenadas

determinado pela localização no Emlid Flow, siga estas etapas:

Abra o projeto com o
sistema de coordenadas
O sistema de coordenadas é um sistema local, regional ou global baseado em coordenadas, utilizado para localizar entidades geográficas. Um sistema de referência espacial define uma projeção cartográfica específica, assim como transformações entre diferentes sistemas de referência espacial.
determinado pela localização que você deseja salvar.
Deslize para cima o ícone de seta ao lado do nome do projeto.
Vá para a seção Sistema de coordenadas.
Toque no botão de três pontos e selecione Salvar no meu SC no menu.
Digite o nome e toque em Salvar.

Agora o

sistema de coordenadas

é salvo na lista Meus sistemas de coordenadas.

Guia em vídeo

note

O aplicativo Emlid Flow é atualizado periodicamente, portanto, a interface no vídeo pode parecer um pouco diferente da versão atual.

Confira o fluxo de trabalho no vídeo abaixo:

Visão geral​

Importação de parâmetros de localização​

Realização de localização no Emlid Flow​

Preparação​

Aplicação da localização​

Salvando o sistema de coordenadas​

Guia em vídeo​

Ler mais​

Visão geral

Importação de parâmetros de localização

Realização de localização no Emlid Flow

Preparação

Aplicação da localização

Salvando o sistema de coordenadas

Guia em vídeo

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